CN207469690U - 物料喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料喷涂机器人，包括机架，物料喷涂机构和升降机构，物料喷涂机构包括喷嘴，喷涂泵以及用于存储物料的储料斗，喷嘴与物料储料斗通过设有的管道连接，喷涂泵使得储料斗内的物料喷向目标墙面，喷嘴与升降机构的升降轨道固定连接，升降机构的底部与机架固定连接。它的优点是升降机构可以控制物料喷涂机构对竖直墙面进行抹灰，提高了工作效率，并且使得抹灰效果统一，不容易出现空鼓现象，无需进行人工返工，大大提前了工期以及减少人工成本；结构简单。

Description

物料喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其是一种物料喷涂机器人。

背景技术

在传统的建筑装修过程中，抹灰工艺具有十分重要的地位，以往的人工抹灰方式效率较低并且抹灰效果参差不齐，容易出现空鼓现象，需进行人工返工，大大耽误了工期以及增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种物料喷涂机器人。

本实用新型的一种技术方案：

一种物料喷涂机器人，包括机架，物料喷涂机构和升降机构，物料喷涂机构包括喷嘴，喷涂泵以及用于存储物料的储料斗，喷嘴与物料储料斗通过设有的管道连接，喷涂泵使得储料斗内的物料喷向目标墙面，喷嘴与升降机构的升降轨道固定连接，升降机构的底部与机架固定连接。

一种优选方案是物料喷涂机器人还包括行走机构，行走机构包括万向轮、电池与后桥，万向轮与机架下表面转动连接且用于调整机架行走方向，后桥与机架下表面转动连接且为机架的移动提供驱动力，电池为后桥提供电能。

一种优选方案是升降机构包括一级导轨、二级导轨和三级导轨，一级导轨的底部与机架固定连接，二级导轨与一级导轨滑动连接，三级导轨与二级导轨滑动连接，喷嘴与三级导轨固定连接。

一种优选方案是升降机构还包括限位块、限位开关、直流电机、钢丝绳、定向轮和滚筒，限位块设于二级导轨顶部，限位块用于限制三级导轨的上升并在三级导轨到达二级导轨顶部后带动二级导轨上升，限位开关固定设于一级导轨顶部用于限制二级导轨上升；定向轮固定在一级导轨的顶部，直流电机和滚筒分别与子机架固定连接，钢丝绳的一端与三级导轨固定连接，另一端依次绕过定向轮和滚筒后与直流电机主轴固定连接。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：升降机构可以控制物料喷涂机构对竖直墙面进行抹灰，提高了工作效率，并且使得抹灰效果统一，不容易出现空鼓现象，无需进行人工返工，大大提前了工期以及减少人工成本；结构简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实用新型的主视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种物料喷涂机器人，包括机架100，物料喷涂机构和升降机构，物料喷涂机构包括喷嘴201，喷涂泵202以及用于存储物料的储料斗203，喷嘴201与物料储料斗203通过设有的管道204连接，喷涂泵202使得储料斗203内的物料喷向目标墙面，喷嘴201与升降机构的升降轨道固定连接，升降机构的底部与机架100固定连接。

如图1至图3所示，工作时，将物料喷涂机器人放置在目标位置，往储料斗203内部注入足量水泥，当储料斗203内水泥注满时，分别启动喷涂泵202和升降机构，喷涂泵202使得储料斗203内的物料喷向目标墙面，喷嘴201同时随升降机构的升降轨道上下移动，此时，喷嘴201可以对目标墙面的竖直方向上进行喷涂，提高了喷涂效率，并且使得抹灰效果统一，不容易出现空鼓现象。

优选地，如图1所示，物料喷涂机器人还包括行走机构，行走机构包括万向轮401、电池402与后桥403，万向轮401与机架100下表面转动连接且用于调整机架100行走方向，后桥403与机架100下表面转动连接且为机架100的移动提供驱动力，电池402为后桥403提供电能。

具体地，如图1至图3所示，升降机构包括一级导轨301、二级导轨302和三级导轨303，一级导轨301的底部与机架100固定连接，二级导轨302与一级导轨301滑动连接，三级导轨303与二级导轨302滑动连接，喷嘴201与三级导轨303固定连接。

优选地，如图1至图3所示，升降机构还包括限位块304、限位开关305、直流电机306、钢丝绳307、定向轮308和滚筒309，限位块304设于二级导轨302顶部，限位块304用于限制三级导轨303的上升并在三级导轨303到达二级导轨302顶部后带动二级导轨302上升，限位开关305固定设于一级导轨301顶部用于限制二级导轨302上升；定向轮308固定在一级导轨301的顶部，直流电机306和滚筒309分别与子机架100固定连接，钢丝绳307的一端与三级导轨303固定连接，另一端依次绕过定向轮308和滚筒309后与直流电机306主轴固定连接。在直流电机306的作用下，钢丝绳307被逐步卷在滚筒309上，从而使得钢丝绳307拉动三级导轨303沿着二级导轨302向上滑动，当三级导轨303滑动至二级导轨302的顶部并与限位块304接触后，三级导轨303停止沿二级导轨302滑动，此时，三级导轨303随二级导轨302一起沿一级导轨301滑动，当二级导轨302滑动至一级导轨301顶部并与限位开关305接触后，二级导轨302停止上升。在整个上升过程中，喷嘴201不断的对目标墙面进行喷料，当喷嘴201上升至最高位置后，完成整个抹灰过程。之后，反转直流电机306，使得喷嘴201下降到原始位置。

如图1所示，物料喷涂机器人还包括控制板，控制板与直流电机306电连接，用于控制直流电机306的转速，直流电机306再控制升降机构的升降速度，从而控制喷嘴201向目标墙面喷射物料的厚度。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种物料喷涂机器人，包括机架，其特征在于，还包括物料喷涂机构和升降机构，所述物料喷涂机构包括喷嘴，喷涂泵以及用于存储物料的储料斗，所述喷嘴与物料储料斗通过设有的管道连接，所述喷涂泵使得储料斗内的物料喷向目标墙面，所述喷嘴与升降机构的升降轨道固定连接，所述升降机构的底部与机架固定连接。

2.根据权利要求1所述的物料喷涂机器人，其特征在于，所述物料喷涂机器人还包括行走机构，所述行走机构包括万向轮、电池与后桥，所述万向轮与机架下表面转动连接且用于调整机架行走方向，所述后桥与机架下表面转动连接且为机架的移动提供驱动力，所述电池为后桥提供电能。

3.根据权利要求1所述的物料喷涂机器人，其特征在于，所述升降机构包括一级导轨、二级导轨和三级导轨，所述一级导轨的底部与机架固定连接，所述二级导轨与一级导轨滑动连接，所述三级导轨与二级导轨滑动连接，所述喷嘴与三级导轨固定连接。

4.根据权利要求3所述的物料喷涂机器人，其特征在于，所述升降机构还包括限位块、限位开关、直流电机、钢丝绳、定向轮和滚筒，所述限位块设于二级导轨顶部，所述限位块用于限制三级导轨的上升并在三级导轨到达二级导轨顶部后带动二级导轨上升，所述限位开关固定设于一级导轨顶部用于限制二级导轨上升；所述定向轮固定在一级导轨的顶部，所述直流电机和滚筒分别与子机架固定连接，所述钢丝绳的一端与三级导轨固定连接，另一端依次绕过定向轮和滚筒后与直流电机主轴固定连接。