CN208109616U - 一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及坚硬度检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，其外壳检测时可以方便进行固定，提高其检测可靠性；并且能够根据外壳尺寸对支撑板高度进行调节，提高其适应能力；而且压块检测位置可以根据外壳检测需要进行调节，降低其使用局限性；包括顶板、底板、两组侧板、四组支架、支撑板、第一气缸、第一伸缩杆和压块；还包括两组固定板、两组拉板、两组连接杆、两组套簧和两组连接板，两组固定板上均设置有通口；四组支架均包括第二气缸和第二伸缩杆；顶板底端设置有多组滑槽，还包括滑板和两组连接架，滑板安装在多组滑槽上的任意一组滑槽上。
Description
技术领域
本实用新型涉及坚硬度检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备。
背景技术
众所周知，工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备是一种用于工业机器人生产加工过程中，对其外表层的坚硬度进行检测，使其更好进行生产加工的辅助装置，其在工业机器人坚硬度检测的领域中得到了广泛的使用；现有的工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备包括顶板、底板、两组侧板、四组支架、支撑板、第一气缸、第一伸缩杆和压块，两组侧板的顶端分别与顶板底端左侧和右侧连接，两组侧板的底顶端均与底板顶端连接，第一气缸安装在顶板下方，第一伸缩杆的顶端安装在第一气缸底部输出端，第一伸缩杆的底端与压块连接，四组支架的顶端分别与支撑板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组支架的底端均安装在底板顶端；现有的工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备使用时，将外壳置于支撑板上，并通过第一气缸带动第一伸缩杆上的压块对其进行挤压检测即可；现有的工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备使用中发现，其外壳检测时不能方便进行固定，导致其检测可靠性较差；并且无法根据外壳尺寸对支撑板高度进行调节，导致其适应能力较差；而且压块检测位置固定，不能根据外壳检测需要进行调节，导致其使用局限性较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其外壳检测时可以方便进行固定，提高其检测可靠性；并且能够根据外壳尺寸对支撑板高度进行调节，提高其适应能力；而且压块检测位置可以根据外壳检测需要进行调节，降低其使用局限性的工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，包括顶板、底板、两组侧板、四组支架、支撑板、第一气缸、第一伸缩杆和压块，两组侧板的顶端分别与顶板底端左侧和右侧连接，两组侧板的底顶端均与底板顶端连接，第一伸缩杆的顶端安装在第一气缸底部输出端，第一伸缩杆的底端与压块连接；还包括两组固定板、两组拉板、两组连接杆、两组套簧和两组连接板，两组固定板的底端分别安装在支撑板顶端左侧和右侧，两组固定板上均设置有通口，两组连接杆一端分别与两组拉板连接，两组连接杆另一端分别穿过两组通口并分别伸入至两组固定板的内侧与两组连接板连接，两组套簧分别套装在两组连接杆外侧，两组套簧的一端分别与固定板内侧壁连接，两组套簧的另一端分别与两组连接板外侧连接；四组支架均包括第二气缸和第二伸缩杆，四组第二伸缩杆的顶端分别安装在支撑板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组第二气缸的底端均安装在底板顶端，四组第二伸缩杆的底端分别安装在四组第二气缸的顶部输出端；顶板底端设置有多组滑槽，多组滑槽两两正交或平行，且多组滑槽两两相通，还包括滑板和两组连接架，滑板安装在多组滑槽上的任意一组滑槽上，滑板可相对多组滑槽滑动，两组连接架的一端分别安装在第一气缸左侧和右侧，两组连接架的另一端均与滑板连接，第一气缸顶端与滑板连接。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，还包括四组插柱和四组插管，四组插柱的顶端分别安装在底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组插柱底端分别插入至四组插管顶端内部，并且四组插柱纵向均设置有多组通孔，四组插管左侧和右侧均设置有限位孔，还包括四组螺栓和四组螺帽，四组螺栓的左端均设置有旋耳，螺栓右端依次穿过位于左侧的限位孔、多组通孔中的其中一组通孔和位于右侧的限位孔并插入且螺装至螺帽内部。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，还包括四组上支撑块、四组支撑弹簧和四组下支撑块，四组上支撑块分别安装在四组插柱的底端，四组支撑弹簧的顶端分别与四组上支撑块连接，四组支撑弹簧的底端分别与四组下支撑块连接，四组下支撑块分别安装在四组插管的内底侧壁。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，还包括两组放置箱、两组铁板和两组吸铁石板，两组铁板分别安装在底板左侧和右侧，两组吸铁石板分别吸附在两组铁板的顶端，两组吸铁石板分别安装在两组放置箱的底端，两组放置箱内部均设置有放置腔，两组放置箱顶端均连通设置有放置口。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，四组插管的底端均设置有吸盘。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，其可以通过向外侧拉动两组拉板，两组拉板分别带动两组连接板横向移动，放置外壳，并松开两组拉板，两组连接板在两组套簧的作用下对外壳进行夹装固定，使其外壳放置时可以方便进行固定，提高其检测可靠性；并且能够通过四组气缸带动四组伸缩杆上的支撑板进行纵向移动，根据外壳尺寸对支撑板高度进行调节，提高其适应能力；而且可以手动拨动滑板，使其带动压块滑动，从而使压块检测位置可以根据外壳检测需要进行调节，降低其使用局限性，两组连接架提高气缸安装稳定性，滑板与滑槽之间能够机械锁紧，从而方便滑板进一步进行固定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是顶板和多组滑槽连接的结构示意图；
图3是插柱和插管连接的结构示意图；
图4是图1的A部局部放大图；
附图中标记：1、顶板；2、底板；3、侧板；4、支撑板；5、第一气缸；6、第一伸缩杆；7、压块；8、固定板；9、拉板；10、连接杆；11、套簧；12、连接板；13、第二气缸；14、第二伸缩杆；15、滑槽；16、滑板；17、连接架；18、插柱；19、插管；20、通孔；21、螺栓；22、螺帽；23、旋耳；24、支撑弹簧；25、放置箱；26、铁板；27、吸铁石板；28、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示，本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，包括顶板1、底板2、两组侧板3、四组支架、支撑板4、第一气缸5、第一伸缩杆6和压块7，两组侧板的顶端分别与顶板底端左侧和右侧连接，两组侧板的底顶端均与底板顶端连接，第一伸缩杆的顶端安装在第一气缸底部输出端，第一伸缩杆的底端与压块连接；还包括两组固定板8、两组拉板9、两组连接杆10、两组套簧11和两组连接板12，两组固定板的底端分别安装在支撑板顶端左侧和右侧，两组固定板上均设置有通口，两组连接杆一端分别与两组拉板连接，两组连接杆另一端分别穿过两组通口并分别伸入至两组固定板的内侧与两组连接板连接，两组套簧分别套装在两组连接杆外侧，两组套簧的一端分别与固定板内侧壁连接，两组套簧的另一端分别与两组连接板外侧连接；四组支架均包括第二气缸13和第二伸缩杆14，四组第二伸缩杆的顶端分别安装在支撑板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组第二气缸的底端均安装在底板顶端，四组第二伸缩杆的底端分别安装在四组第二气缸的顶部输出端；顶板底端设置有多组滑槽15，多组滑槽两两正交或平行，且多组滑槽两两相通，还包括滑板16和两组连接架17，滑板安装在多组滑槽上的任意一组滑槽上，滑板可相对多组滑槽滑动，两组连接架的一端分别安装在第一气缸左侧和右侧，两组连接架的另一端均与滑板连接，第一气缸顶端与滑板连接；通过上述设置，其可以通过向外侧拉动两组拉板，两组拉板分别带动两组连接板横向移动，放置外壳，并松开两组拉板，两组连接板在两组套簧的作用下对外壳进行夹装固定，使其外壳放置时可以方便进行固定，提高其检测可靠性；并且能够通过四组气缸带动四组伸缩杆上的支撑板进行纵向移动，根据外壳尺寸对支撑板高度进行调节，提高其适应能力；而且可以手动拨动滑板，使其带动压块滑动，从而使压块检测位置可以根据外壳检测需要进行调节，降低其使用局限性，两组连接架提高气缸安装稳定性，滑板与滑槽之间能够机械锁紧，从而方便滑板进一步进行固定。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，还包括四组插柱18和四组插管19，四组插柱的顶端分别安装在底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组插柱底端分别插入至四组插管顶端内部，并且四组插柱纵向均设置有多组通孔20，四组插管左侧和右侧均设置有限位孔，还包括四组螺栓21和四组螺帽22，四组螺栓的左端均设置有旋耳23，螺栓右端依次穿过位于左侧的限位孔、多组通孔中的其中一组通孔和位于右侧的限位孔并插入且螺装至螺帽内部；通过上述设置，其可以通过四组螺栓调节整体高度，在调节时只需要通过旋耳向左侧旋出螺栓，螺栓右端依次自位于右侧的限位孔、通孔和位于左侧的限位孔钻出，从而方便插柱的纵向移动，而调整后只需要通过旋耳向右侧旋进螺栓，螺栓右端依次自位于左侧的限位孔、多组通孔中的其中一组通孔和位于右侧的限位孔钻进并螺装至螺帽，达到固定效果，使其整体高度能够方便进行调节，提高适应能力，插柱与插管高度调节时需要四组同步，此调节方式虽比较常规方式较为耗材，但其材料易得，反而成本较低，并且纯机械手动调节使其伸缩结构极不易损坏，并且极为节能。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，还包括四组上支撑块、四组支撑弹簧24和四组下支撑块，四组上支撑块分别安装在四组插柱的底端，四组支撑弹簧的顶端分别与四组上支撑块连接，四组支撑弹簧的底端分别与四组下支撑块连接，四组下支撑块分别安装在四组插管的内底侧壁；通过上述设置，其可以通过四组支撑弹簧方便调节和提高支撑效果。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，还包括两组放置箱25、两组铁板26和两组吸铁石板27，两组铁板分别安装在底板左侧和右侧，两组吸铁石板分别吸附在两组铁板的顶端，两组吸铁石板分别安装在两组放置箱的底端，两组放置箱内部均设置有放置腔，两组放置箱顶端均连通设置有放置口；通过上述设置，其可以通过两组放置箱方便分别对检测前后的外壳进行放置，从而提高其实用性，并通过两组吸铁石板分别吸附在两组铁板的顶端的设计方便两组放置箱拆装，更加实用。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，四组插管的底端均设置有吸盘28；通过上述设置，其可以通过吸盘方便提高稳定性。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，其在工作时，可以通过向外侧拉动两组拉板，两组拉板分别带动两组连接板横向移动，放置外壳，并松开两组拉板，两组连接板在两组套簧的作用下对外壳进行夹装固定，使其外壳放置时可以方便进行固定，提高其检测可靠性；并且能够通过四组气缸带动四组伸缩杆上的支撑板进行纵向移动，根据外壳尺寸对支撑板高度进行调节，提高其适应能力；而且可以手动拨动滑板，使其带动压块滑动，从而使压块检测位置可以根据外壳检测需要进行调节，降低其使用局限性，两组连接架提高气缸安装稳定性，滑板与滑槽之间能够机械锁紧，从而方便滑板进一步进行固定；可以通过四组螺栓调节整体高度，在调节时只需要通过旋耳向左侧旋出螺栓，螺栓右端依次自位于右侧的限位孔、通孔和位于左侧的限位孔钻出，从而方便插柱的纵向移动，而调整后只需要通过旋耳向右侧旋进螺栓，螺栓右端依次自位于左侧的限位孔、多组通孔中的其中一组通孔和位于右侧的限位孔钻进并螺装至螺帽，达到固定效果，使其整体高度能够方便进行调节，提高适应能力，插柱与插管高度调节时需要四组同步，此调节方式虽比较常规方式较为耗材，但其材料易得，反而成本较低，并且纯机械手动调节使其伸缩结构极不易损坏，并且极为节能；可以通过四组支撑弹簧方便调节和提高支撑效果；可以通过两组放置箱方便分别对检测前后的外壳进行放置，从而提高其实用性，并通过两组吸铁石板分别吸附在两组铁板的顶端的设计方便两组放置箱拆装，更加实用；可以通过吸盘方便提高稳定性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，包括顶板(1)、底板(2)、两组侧板(3)、四组支架、支撑板(4)、第一气缸(5)、第一伸缩杆(6)和压块(7)，两组侧板(3)的顶端分别与顶板(1)底端左侧和右侧连接，两组侧板(3)的底顶端均与底板(2)顶端连接，第一伸缩杆(6)的顶端安装在第一气缸(5)底部输出端，第一伸缩杆(6)的底端与压块(7)连接；其特征在于，还包括两组固定板(8)、两组拉板(9)、两组连接杆(10)、两组套簧(11)和两组连接板(12)，两组固定板(8)的底端分别安装在支撑板(4)顶端左侧和右侧，两组固定板(8)上均设置有通口，两组连接杆(10)一端分别与两组拉板(9)连接，两组连接杆(10)另一端分别穿过两组通口并分别伸入至两组固定板(8)的内侧与两组连接板(12)连接，两组套簧(11)分别套装在两组连接杆(10)外侧，两组套簧(11)的一端分别与固定板(8)内侧壁连接，两组套簧(11)的另一端分别与两组连接板(12)外侧连接；四组支架均包括第二气缸(13)和第二伸缩杆(14)，四组第二伸缩杆(14)的顶端分别安装在支撑板(4)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组第二气缸(13)的底端均安装在底板(2)顶端，四组第二伸缩杆(14)的底端分别安装在四组第二气缸(13)的顶部输出端；顶板(1)底端设置有多组滑槽(15)，多组滑槽(15)两两正交或平行，且多组滑槽(15)两两相通，还包括滑板(16)和两组连接架(17)，滑板(16)安装在多组滑槽(15)上的任意一组滑槽(15)上，滑板(16)可相对多组滑槽(15)滑动，两组连接架(17)的一端分别安装在第一气缸(5)左侧和右侧，两组连接架(17)的另一端均与滑板(16)连接，第一气缸(5)顶端与滑板(16)连接。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，其特征在于，还包括四组插柱(18)和四组插管(19)，四组插柱(18)的顶端分别安装在底板(2)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组插柱(18)底端分别插入至四组插管(19)顶端内部，并且四组插柱(18)纵向均设置有多组通孔(20)，四组插管(19)左侧和右侧均设置有限位孔，还包括四组螺栓(21)和四组螺帽(22)，四组螺栓(21)的左端均设置有旋耳(23)，螺栓(21)右端依次穿过位于左侧的限位孔、多组通孔(20)中的其中一组通孔(20)和位于右侧的限位孔并插入且螺装至螺帽(22)内部。
3.如权利要求2所述的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，其特征在于，还包括四组上支撑块、四组支撑弹簧(24)和四组下支撑块，四组上支撑块分别安装在四组插柱(18)的底端，四组支撑弹簧(24)的顶端分别与四组上支撑块连接，四组支撑弹簧(24)的底端分别与四组下支撑块连接，四组下支撑块分别安装在四组插管(19)的内底侧壁。
4.如权利要求3所述的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，其特征在于，还包括两组放置箱(25)、两组铁板(26)和两组吸铁石板(27)，两组铁板(26)分别安装在底板(2)左侧和右侧，两组吸铁石板(27)分别吸附在两组铁板(26)的顶端，两组吸铁石板(27)分别安装在两组放置箱(25)的底端，两组放置箱(25)内部均设置有放置腔，两组放置箱(25)顶端均连通设置有放置口。
5.如权利要求4所述的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，其特征在于，四组插管(19)的底端均设置有吸盘(28)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110954420A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-03 | 西安微城信息科技有限公司 | 一种用于通讯产品外壳硬度检测设备 |
| CN111929176A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-13 | 湖州和通电梯部件有限公司 | 一种电梯导轨生产用抗弯性检测装置 |
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