CN208088790U - 一种自动涂墙机器人装置 - Google Patents

Abstract

一种自动涂墙机器人装置，属于室内墙壁涂刷辅助技术领域。所述自动涂墙机器人装置包括车体、上料装置和涂刷装置，所述上料装置包括物料箱，所述物料箱的右侧下表面插接有余料管，所述物料箱的底端左侧壁固定安装有上料泵，且上料泵电连接控制箱，所述上料泵的下表面固定连接车体，所述上料泵的上表面固定连接有管道，本实用新型通过装置中滚轮的上下滚动和车体底部车轮的前后滚动来代替人工涂刷，可以实现对不同高度规格墙壁及屋顶的自动刷涂，适用范围广泛，可大大节省劳动力同时也大大的提升了工程质量，刷涂更均匀提高了工作效率。

Description

一种自动涂墙机器人装置

技术领域

本实用新型涉及室内墙壁涂刷辅助设备技术领域，具体为一种自动涂墙机器人装置。

背景技术

现阶段对墙体的粉刷是房屋装修的重要步骤之一，但是目前市场上刷墙的工作一般主要还是采用人工刷墙，不仅工作效率低，且工作环境比较恶劣，工作效果差，刷涂不均匀，存在薄厚不易等缺点，且目前对人工的技术要求也比较高，需要较专业的人才能完成用户的要求，但在使用过程中，刷墙机不能自动完成一道完整的涂料工作，还是必须人为的并进行不断的调试。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动涂墙机器人装置，所述自动涂墙机器人装置包括车体、上料装置和涂刷装置，所述车体的下表面安装有车轮，所述车轮的内侧壁中心处固定连接有车轴，且车轴贯穿车体，所述车体的内侧壁右端固定安装有控制箱，且控制箱电连接外部电源，所述车体的上表面固定安装有上料盖，所述上料盖的上表面右侧壁焊接有车把；

所述上料装置包括物料箱，所述物料箱的右侧下表面插接有余料管，且余料管贯穿本体延伸至外部，所述物料箱的底端内侧壁固定安装有匀速电机，且匀速电机电连接外部电源，所述匀速电机的输出端固定连接有搅拌棒，所述物料箱的底端左侧壁固定安装有上料泵，且上料泵电连接控制箱，所述上料泵的下表面固定连接车体，所述上料泵的上表面固定连接有管道；

所述刷涂装置包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的上表面插接有第二轨道，且第一轨道的左侧壁固定连接车体，所述第二轨道的内侧壁滑动安装有滚轮，且管道贯穿滚轮，所述滚轮的左侧壁固定安装有第一支架，所述第一支架的顶部固定连接有滚刷，且管道贯穿第一支架与滚刷相连，所述第二轨道的上表面从左到右依次焊接有第三支架和第二支架，所述第三支架的上表面安装有第二定滑轮，所述第二支架的上表面安装有第一定滑轮，所述第一轨道的左侧壁底部安装有动力轮，所述动力轮的外侧壁绕接有绳，且绳依次通过第一定滑轮和第二定滑轮与滚刷相连。

优选的，所述车轮的个数为4个，且车体靠近车轮的外侧壁固定安装有刹车闸。

优选的，所述车轮的外表面开设有防滑纹。

优选的，所述第三支架为三角形支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过装置中滚轮的上下滚动和车体底部车轮的前后滚动来代替人工涂刷，可以实现对不同高度规格墙壁及屋顶的自动刷涂，适用范围广泛，在大大节省劳动力的同时，也大大的提升了工程质量，使刷涂变得更均匀，且本实用新型通过安装上料装置来节省了人为调试的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型涂刷装置的俯视图。

图中：1、刹车闸，2、车轮，3、车轴，4、余料管，5、搅拌棒，6、物料箱，7、控制箱，8、车体，9、上料盖，10、车把，11、管道，12、上料泵， 13、动力轮，14、第一轨道，15、第二轨道，16、滚轮，17第一支架，18、滚刷，19、绳，20、第二支架，21、第三支架，22、第一定滑轮，23、第二定滑轮，24、匀速电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，本实用新型提供了一种自动涂墙机器人装置，所述自动涂墙机器人装置包括车体8、上料装置和刷涂装置，所述车体8的下表面安装有车轮2，所述车轮2的内侧壁中心处固定连接有车轴3，且车轴3贯穿车体8，所述车体8的内侧壁右端固定安装有控制箱7，控制箱7用来控制上料泵12的启动，且控制箱7电连接外部电源，所述车体8的上表面固定安装有上料盖9，物料通过上料盖9倒入装置内，所述上料盖9的上表面右侧壁焊接有车把10，车把10用来手动控制车体8的移动方向；

所述上料装置包括物料箱6，所述物料箱6的右侧下表面插接有余料管4，余料管4用来收集剩余的物料，起到节能环保的作用，且余料管4贯穿本体延伸至外部，所述物料箱6的底端内侧壁固定安装有匀速电机24，匀速电机 24可以实现对墙面的均匀上色，且匀速电机24电连接外部电源，所述匀速电机25的输出端固定连接有搅拌棒5，所述物料箱6的底端左侧壁固定安装有上料泵12，上料泵12是用来实现对物料的自动上料，且上料泵12电连接控制箱，所述上料泵12的下表面固定连接车体8，所述上料泵8的上表面固定连接有管道11；

所述刷涂装置包括第一轨道14和第二轨道15，所述第一轨道14的上表面插接有第二轨道15，且第一轨道14的左侧壁固定连接车体8，所述第二轨道15的内侧壁滑动安装有滚轮16，且管道11贯穿滚轮16，所述滚轮16的左侧壁固定安装有第一支架17，所述第一支架17的顶部固定连接有滚刷18，且管道11贯穿第一支架17与滚刷18相连，所述第二轨道15的上表面从左到右依次焊接有第三支架21和第二支架20，所述第三支架21的上表面安装有第二定滑轮23，所述第二支架20的上表面安装有第一定滑轮22，所述第一轨道14的左侧壁安装有动力轮13，所述动力轮13的外侧壁绕接有绳19，动力轮13通过绳19对滚轮16进行提拉，使滚刷18能够上下运动，且绳19 依次通过第一定滑轮22和第二定滑轮23与滚刷18相连。

可选的，为了保证装置的平稳移动，所述车轮2的个数为4个，且车体8 靠近车轮的外侧壁固定安装有刹车闸1。

可选的，为了增大车轮2与地面的摩擦力，所述车轮2的外表面开设有防滑纹。

可选的，为了保证第二定滑轮23运行的稳定性，所述第三支架21为三角形支架。

工作原理：本实用新型工作时，首先打开车体8上面的上料盖9，将物料倒入物料箱6中，然后接通外部电源，使物料箱6中的匀速电机24启动，同时带动搅拌棒5运转，使涂料能够在物料箱6里自动搅拌，同时控制箱7控制上料泵12启动，将物料箱6中的物料通过管道11对滚刷18进行上料，然后通过动力轮13的转动，使绕接在动力轮13上的绳19依次经由第一定滑轮 22和第二定滑轮23，从而带动第一支架17上的滚轮16在第一轨道14和第二轨道15间上下滑动，所述第一轨道14和第二轨道15之间开设的螺纹使得第一轨道14和第二轨道15之间可以实现高度的调节，从而使滚刷18可以实现对不同高度的墙体进行涂刷，而通过车轴3安装在车体8底部的车轮2，使得车体8能够进行水平方向的移动，从而实现对屋顶的涂刷，大大的节约了工作时间，在节省工作效率的同时，也提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动涂墙机器人装置，所述自动涂墙机器人装置包括车体、上料装置和刷涂装置，其特征在于：所述车体的下表面安装有车轮，所述车轮的内侧壁中心处固定连接有车轴，且车轴贯穿车体，所述车体的内侧壁右端固定安装有控制箱，且控制箱电连接外部电源，所述车体的上表面固定安装有上料盖，所述上料盖的上表面右侧壁焊接有车把；

所述上料装置包括物料箱，所述物料箱的右侧下表面插接有余料管，且余料管贯穿本体延伸至外部，所述物料箱的底端内侧壁固定安装有匀速电机，且匀速电机电连接外部电源，所述匀速电机的输出端固定连接有搅拌棒，所述物料箱的底端左侧壁固定安装有上料泵，且上料泵电连接控制箱，所述上料泵的下表面固定连接车体，所述上料泵的上表面固定连接有管道；

所述刷涂装置包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的上表面插接有第二轨道，且第一轨道的左侧壁固定连接车体，所述第二轨道的内侧壁滑动安装有滚轮，且管道贯穿滚轮，所述滚轮的左侧壁固定安装有第一支架，所述第一支架的顶部固定连接有滚刷，且管道贯穿第一支架与滚刷相连，所述第二轨道的上表面从左到右依次焊接有第三支架和第二支架，所述第三支架的上表面安装有第二定滑轮，所述第二支架的上表面安装有第一定滑轮，所述第一轨道的左侧壁底部安装有动力轮，所述动力轮的外侧壁绕接有绳，且绳依次通过第一定滑轮和第二定滑轮与滚刷相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂墙机器人装置，其特征在于：所述车轮的个数为4个，且车体靠近车轮的外侧壁固定安装有刹车闸。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂墙机器人装置，其特征在于：所述车轮的外表面开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种自动涂墙机器人装置，其特征在于：所述第三支架为三角形支架。