CN101161897A - 梳栉横移的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种梳栉横移的驱动装置，其机械传动部分包括伺服电机、滚珠丝杆、滑动螺母、安装座和主导向轴，伺服电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杆联接，滑动螺母螺纹连接套装在滚珠丝杆上，主导向轴的一端与滑动螺套固定连接；主导向轴设有内装有直线轴承的导向件座，另有一个平行于主导向轴的副导向轴，两导向轴末端通过一个连接座相连，并通过连接座的推拉机构与梳栉相连，副导向轴设有内装有直线轴承的导向件支座，导向件支座与导向件座同连接在安装座上。本装置可确保主导向轴平稳地作横向直线运动，从而使推拉机构位置不产生偏移，提高了梳栉移针的准确度。

Description

梳栉横移的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种经编针织机上的梳栉横移的驱动装置。

背景技术

传统的机械式链块控制花型梳栉的横移技术的执行机构，其结构原理是利用链块的不同高度由横移摆臂转化为横向移动，每把梳栉带动一长串链块，则整台经编机有n把梳栉将有n条链块进行运转。这就造成机器运转速度慢，维护不易，占有空间大、噪声大和更换花型零琐等的缺点，而且传动效率低，精度低。

为提高工作效率，目前已有采用计算机技术和电气控制技术控制的机械式横移机构，即专利号为200620069044.0中描述的技术方案，其中机械传动部分为：伺服电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杆联接，滚珠丝杆螺母套装在滚珠丝杆上并与滚珠丝杆螺纹连接，滑快与滚珠丝杆螺母固定连接，滑块固定在顶杆一端，顶杆另一端与梳栉连接。但是该装置克服滚珠丝杆螺母带来的旋转运动采用的是直线导轨方式，结构复杂，体积大，而且对机械传动部分采用油槽润滑，润滑效果较差，槽内油易污染，会对横移精度、控制、效率等方面产生影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、机械传动部分效率高、能有效克服由滚珠丝杆旋转运动而对横移部件产生的径向应力，使梳栉平稳地横移运行。

本发明梳栉横移的驱动装置包括机械传动部分和控制机械传动部分工作的电气控制部分；其中，机械传动部分包括伺服电机、滚珠丝杆、滑动螺母、安装座和主导向轴，伺服电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杆联接，滑动螺母通过螺纹连接套装在滚珠丝杆上并与主导向轴的一端连接；主导向轴设有内装有直线轴承的导向件座；此外，有一个副导向轴，它平行于主导向轴，前端设有内装有直线轴承的导向件支座；主、副两平行导向轴末端通过一个连接座相连，并通过连接座的推拉机构与梳栉相连，导向件支座与导向件座同连接在安装座上。

本发明的进一步的改进在于：

所说的主导向轴设有供滚珠丝杆和滑动螺套伸入的中心孔，主导向轴通过该孔的壁部与滑动螺套固定连接，使主导向轴与滚珠丝杆轴向一致，有利于主导向轴平稳移动，减小晃动。

所说的推拉机构是固定在连接座上的顶杆和拉簧钩。

所说的伺服电机连有电机座，所说导向件座的前端与电机座固定连接，确保伺服电机与滚珠丝杆同心连接。

导向件座的两端分别设置油封，导向件座设有进油口和出油口，整个导向件座内形成一个密封腔，并采用了供油的方式使腔内机械部分充分润滑。

所说的导向件座的进油口设在下侧，出油口设在上侧，可使润滑油充分填满导向件座的内腔，然后从上出油孔溢出。

为了限制滚珠丝杆沿轴承作轴向窜动，在滚珠丝杆与电机连接的一端设有一个轴承座和两个相向设置的角触式推力轴承，该轴承通过套接在滚珠丝杆上的套管和併帽轴向固定。

本发明的主要优点在于：结构简单，操作控制方便，伺服电机输出轴与滚珠丝杆通过联轴器直接联接，大大提高传动效率；设计了副主导向轴，并在副主直线轴承共同作用下，有效地消除了因滚珠丝杆的旋转运动而对主导向轴产生的径向应力，确保主导向轴平稳地作横向直线运动，从而使推拉机构位置不产生偏移，提高了梳栉移针的准确度，同时提高了传动效率；并对机械传动部分采取供油式润滑，并且腔内润滑油为下进、上出流动的方式，这样即让机械传动部分充分润滑，又将摩擦产生的热量带走，提高了横移的速度和精度。

附图说明

图1为本发明的梳栉横移的驱动装置的主导向轴机械传动结构示意图；

图2表示本发明的梳栉横移的驱动装置的整体装配示意图。

上述图中：1为伺服电机、2为电机座、3为滚珠丝杆、4为导向件座，5为轴承座、6为滚珠丝杆螺母、7为安装座、8为主直线轴承、9为出油口、10为油封、10‘为油封、11主导向轴、12为连接座、13为拉簧钩、14为顶头、15为副导向轴、16为导向件支座、17为副直线轴承、18为角触式推力轴承、19为夹套、20为拼帽、21为联轴器，22为进油口、23为梳栉。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述。

如图1、2所示，本梳栉横移的驱动装置的机械传动部分包括伺服电机1、电机座2、安装座7、导向件座4、连接座12、导向件支座16、滚珠丝杆3、滚珠丝杆螺母6和主导向轴11、副导向轴15；电机座2固定伺服电机1，伺服电机1输出轴通过联轴器21与滚珠丝杆3联接，滑动螺母6套装在滚珠丝杆3上并与滚珠丝杆3螺纹连接，主导向轴11的一端设有供滚珠丝杆3和滑动螺套6伸入的中心孔，所说的滑动螺套4与该孔的壁部固定连接；主导向轴11设有内装有直线轴承8的导向件座4；副导向轴15设有内装有直线轴承17的导向件支座16，主导向轴11和副导向轴15的末端固定在连接座12上，连接座12通过顶杆14和拉簧钩13与梳栉相连。并与导向件座4的前端相连，导向件座4的前端与电机座2固定连接。整个机械传动部分通过导向件座4和导向件支座16支承在安装座7上。

本装置中，滚珠丝杆3的旋转运动通过滑动螺母6对主导向轴11产生的干扰通过两直线轴承8、17和两个导向件座4、16大部分被消除，使导向轴11沿着主直线轴承8平稳地作直线运动。同时，与之平行并端相连的副导向轴15更进一步确保主导向轴11平稳运动。

在导向件座4上开设进油口22和出油口23，其中进油口22开在导向件座4的下侧，出油口23开在导向件座4的上侧，导向件座4的两端分别设置油封10和10′‘，整个导向件座4形成一个密封腔，并采用了供油的方式使腔内机械部分充分润滑，向导向件座腔内提供具有一定压力的润滑油，润滑油充分填满导向件座的内腔，然后从上出油孔溢出。

在导向件座与电机连接的一端其内部还设置有一个轴承座5，在轴承座内装二个相向设置的角触式推力轴承18；在上述角触式推力轴承18外侧面装有夹套19，在夹套19的外面设置併帽20，这样把滚珠丝杆3固定在导向件座上，使其只能做旋转运动。

当伺服电机1带动滚珠丝杆3旋转时，滑动螺母4沿滚珠丝杆的轴向移动，同时主导向轴11随滑动螺母4在直线轴承8上作直线运动，同时通过连接座12上的拉簧钩13和顶头14驱动梳栉横移运动。在直线轴承8作直线运动时，与之未端相连的副导向轴15作同步移动。

Claims (8)

1.一种梳栉横移的驱动装置，包括机械传动部分和控制机械传动部分工作的电气控制部分；机械传动部分包括伺服电机(1)、滚珠丝杆(3)、滑动螺母(6)、安装座(7)和主导向轴(11)，伺服电机(1)输出轴通过联轴器(21)与滚珠丝杆(3)联接，此外，滑动螺母(6)以螺纹连接套装在滚珠丝杆(3)上并与主导向轴(11)的一端连接，其特征是主导向轴(11)设有内装有直线轴承(8)的导向件座(4)；另有一个副导向轴(15)，它平行于主导向轴(11)，前端设有内装有直线轴承(17)的导向件支座(16)；主、副两平行导向轴末端通过一个连接座(13)相连，并通过连接座的推拉机构与梳栉相连，导向件支座(16)与导向件座(4)同连接在安装座(7)上。

2.根据权利要求1所述的梳栉横移的驱动装置，其特征是主导向轴(11)设有供滚珠丝杆(3)和滑动螺套(6)伸入的中心孔，导向轴(11)通过该孔的壁部与滑动螺套(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的梳栉横移的驱动装置，其特征是所说的推拉机构为固定在连接座上的顶头(14)和拉簧(13)。

4.根据权利要求1所述的梳栉横移的驱动装置，其特征是伺服电机(1)设有电机座(2)，所说的导向件座(4)的前端与电机座(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的梳栉横移的驱动装置，其特征是所说导向件座(4)的两端分别设置油封(10)和(10′)，整个导向件座内形成一个密封腔。

6.根据权利要求1所述的梳栉横移的驱动装置，其特征是所说的导向件座(4)设有进油口和出油口，进油口(22)设在下侧，出油口(9)设在上侧。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的梳栉横移的驱动装置，其特征是在滚珠丝杆(3)与电机连接的一端设有一个轴承座(5)和两个相向设置的角触式推力轴承(18)。

8.根据权利要求7所述的梳栉横移的驱动装置，其特征是所说的轴承(18)通过套接在滚珠丝杆(3)上的套管(19)和併帽(20)轴向固定。

Images