CN208089885U - 一种双向传动圆柱型齿条模组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向传动圆柱型齿条模组装置，包括齿条、齿条齿、齿轮箱、中心轴、轴承套、轴承、齿轮，所述齿条包括上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条均为圆柱型齿条，所述上齿条和下齿条对立平行放置；所述齿条齿包括上齿条齿、下齿条齿，所述上齿条齿和下齿条齿呈轴对称设置，所述上齿条齿均匀设置在上齿条的下部，所述下齿条齿均匀设置在下齿齿的上部；所述齿轮箱内设有轴承和齿轮，所述轴承内套设于中心轴上，所述轴承外侧套设有轴承套，所述齿轮固定设置在中心轴上。本实用新型结构设计合理，简便操作，精度高，传动快速快，直线度高，提高了圆柱型齿条模组的工作效率和精度。

Description

一种双向传动圆柱型齿条模组装置

技术领域

本实用新型涉及短距抓取领域，尤其是一种双向传动圆柱型齿条模组装置。

背景技术

在机械传动领域，常使用的机械传动方式主要有带传动、链传动、齿轮传动、丝杆传动以及齿轮齿条传动方式。由于齿轮齿条传动具有移动效率高，传动平稳的优点，在直线传动以及精密度要求高的场合多采用齿轮齿条传动方式。齿轮齿条传动机构是一种把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器运动或运转的机构。齿轮齿条传动机构有利于机器的控制、装配、安装和维护。但是，现有的齿轮齿条传动机构在长时间的使用过程中，齿轮从一个齿条转动到另一个齿条过程中，由于齿条旋转角度的不确定性经常会使得齿轮齿条在移动啮合过程中发生干涉，卡死，这不仅损伤齿轮和齿条的精度，还会严重影响齿轮齿条传动机构的稳定性和使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术中齿轮齿条传动机构在移动啮合过程中易卡死、工作效率低的缺陷，本实用新型提供一种双向传动圆柱型齿条模组装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双向传动圆柱型齿条模组装置，包括齿条、齿条齿、齿轮箱、中心轴、轴承套、轴承、齿轮，所述齿条包括上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条均为圆柱型齿条，所述上齿条和下齿条对立平行放置，所述上齿条和下齿条尺寸相同；所述齿条齿包括上齿条齿、下齿条齿，所述上齿条齿和下齿条齿呈轴对称设置，所述上齿条齿均匀设置在上齿条的下部，所述下齿条齿均匀设置在下齿条的上部；所述齿轮箱内设有轴承和齿轮，所述轴承内套设于中心轴上，所述轴承外侧套设有轴承套上，所述齿轮固定设置在中心轴上。

上述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，所述齿轮箱为合金外壳。

上述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，所述轴承套由不锈钢或者铜制备而成。

上述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，所述上齿条齿和下齿条齿的齿数和模数相同。

上述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，所述上齿条齿和下齿条齿的模数为1～2.5。

上述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，所述上齿条齿和下齿条齿均由直齿组成。

所述双向传动圆柱型齿条模组装置由圆柱齿条与齿轮箱组合，所述齿轮箱内部设有滑动轴承起导向作用；所述齿轮箱内设有齿轮，所述齿轮与齿条上的齿移动啮合。当齿轮箱内的齿轮移动时，圆柱型上齿条会向前运动，圆柱型下齿条会向后运动，圆柱型齿条一前一后移动，用简单的方式满足了复杂的运动方式，且运动稳定可靠。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点和突出性效果：

本实用新型的有益效果是，本实用新型设有双向传动圆柱型齿条模组，有效地消除了传统齿轮齿条传动机构在移动啮合过程中易卡死、工作效率低的缺陷。本实用新型体积小，占用空间小，结构设计合理；简便操作，精度高，传动快速快，直线度高，提高了圆柱型齿条模组的工作效率和精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为沿着图1中A-A线的示意图。

图中1.上齿条，2.下齿条，3.上齿条齿，4.下齿条齿，5.齿轮箱，6.中心轴，7.轴套，8.齿轮，9.轴承。

具体实施方式

【实施例1】

一种双向传动圆柱型齿条模组装置，包括齿条、齿条齿、齿轮箱5、中心轴6、轴承套7、轴承9、齿轮8，所述齿条包括上齿条1和下齿条2，所述上齿条1和下齿条2均为圆柱型齿条，所述上齿条1和下齿条2对立平行放置，所述上齿条1和下齿条2尺寸相同；所述齿条齿包括上齿条齿3、下齿条齿4，所述上齿条齿3和下齿条齿4呈轴对称设置，所述上齿条齿3均匀设置在上齿条1的下部，所述下齿条齿4均匀设置在下齿条2的上部；所述齿轮箱5内设有轴承9和齿轮8，所述轴承9内套设于中心轴6上，所述轴承9外侧套设有轴承套7上，所述齿轮8固定设置在中心轴6上。

所述齿轮箱5为合金外壳。

所述轴承套7由不锈钢制备而成。

所述上齿条齿3和下齿条齿4齿数和模数相同。

所述上齿条齿3和下齿条齿4的模数为1。

所述上齿条齿3和下齿条齿4均由直齿组成。

【实施例2】

一种双向传动圆柱型齿条模组装置，包括齿条、齿条齿、齿轮箱5、中心轴6、轴承套7、轴承9、齿轮8，所述齿条包括上齿条1和下齿条2，所述上齿条1和下齿条2均为圆柱型齿条，所述上齿条1和下齿条2对立平行放置，所述上齿条1和下齿条2尺寸相同；所述齿条齿包括上齿条齿3、下齿条齿4，所述上齿条齿3和下齿条齿4呈轴对称设置，所述上齿条齿3均匀设置在上齿条1的下部，所述下齿条齿4均匀设置在下齿条2的上部；所述齿轮箱5内设有轴承9和齿轮8，所述轴承9内套设于中心轴6上，所述轴承9外侧套设有轴承套7上，所述齿轮8固定设置在中心轴6上。

所述齿轮箱5为合金外壳。

所述轴承套7由铜制备而成。

所述上齿条齿3和下齿条齿4齿数和模数相同。

所述上齿条齿3和下齿条齿4的模数为2.5。

所述上齿条齿3和下齿条齿4均由直齿组成。

所述双向传动圆柱型齿条模组装置由圆柱齿条与齿轮箱5组合，所述齿轮箱5内部设有滑动轴承9起导向作用；所述齿轮箱5内设有齿轮8，所述齿轮8与齿条上的齿移动啮合。当齿轮箱5内的齿轮8移动时，圆柱型上齿条1会向前运动，圆柱型下齿条2会向后运动，圆柱型齿条一前一后移动，用简单的方式满足了复杂的运动方式，且运动稳定可靠。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种双向传动圆柱型齿条模组装置，包括齿条、齿条齿、齿轮箱(5)、中心轴(6)、轴承套(7)、轴承(9)、齿轮(8)，其特征在于：所述齿条包括上齿条(1)和下齿条(2)，所述上齿条(1)和下齿条(2)均为圆柱型齿条，所述上齿条(1)和下齿条(2)对立平行放置，所述上齿条(1)和下齿条(2)尺寸相同；所述齿条齿包括上齿条齿(3)、下齿条齿(4)，所述上齿条齿(3)和下齿条齿(4)呈轴对称设置，所述上齿条齿(3)均匀设置在上齿条(1)的下部，所述下齿条齿(4)均匀设置在下齿条(2)的上部；所述齿轮箱(5)内设有轴承(9)和齿轮(8)，所述轴承(9)内套设于中心轴(6)上，所述轴承(9)外侧套设有轴承套(7)上，所述齿轮(8)固定设置在中心轴(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，其特征在于，所述齿轮箱(5)为合金外壳。

3.根据权利要求1所述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，其特征在于，所述轴承套(7)由不锈钢或者铜制备而成。

4.根据权利要求1所述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，其特征在于，所述上齿条齿(3)和下齿条齿(4)齿数和模数相同。

5.根据权利要求4所述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，其特征在于，所述上齿条齿(3)和下齿条齿(4)的模数为1～2.5。

6.根据权利要求1所述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，其特征在于，所述上齿条齿(3)和下齿条齿(4)均由直齿组成。