CN206752986U - 外墙墙面喷涂小车与轨道的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外墙墙面喷涂小车与轨道的安装结构，包括两根竖向设置的行走轨道和喷涂小车，喷涂小车包括喷涂装置、驱动电机和车架，车架包括连接在喷涂装置左右两端的支架，两个支架各自通过行走轮组与行走轨道滚动连接，支架包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆的一端各自通过铰轴与喷涂装置的左右两端铰接连接，行走轮组包括上轮组和下轮组，上连杆和下连杆的另一端各自通过上轮组和下轮组与行走轨道滚动连接，驱动电机能够同时驱动两个上轮组或两个下轮组以使喷涂小车在行走轨道上移动。本实用新型结构简单，利用摩擦力调节不同轮组的移动关系，控制上连杆与下连杆之间的转动角度，进而能够调节喷涂装置的位置，使其能好的与墙面贴合。

Description

外墙墙面喷涂小车与轨道的安装结构

技术领域

本实用新型涉及一种外墙喷涂装置安装结构，具体涉及一种外墙墙面喷涂小车与轨道的安装结构。

背景技术

真石漆是一种装饰效果酷似大理石、花岗岩的涂料。主要采用各种颜色的天然石粉配制而成，应用于建筑外墙的仿石材效果，因此又称液态石。真石漆装修后的建筑物，具有天然真实的自然色泽，给人以高雅、和谐、庄重之美感，适合于各类建筑物的室内外装修。在真石漆施工的过程中，先将外墙墙面进行平整处理，然后在外墙上涂抹一层底漆（通常为黑色），接着在整个外墙面上标记好分格线，在分格线上粘贴一次性用的分格胶条（通常为1cm宽），粘贴完毕后就用真石漆喷涂机对墙面进行涂料喷涂，待整面外墙喷涂完成后再将分格胶条按照一定方向从外墙面上撕掉。

目前这种施工过程存在以下几个方面的不足：（1）施工人员先要在外墙上标记分格线，再沿分格线粘贴上分格胶条，该过程工作量较大，同时粘贴后的分格胶条精度不高，影响施工质量；（2）分格胶条为一次性使用，撕扯下来后只能当做垃圾处理掉，另外分格胶条使用量相当大，不仅浪费材料，还会造成施工成本的上升。

为了解决上述技术问题，申请人设计了一种外墙墙面真石漆喷涂装置，包括两根左右相对且竖向设置的行走轨道和位于两根行走轨道之间的喷涂小车，喷涂小车包括喷涂装置、驱动电机和车架，车架包括分别连接在喷涂装置左右两端的支架，两个支架各自通过行走轮组与位于其同侧的行走轨道滚动连接。在安装的时候，先确定喷涂位置后对行走轨道进行安装，行走轨道要距离墙面一段距离，以保证喷涂小车的安装位置。而喷涂小车在安装的时候，喷涂装置要贴在墙面上之后，在通过车架连接在行走轨道上，最后利用驱动电机驱动车架升降。但是墙面并不一定就是完全的平整，喷涂小车与行走轨道安装后，喷涂装置在水平方向上的位置是固定的，一旦遇到墙面内凹的部分，就会造成喷涂装置与外墙墙面之间出现间隙，影响喷涂效果。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够调节喷涂装置位置，以适应不平墙面的外墙墙面喷涂小车与轨道的安装结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种外墙墙面喷涂小车与轨道的安装结构，包括两根左右相对且竖向设置的行走轨道和位于两根行走轨道之间的喷涂小车，喷涂小车包括喷涂装置、驱动电机和车架，车架包括分别连接在喷涂装置左右两端的支架，两个支架各自通过行走轮组与位于其同侧的行走轨道滚动连接，支架包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆的一端各自通过沿左右方向设置的铰轴与其同侧的喷涂装置铰接连接，行走轮组包括上下间隔设置的上轮组和下轮组，上轮组和下轮组分别包括上下间隔设置的从动轮和位于两个从动轮之间的主动轮，从动轮和主动轮的轴线均沿左右方向设置，主动轮和从动轮分别位于行走轨道的两侧且分别与行走轨道滚动配合，主动轮和从动轮上沿其轴线方向穿设有一根与其转动配合的轮轴，位于从动轮左右两侧的轮轴上分别设置有拉杆且拉杆的一端与轮轴转动连接在一起，拉杆的另一端与主动轮上位于其同侧的轮轴转动连接在一起，位于从动轮轴线方向同一侧的两根拉杆之间设置有张力弹簧，张力弹簧的两端分别固定连接在其同侧的两根拉杆上，张力弹簧能够为两根拉杆相互张开提供弹簧力，以增大主动轮和从动轮分别与行走轨道之间的摩擦力，上连杆远离喷涂装置的一端与其同侧的上轮组中主动轮上的轮轴固定连接，下连杆远离喷涂装置的一端与其同侧的下轮组中主动轮上的轮轴固定连接，驱动电机固定连接在车架上且通过传动机构分别与两个上轮组或两个下轮组中的主动轮传动配合，以驱动机架在行走轨道上的上下移动。

在本实用新型中，支架通过行走轮组滚动连接在行走轨道上，支架包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆又各自通过上轮组和下轮组与行走轨道滚动连接，上轮组和下轮组中，两个从动轮通过两根拉杆之间的张力弹簧提供张力，使位于行走轨道两侧的主动轮和两个从动轮对行走轨道进行压紧，进而提供足够大的摩擦力使机架在行走轨道上移动。驱动电机驱动两个上轮组或两个下轮组中的主动轮，当驱动电机驱动两个上轮组中的主动轮使喷涂小车向下移动时，上轮组产生向下的驱动力，而下轮组受到向上的摩擦力，此时下轮组受到的摩擦力大于驱动力，下轮组不动，上轮组向下移动，而上连杆和下连杆相对转动。如果墙面平整，喷涂装置贴在墙面上，上连杆和下连杆就转不动，此时上轮组中的驱动力传递到下轮组中，下轮组受到的驱动力大于摩擦力，向下移动，进而使整个喷涂小车向下移动。如果喷涂装置遇到墙面凹陷不平整处，上轮组向下移动，而下轮组不动，进而上连杆和下连杆就能够相对转动，就能够将喷涂装置向墙面方向推动，使其贴紧不平整处，一旦喷涂装置贴到墙面后，下轮组就会跟着上轮组一起移动，最终机架又能够在行走轨道上行走。反之，驱动电机驱动两个下轮组中的主动轮使喷涂车向上移动时，同样遇到墙面凹陷不平处能够调整喷涂装置的位置，使喷涂装置更好的抵触墙面上，更好的完成喷涂作业，提高喷涂质量。

作为优化，所述主动轮和所述从动轮的周面上均沿其周向环设有一圈与所述行走轨道滚动配合的导槽，导槽的宽度与所述行走轨道的宽度一致，导槽的深度小于所述行走轨道的厚度，导槽分别位于其所在的所述主动轮和所述从动轮长度方向的中间位置。导槽能够对主动轮和从动轮进行限位，避免其产生横向移动，对喷涂质量造成影响。

作为优化，所述导槽的槽底沿其长度方向覆盖有一层用于提高摩擦系数的摩擦胶皮。用于增加与行走轨道之间的摩擦力，能好的使喷涂小车上下移动。

作为优化，位于所述主动轮上的所述轮轴两端端面上分别沿其轴线方向延伸设置有螺纹孔，所述上连杆和所述下连杆远离所述喷涂小车的一端分别固定连接有U形支架，U形支架的两侧侧壁之间的距离长度与位于所述主动轮上的所述轮轴的长度一致，U形支架的两侧侧壁分别位于相应所述主动轮上的所述轮轴两侧，U形支架的两侧侧壁上分别对应螺纹孔的位置穿设有与螺纹孔螺纹配合且能够使U形支架与其对应所述轮轴固定连接在一起的固定螺栓。上连杆和下连杆分别通过U形支架与主动轮上的轮轴两端连接，固定螺栓方便组装和拆卸，同时对主动轮的支撑效果更佳。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，利用摩擦力调节不同轮组的移动关系，控制上连杆与下连杆之间的转动角度，进而能够调节喷涂装置的位置，使其能好的与墙面贴合，提高了喷涂质量。

附图说明

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为外墙墙面真石漆喷涂装置的正视图；

图2为外墙墙面真石漆喷涂装置的侧视图；

图3为外墙墙面真石漆喷涂装置中滚筒的剖视图；

图4为外墙墙面真石漆喷涂装置中上轮组的侧视图。

具体实施方式

下面结合一种采用了本实用新型结构的外墙墙面真石漆喷涂装置及其附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图4所示，本具体实施方式中的一种外墙墙面真石漆喷涂装置，包括喷涂小车和两根相对且竖向设置的行走轨道1，喷涂小车包括机架、驱动电机2和滚筒3，滚筒3位于两根行走轨道1之间，滚筒3呈水平设置且滚筒3的轴线位于两根行走轨道1所在平面的一侧，滚筒3上沿其轴线方向穿设有一根与滚筒3转动配合的支撑轴4，支撑轴4的两端伸出于滚筒3的两端，机架包括分别位于滚筒3两端外的且与支撑轴4连接用于对其进行支撑的支架，支架上安装有与位于其同侧的行走轨道1滚动连接的行走轮组，驱动电机2固定连接在机架上且通过传动机构能够同时驱动两组行走轮组转动以控制机架在行走轨道1上的上下移动；滚筒3的周身上布满有交错间隔排列分布的开孔以形成真石漆喷涂模板部5，位于滚筒3内的支撑轴4上沿支撑轴4长度方向间隔固定连接有多把真石漆喷枪6，真石漆喷枪6的枪头呈水平朝向远离行走轨道1的一侧设置且能够对真石漆喷涂模板部5进行喷涂涂料，支撑轴4的一端端面上沿支撑轴4轴线方向设置有涂料进料孔，真石漆喷枪5的进料端通过进料管与位于滚筒3内支撑轴4上的涂料进料孔连通。

本具体实施方式中，所述支架包括上连杆7和下连杆8，上连杆7和下连杆8的一端各自通过与所述支撑轴4平行设置的铰轴与其同侧的所述支撑轴4铰接连接，行走轮组包括上下间隔设置的上轮组和下轮组，上轮组和下轮组分别包括上下间隔设置的从动轮9和位于两个从动轮9之间的主动轮10，从动轮9和主动轮10的轴线分别与所述支撑轴4的轴线相平行，主动轮10和从动轮9分别位于所述行走轨道1的两侧且分别与所述行走轨道1滚动配合，主动轮10和从动轮9上沿其轴线方向穿设有一根与其转动配合的轮轴，位于从动轮9两侧的轮轴上分别设置有拉杆11且拉杆11的一端与轮轴转动连接在一起，拉杆11的另一端与主动轮10上位于其同侧的轮轴转动连接在一起，位于从动轮9轴线方向同一侧的两根拉杆11之间设置有张力弹簧12，张力弹簧12的两端分别固定连接在其同侧的两根拉杆11上，张力弹簧12能够为两根拉杆11相互张开提供弹簧力，以增大主动轮10和从动轮9分别与所述行走轨道1之间的摩擦力，上连杆7远离所述支撑轴4的一端与其同侧的上轮组中主动轮10上的轮轴固定连接，下连杆8远离所述支撑轴4的一端与其同侧的下轮组中主动轮10上的轮轴固定连接，所述驱动电机2通过所述传动机构分别与两个下轮组中的主动轮10传动配合。

本具体实施方式中，所述主动轮10和所述从动轮9的周面上均沿其周向环设有一圈与所述行走轨道1滚动配合的导槽，导槽的宽度与所述行走轨道1的宽度一致，导槽的深度小于所述行走轨道1的厚度，导槽分别位于其所在的所述主动轮10和所述从动轮9长度方向的中间位置。

本具体实施方式中，位于所述主动轮10上的所述轮轴两端端面上分别沿其轴线方向延伸设置有螺纹孔，所述上连杆7和所述下连杆8远离所述支撑轴4的一端分别固定连接有U形支架，U形支架的两侧侧壁之间的距离长度与位于所述主动轮10上的所述轮轴的长度一致，U形支架的两侧侧壁分别位于相应所述主动轮10上的所述轮轴两侧，U形支架的两侧侧壁上分别对应螺纹孔的位置穿设有与螺纹孔螺纹配合且能够使U形支架与其对应所述轮轴固定连接在一起的固定螺栓。

本具体实施方式中，所述滚筒3内设置有沿所述支撑轴4长度方向延伸其能够对所述滚筒3的周向内壁进行清刷的清理刷13，清理刷13位于所述滚筒3的中心线以下，清理刷13通过刷把14与位于所述滚筒3内的所述支撑轴4固定连接在一起。

本具体实施方式中，所述清理刷13位于所述滚筒3内的所述支撑轴4的下方，所述清理刷13包括沿所述支撑轴4长度方向延伸设置的刷柄，刷柄的长度短于所述滚筒3的长度，刷柄的底部竖直设置有整体呈梯形面结构的毛刷，毛刷所在平面与刷柄的轴线平行设置，梯形面结构的毛刷短边固定连接在刷柄的底部，梯形面结构的毛刷长边长度等于所述滚筒3的长度且接触于所述滚筒3的内壁上。

本具体实施方式中，位于所述滚筒3的下方设置有沿所述滚筒3长度方向延伸的接料槽15，接料槽15的长度等于所述滚筒3的长度，接料槽15的两端分别与位于所述滚筒3两端外的所述支架固定连接在一起，接料槽15的槽口朝向所述滚筒3方向，所述滚筒3的轴线与接料槽15长度方向的中心线位于同一竖直平面上。

本具体实施方式中，所述接料槽15的截面形状为等腰倒梯形，所述接料槽15内水平设置有一张矩形结构的防溅网，防溅网的长度与所述接料槽4长度方向的内径相同，防溅网的宽度大于所述接料槽15槽底宽度且小于所述接料槽15槽口宽度。

在具体实施的过程中，所述滚筒3的周向外壁上覆盖有一层橡胶皮，橡胶皮能够增加与外墙墙面之间的摩擦系数，进而避免滚筒3在外墙墙面上打滑，提高喷涂质量。所述导槽的槽底沿其长度方向覆盖有一层用于提高摩擦系数的摩擦胶皮，用于增加与行走轨道之间的摩擦力，能好的使喷涂小车上下移动。所述行走轨道1还可以为柔性摩擦带，通常建筑物高度较高，在对外墙进行喷涂时，长距离的行走轨道安装也是一个难点问题，相对普通的刚性轨道，柔性摩擦带可以直接从楼顶向楼底放线并拉紧固定，拆卸后还可以将柔性摩擦带盘卷起来，降低了安装难度，节省了收纳空间。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。

Claims (4)

1.一种外墙墙面喷涂小车与轨道的安装结构，包括两根左右相对且竖向设置的行走轨道和位于两根行走轨道之间的喷涂小车，喷涂小车包括喷涂装置、驱动电机和车架，车架包括分别连接在喷涂装置左右两端的支架，两个支架各自通过行走轮组与位于其同侧的行走轨道滚动连接，其特征在于：支架包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆的一端各自通过沿左右方向设置的铰轴与其同侧的喷涂装置铰接连接，行走轮组包括上下间隔设置的上轮组和下轮组，上轮组和下轮组分别包括上下间隔设置的从动轮和位于两个从动轮之间的主动轮，从动轮和主动轮的轴线均沿左右方向设置，主动轮和从动轮分别位于行走轨道的两侧且分别与行走轨道滚动配合，主动轮和从动轮上沿其轴线方向穿设有一根与其转动配合的轮轴，位于从动轮左右两侧的轮轴上分别设置有拉杆且拉杆的一端与轮轴转动连接在一起，拉杆的另一端与主动轮上位于其同侧的轮轴转动连接在一起，位于从动轮轴线方向同一侧的两根拉杆之间设置有张力弹簧，张力弹簧的两端分别固定连接在其同侧的两根拉杆上，张力弹簧能够为两根拉杆相互张开提供弹簧力，以增大主动轮和从动轮分别与行走轨道之间的摩擦力，上连杆远离喷涂装置的一端与其同侧的上轮组中主动轮上的轮轴固定连接，下连杆远离喷涂装置的一端与其同侧的下轮组中主动轮上的轮轴固定连接，驱动电机固定连接在车架上且通过传动机构分别与两个上轮组或两个下轮组中的主动轮传动配合，以驱动机架在行走轨道上的上下移动。

2.根据权利要求1所述的外墙墙面喷涂小车与轨道的安装结构，其特征在于：所述主动轮和所述从动轮的周面上均沿其周向环设有一圈与所述行走轨道滚动配合的导槽，导槽的宽度与所述行走轨道的宽度一致，导槽的深度小于所述行走轨道的厚度，导槽分别位于其所在的所述主动轮和所述从动轮长度方向的中间位置。

3.根据权利要求2所述的外墙墙面喷涂小车与轨道的安装结构，其特征在于：所述导槽的槽底沿其长度方向覆盖有一层用于提高摩擦系数的摩擦胶皮。

4.根据权利要求1所述的外墙墙面喷涂小车与轨道的安装结构，其特征在于：位于所述主动轮上的所述轮轴两端端面上分别沿其轴线方向延伸设置有螺纹孔，所述上连杆和所述下连杆远离所述喷涂小车的一端分别固定连接有U形支架，U形支架的两侧侧壁之间的距离长度与位于所述主动轮上的所述轮轴的长度一致，U形支架的两侧侧壁分别位于相应所述主动轮上的所述轮轴两侧，U形支架的两侧侧壁上分别对应螺纹孔的位置穿设有与螺纹孔螺纹配合且能够使U形支架与其对应所述轮轴固定连接在一起的固定螺栓。