CN208087531U - 一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及淀粉加工设备技术领域，且公开了一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人，包括加工仓，加工仓两侧的底部均固定安装有支撑座，且加工仓的底部固定安装有载物架，加工仓顶部的一侧固定套装有入料漏斗，且加工仓的内腔固定安装有浸泡仓，加工仓的内腔固定安装有位于浸泡仓下方的碾碎仓。该高效率玉米淀粉的加工生产设备，通过浸泡仓和碾碎仓的配合，使得玉米可以直接在一个仓内完成浸泡和碾碎，避免了需要人为的再将玉米进行转运，提高玉米淀粉加工的效率，优化加工步骤，节省人力，通过控制装置和连接架的配合，保证浸泡仓内的水不会快速的流出，保证玉米颗粒充分的浸泡，从而更好的将玉米进行碾碎，提高玉米的加工利用率。

Description

一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人

技术领域

本实用新型涉及淀粉加工设备技术领域，具体为一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人。

背景技术

淀粉加工和制品是淀粉是用玉米、高粱、小麦等谷物和马铃薯、甘薯、木薯等薯类农作物为原料，经浸泡、磨碎，将蛋白质、脂肪、纤维素等非淀粉物质分离除去而得。淀粉制品是以淀粉为原料，经过机械的、化学的或生化工艺的加工而制成的产品。

以玉米为原料加工淀粉时，所得蛋白质、玉米油等非淀粉物质具有较高的价值，因此玉米淀粉工业发展较快，传统的玉米淀粉加工过程是先将玉米粒洗尽，再浸泡一定时间后进行磨碎，磨碎后的玉米颗粒与水混合得到初始的淀粉乳，现有的玉米浸泡装置与碾碎装置为分离式机，当玉米浸泡完后需要人为的将玉米添加至碾碎机中进行碾碎，淀粉加工效率较低，实用性较差，并且碾碎过程中玉米的碾碎物易粘在碾碎辊上，导致玉米碾碎不彻底，淀粉加工质量较差，玉米的利用率较低，为此我们提出一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人，具备优化生产步骤，玉米的利用率高，产品加工质量高等优点，解决了传统的玉米淀粉加工生产，玉米浸泡和碾碎的装置为分离式，需要人为的将玉米再次转入碾碎机上，操作步骤较多，效率低，玉米的碾碎不彻底导致产品中的玉米颗粒物较大，降低产品的质量，同时降低了玉米的利用率的问题。

(二)技术方案

为实现上述优化生产步骤，玉米的利用率高，产品加工质量高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人，包括加工仓，所述加工仓两侧的底部均固定安装有支撑座，且加工仓的底部固定安装有载物架，所述加工仓顶部的一侧固定套装有入料漏斗，且加工仓的内腔固定安装有浸泡仓，所述加工仓的内腔固定安装有位于浸泡仓下方的碾碎仓，所述浸泡仓内腔的底部固定套装有连接架，所述连接架的底部固定连接有过渡管，所述过渡管的底部延伸至碾碎仓的内腔，所述连接架的顶部固定连接有位于浸泡仓内腔的锥形隔离网，所述浸泡仓的顶部固定套接有控制装置，所述控制装置的底部与连接架的内壁活动连接，且控制装置位于浸泡仓上方的一端延伸至加工仓的外部，所述加工仓内腔的底部固定安装有过滤网，且加工仓的底部固定安装有位于过滤网下方的出水管，所述出水管的底端延伸至加工仓一侧的外部并固定套装有控制阀，所述碾碎仓内腔的底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上固定套装有一级传动装置，所述碾碎仓内腔的中部活动套装有两组相互平行的第一固定轴，两组所述第一固定轴从左至右分别固定套装有第一传动辊和第一从动辊，所述一级传动装置的一侧固定套装在第一固定轴位于第一传动辊正面的一端上，所述碾碎仓内腔的底部固定安装有位于第一传动辊下方的磨粉仓，所述磨粉仓内腔的中部活动套装有两组相互平行的第二固定轴，两组所述第二固定轴从左至右依次固定套装有位于磨粉仓内部的第二传动辊和第二从动辊，所述双轴电机的输出轴上固定套装有位于一级传动装置正面的二级传动装置，所述二级传动装置的一侧固定套装在第二固定轴位于磨粉仓外部的一端上，所述磨粉仓的底部固定安装有位于第二传动辊下方的下料漏斗，所述下料漏斗的底部延伸至加工仓的外部并位于接料盒的内部，所述接料盒的底部放置在载物架的顶部。

优选的，所述控制装置包括活动杆，所述活动杆的底端固定连接有密封垫，所述活动杆的中部固定套装有位于锥形隔离网上方的固定块，所述固定块的顶部通过位于活动杆上的弹簧与浸泡仓的内腔的顶部传动连接，所述活动杆的顶端延伸至加工仓的外部并与提拉块的底部固定连接。

优选的，所述一级传动装置包括第一传动轮，所述第一传动轮固定套装在双轴电机正面的输出轴上，所述第一传动轮的外部通过第一传动带与第一从动轮传动连接，所述第一从动轮固定安装在第一固定轴位于第一传动辊正面的一端，所述一级传动装置为两组，两组所述一级传动装置对称分布在双轴电机的两个输出轴上。

优选的，所述二级传动装置包括第二传动轮，所述第二传动轮固定套装在双轴电机输出轴位于第一传动轮正面的一端上，所述第二传动轮通过第二传送带与第二从动轮传动连接，所述第二从动轮固定套装在第二固定轴位于磨粉仓外部的一端上，所述二级传动装置与一级传动装置相互平行且不接触。

优选的，所述第一传动辊的直径值为第二传动辊直径值的三倍，且第一传动辊的一侧与第二传动辊的一侧位于一个平面内。

优选的，所述磨粉仓顶部的两侧固定安装有两组刮片，两组所述刮片分别位于第一传动辊和第一从动辊的下方且分别不接触，所述磨粉仓的顶部开设有位于过渡管下方的落料口。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人，具备以下有益效果：

1、该高效率玉米淀粉的加工生产设备，通过浸泡仓和碾碎仓的配合，使得玉米可以直接在一个仓内完成浸泡和碾碎，避免了需要人为的再将玉米进行转运，提高玉米淀粉加工的效率，优化加工步骤，节省人力，通过控制装置和连接架的配合，保证浸泡仓内的水不会快速的流出，保证玉米颗粒充分的浸泡，从而更好的将玉米进行碾碎，提高玉米的加工利用率。

2、该高效率玉米淀粉的加工生产设备，通过第一传动辊和第一从动辊的配合，再利用第二传动辊和第二从动辊的配合，对浸泡后的玉米颗粒进行二次碾碎，提高了玉米碾碎的彻底性，同时通过刮片将辗碎辊上沾附的玉米颗粒物清除，保证碾碎辊表面清洁，进而更好的对玉米进行碾碎，提高玉米的利用率，同时提高了产品的加工质量。便于带动装置移动到不同位置，避免过程中装置发生偏移导致失败甚至损坏设备，提高工作过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构一级传动装置示意图。

图中：1加工仓、2支撑座、3载物架、4入料漏斗、5浸泡仓、6碾碎仓、7连接架、8过渡管、9锥形隔离网、10控制装置、101活动杆、102密封垫、103固定块、104弹簧、105提拉块、11过滤网、12出水管、13控制阀、14双轴电机、15一级传动装置、151第一传动轮、152第一传动带、153第一从动轮、16第一固定轴、17第一传动辊、18第一从动辊、19磨粉仓、20第二固定轴、21第二传动辊、22第二从动辊、23二级传动装置、231第二传动轮、232第二传送带、233第二从动轮、24下料漏斗、25接料盒、26刮片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人，包括加工仓1，加工仓1两侧的底部均固定安装有支撑座2，且加工仓1的底部固定安装有载物架3，加工仓1顶部的一侧固定套装有入料漏斗4，且加工仓1的内腔固定安装有浸泡仓5，加工仓1的内腔固定安装有位于浸泡仓5下方的碾碎仓6，浸泡仓5内腔的底部固定套装有连接架7，连接架7的底部固定连接有过渡管8，过渡管8的底部延伸至碾碎仓6的内腔，连接架7的顶部固定连接有位于浸泡仓5内腔的锥形隔离网9，浸泡仓5的顶部固定套接有控制装置10，控制装置10包括活动杆101，活动杆101的底端固定连接有密封垫102，活动杆101的中部固定套装有位于锥形隔离网9上方的固定块103，固定块103的顶部通过位于活动杆101上的弹簧104与浸泡仓5的内腔的顶部传动连接，活动杆101的顶端延伸至加工仓1的外部并与提拉块105的底部固定连接，便于通过密封垫102与连接架7的闭合，保证玉米颗粒可以完全被水浸泡，从而保证玉米的饱和度增加，更好的进行碾碎，同时利用密封垫102和锥形隔离网9的开合控制玉米粒的下落速率，保证玉米粒能完全的进行碾碎，提高玉米的利用率，控制装置10的底部与连接架7的内壁活动连接，且控制装置10位于浸泡仓5上方的一端延伸至加工仓1的外部，加工仓1内腔的底部固定安装有过滤网11，且加工仓1的底部固定安装有位于过滤网11下方的出水管12，出水管12的底端延伸至加工仓1一侧的外部并固定套装有控制阀13，碾碎仓6内腔的底部固定安装有双轴电机14，双轴电机14的输出轴上固定套装有一级传动装置15，一级传动装置15包括第一传动轮151，第一传动轮151固定套装在双轴电机14正面的输出轴上，第一传动轮151的外部通过第一传动带152与第一从动轮153传动连接，第一从动轮153固定安装在第一固定轴16位于第一传动辊17正面的一端，一级传动装置15为两组，两组一级传动装置15对称分布在双轴电机14的两个输出轴上，便于利用一级传动装置15对浸泡后的玉米颗粒进行碾碎，进而保证碾碎后的玉米颗粒更容易的进行磨粉，避免由于碾碎不彻底而导致最后加工产品内存在较大的玉米颗粒物，影响产品加工的质量性，优化了玉米的加工质量，碾碎仓6内腔的中部活动套装有两组相互平行的第一固定轴16，两组第一固定轴16从左至右分别固定套装有第一传动辊17和第一从动辊18，一级传动装置15的一侧固定套装在第一固定轴16位于第一传动辊17正面的一端上，第一传动辊17的直径值为第二传动辊21直径值的三倍，且第一传动辊17的一侧与第二传动辊21的一侧位于一个平面内，保证碾碎后的玉米颗粒物可以顺利的进入磨粉仓19内进行磨粉，避免了玉米颗粒物随着高速旋转的辗碎辊而脱离，导致玉米的利用率下降，最大限度的将玉米进行利用，碾碎仓6内腔的底部固定安装有位于第一传动辊17下方的磨粉仓19，磨粉仓19顶部的两侧固定安装有两组刮片26，两组刮片26分别位于第一传动辊17和第一从动辊18的下方且分别不接触，磨粉仓19的顶部开设有位于过渡管8下方的落料口，便于利用刮片26对第一传动辊17和第一从动辊18表面的玉米颗粒物进行刮除，保证第一传动辊17和第一从动辊18的表面清洁度，更好的将落下的玉米粒进行碾碎，同时保证碾碎后的玉米颗粒能顺利的进入磨粉仓19内进行磨粉，提高玉米的利用的效率，磨粉仓19内腔的中部活动套装有两组相互平行的第二固定轴20，两组第二固定轴20从左至右依次固定套装有位于磨粉仓19内部的第二传动辊21和第二从动辊22，双轴电机14的输出轴上固定套装有位于一级传动装置15正面的二级传动装置23，二级传动装置23包括第二传动轮231，第二传动轮231固定套装在双轴电机14输出轴位于第一传动轮151正面的一端上，第二传动轮231通过第二传送带232与第二从动轮233传动连接，第二从动轮233固定套装在第二固定轴20位于磨粉仓19外部的一端上，二级传动装置23与一级传动装置15相互平行且不接触，便于利用二级传动装置23将碾碎后的玉米颗粒物进行磨粉，使得玉米颗粒物变得更小，进而保证淀粉的质量，同时提高了玉米的利用率，二级传动装置23的一侧固定套装在第二固定轴20位于磨粉仓19外部的一端上，磨粉仓19的底部固定安装有位于第二传动辊21下方的下料漏斗24，下料漏斗24的底部延伸至加工仓1的外部并位于接料盒25的内部，接料盒25的底部放置在载物架3的顶部。

工作时，首先将控制阀13关闭，将清洗后的玉米粒从入料漏斗4放入锥形隔离网9上，并加入清水进行浸泡，待一段时间后，打开控制阀13将浸泡后的水放出，打开双轴电机14，待双轴电机14转速稳定后，向上提拉控制装置10，控制密封垫102与连接架7的开合，让浸泡后的玉米粒一点点从过渡管8进入第一传动辊17和第一从动辊18之间进行碾碎，碾碎后的玉米颗粒进入第二传动辊21和第二从动辊22之间再次进行碾碎，同时刮片26将第一传动辊17和第一从动辊18上的玉米残留物清除，最后通过下料漏斗24下的接料盒25将二次碾碎后的玉米粉末进行收集，待玉米粒碾碎完后，关闭双轴电机14即可。

综上所述，该高效率玉米淀粉的加工生产设备，通过浸泡仓5和碾碎仓6的配合，使得玉米可以直接在一个仓内完成浸泡和碾碎，避免了需要人为的再将玉米进行转运，提高玉米淀粉加工的效率，优化加工步骤，节省人力，通过控制装置10和连接架7的配合，保证浸泡仓5内的水不会快速的流出，保证玉米颗粒充分的浸泡，从而更好的将玉米进行碾碎，提高玉米的加工利用率；通过第一传动辊17和第一从动辊18的配合，再利用第二传动辊21和第二从动辊22的配合，对浸泡后的玉米颗粒进行二次碾碎，提高了玉米碾碎的彻底性，同时通过刮片26将辗碎辊上沾附的玉米颗粒物清除，保证碾碎辊表面清洁，进而更好的对玉米进行碾碎，提高玉米的利用率，同时提高了产品的加工质量，解决了传统的玉米淀粉加工生产，玉米浸泡和碾碎的装置为分离式，需要人为的将玉米再次转入碾碎机上，操作步骤较多，效率低，玉米的碾碎不彻底导致产品中的玉米颗粒物较大，降低产品的质量，同时降低了玉米的利用率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人，包括加工仓(1)，其特征在于：所述加工仓(1)两侧的底部均固定安装有支撑座(2)，且加工仓(1)的底部固定安装有载物架(3)，所述加工仓(1)顶部的一侧固定套装有入料漏斗(4)，且加工仓(1)的内腔固定安装有浸泡仓(5)，所述加工仓(1)的内腔固定安装有位于浸泡仓(5)下方的碾碎仓(6)，所述浸泡仓(5)内腔的底部固定套装有连接架(7)，所述连接架(7)的底部固定连接有过渡管(8)，所述过渡管(8)的底部延伸至碾碎仓(6)的内腔，所述连接架(7)的顶部固定连接有位于浸泡仓(5)内腔的锥形隔离网(9)，所述浸泡仓(5)的顶部固定套接有控制装置(10)，所述控制装置(10)的底部与连接架(7)的内壁活动连接，且控制装置(10)位于浸泡仓(5)上方的一端延伸至加工仓(1)的外部，所述加工仓(1)内腔的底部固定安装有过滤网(11)，且加工仓(1)的底部固定安装有位于过滤网(11)下方的出水管(12)，所述出水管(12)的底端延伸至加工仓(1)一侧的外部并固定套装有控制阀(13)，所述碾碎仓(6)内腔的底部固定安装有双轴电机(14)，所述双轴电机(14)的输出轴上固定套装有一级传动装置(15)，所述碾碎仓(6)内腔的中部活动套装有两组相互平行的第一固定轴(16)，两组所述第一固定轴(16)从左至右分别固定套装有第一传动辊(17)和第一从动辊(18)，所述一级传动装置(15)的一侧固定套装在第一固定轴(16)位于第一传动辊(17)正面的一端上，所述碾碎仓(6)内腔的底部固定安装有位于第一传动辊(17)下方的磨粉仓(19)，所述磨粉仓(19)内腔的中部活动套装有两组相互平行的第二固定轴(20)，两组所述第二固定轴(20)从左至右依次固定套装有位于磨粉仓(19)内部的第二传动辊(21)和第二从动辊(22)，所述双轴电机(14)的输出轴上固定套装有位于一级传动装置(15)正面的二级传动装置(23)，所述二级传动装置(23)的一侧固定套装在第二固定轴(20)位于磨粉仓(19)外部的一端上，所述磨粉仓(19)的底部固定安装有位于第二传动辊(21)下方的下料漏斗(24)，所述下料漏斗(24)的底部延伸至加工仓(1)的外部并位于接料盒(25)的内部，所述接料盒(25)的底部放置在载物架(3)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人，其特征在于：所述控制装置(10)包括活动杆(101)，所述活动杆(101)的底端固定连接有密封垫(102)，所述活动杆(101)的中部固定套装有位于锥形隔离网(9)上方的固定块(103)，所述固定块(103)的顶部通过位于活动杆(101)上的弹簧(104)与浸泡仓(5)的内腔的顶部传动连接，所述活动杆(101)的顶端延伸至加工仓(1)的外部并与提拉块(105)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人，其特征在于：所述一级传动装置(15)包括第一传动轮(151)，所述第一传动轮(151)固定套装在双轴电机(14)正面的输出轴上，所述第一传动轮(151)的外部通过第一传动带(152)与第一从动轮(153)传动连接，所述第一从动轮(153)固定安装在第一固定轴(16)位于第一传动辊(17)正面的一端，所述一级传动装置(15)为两组，两组所述一级传动装置(15)对称分布在双轴电机(14)的两个输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人，其特征在于：所述二级传动装置(23)包括第二传动轮(231)，所述第二传动轮(231)固定套装在双轴电机(14)输出轴位于第一传动轮(151)正面的一端上，所述第二传动轮(231)通过第二传送带(232)与第二从动轮(233)传动连接，所述第二从动轮(233)固定套装在第二固定轴(20)位于磨粉仓(19)外部的一端上，所述二级传动装置(23)与一级传动装置(15)相互平行且不接触。

5.根据权利要求1所述的一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人，其特征在于：所述第一传动辊(17)的直径值为第二传动辊(21)直径值的三倍，且第一传动辊(17)的一侧与第二传动辊(21)的一侧位于一个平面内。

6.根据权利要求1所述的一种高效率玉米淀粉的加工生产机器人，其特征在于：所述磨粉仓(19)顶部的两侧固定安装有两组刮片(26)，两组所述刮片(26)分别位于第一传动辊(17)和第一从动辊(18)的下方且分别不接触，所述磨粉仓(19)的顶部开设有位于过渡管(8)下方的落料口。