CN208086772U - 一种管材运输的固定机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械手技术领域，提供了一种管材运输的固定机械手，包括支架组件、移动组件和夹持组件，所述支架组件包括垫脚、支撑腿、横梁和插销轴，所述支撑腿固定连接于所述垫脚，所述支撑腿位于所述垫脚的上表面，所述横梁固定连接于所述支撑腿，所述横梁位于所述支撑腿的上表面；所述管夹为两片且相互错开咬合，使得两个所述管夹相互咬合的部位分设在所述管夹整体的两侧，从而使得所述管夹内的管材不方便脱离，能够有效的防止所述管夹的脱落，减少造成管材的损坏和产生的危险，所述绳索和所述转轴的相互配合，方便工作人员将所述管夹分来，方便将管材夹紧在其中，增加了机械的实用性。

Description

一种管材运输的固定机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种管材运输的固定机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市场上的机械手在运输管材时，对管材的夹持不稳定，所以运输过程中，容易造成管材的滑落和掉落，使得运输过程中危险性高，以及运输过程中管材的损坏率也较高，容易造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种管材运输的固定机械手，旨在解决机械手在运输管材时，对管材的夹持不稳定，所以运输过程中，容易造成管材的滑落和掉落，使得运输过程中危险性高，以及运输过程中管材的损坏率也较高，容易造成经济损失。

本实用新型是这样实现的，一种管材运输的固定机械手，包括支架组件、移动组件和夹持组件，所述支架组件包括垫脚、支撑腿、横梁和插销轴，所述支撑腿固定连接于所述垫脚，所述支撑腿位于所述垫脚的上表面，所述横梁固定连接于所述支撑腿，所述横梁位于所述支撑腿的上表面，所述插销轴固定连接于所述横梁，所述插销轴位于所述横梁的外侧壁，所述移动组件包括连接轴、螺纹杆、摇柄、移动块、气缸杆和伸缩杆，所述连接轴转动连接于所述横梁，所述连接轴位于所述横梁的内侧壁，所述螺纹杆可拆卸连接于所述连接轴，所述螺纹杆位于所述连接轴的一端，所述摇柄固定连接于所述连接轴，所述摇柄位于所述连接轴的另一端，所述移动块滑动连接于所述螺纹杆，所述移动块位于所述螺纹杆的外侧壁，所述气缸杆固定连接于所述移动块，所述气缸杆位于所述移动块的下表面，所述伸缩杆滑动连接于所述气缸杆，所述伸缩杆位于所述气缸杆的内侧壁，所述夹持组件包括管夹、管夹柄、圈扣、绳索、转轴、手柄和橡胶撑，所述管夹转动连接于所述，所述管夹位于所述的下端，所述管夹柄固定连接于所述管夹，所述管夹柄位于所述管夹的外侧壁，所述圈扣固定连接于所述管夹柄，所述圈扣位于所述管夹柄内侧壁，所述绳索固定连接于所述圈扣，所述圈扣位于所述绳索的一端，所述转轴转动连接于所述伸缩杆，所述转轴位于所述伸缩杆的外侧壁，所述手柄固定连接于所述转轴，所述手柄位于所述转轴外表面，所述橡胶撑固定连接于所述管夹，所述橡胶撑位于所述管夹的内侧壁。

优选的，所述管夹设置有两片，两片所述管夹相互错开，且相互拼接组合成一个完整的圆环。

优选的，所述移动块的内部设置有管道，管道的内侧壁均匀分布有螺纹，管道包覆于所述螺纹杆的外侧壁。

优选的，所述绳索的数量为两根，两根所述绳索的一端分别固定连接于两个所述圈扣，且另一端均固定连接所述转轴。

优选的，所述绳索设置两根分别从上、下两个不同的方向，环绕在所述转轴的外侧壁。

优选的，伸缩杆设置为空心的圆柱，所述伸缩杆设置有三节，且三节所述伸缩杆相互包含。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种管材运输的固定机械手，通过设置所述管夹为两片且相互错开咬合，使得两个所述管夹相互咬合的部位分设在所述管夹整体的两侧，从而使得所述管夹内的管材不方便脱离，能够有效的防止所述管夹的脱落，减少造成管材的损坏和产生的危险，所述绳索和所述转轴的相互配合，方便工作人员将所述管夹分来，方便将管材夹紧在其中，且弹簧自动闭合的管夹，能够有效防止人工或者自动化的所述管夹控制不准将管材夹坏，增加了机械的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中夹持组件结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图中：1-支架组件、11-垫脚、12-支撑腿、13-横梁、14-插销轴、2-移动组件、21-连接轴、22-螺纹杆、23-摇柄、24-移动块、25-气缸杆、26-伸缩杆、3-夹持组件、31-管夹、32-管夹柄、33-圈扣、34-绳索、35-转轴、36-手柄、37-橡胶撑。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管材运输的固定机械手，包括支架组件1、移动组件2和夹持组件3，支架组件1包括垫脚11、支撑腿12、横梁13和插销轴14，支撑腿12固定连接于垫脚11，支撑腿12位于垫脚11的上表面，横梁13固定连接于支撑腿12，横梁13位于支撑腿12的上表面，插销轴14固定连接于横梁13，插销轴14位于横梁13的外侧壁，移动组件2包括连接轴21、螺纹杆22、摇柄23、移动块24、气缸杆25和伸缩杆26，连接轴21转动连接于横梁13，连接轴21位于横梁13的内侧壁，螺纹杆22可拆卸连接于连接轴21，螺纹杆22位于连接轴21的一端，摇柄23固定连接于连接轴21，摇柄23位于连接轴21的另一端，移动块24滑动连接于螺纹杆22，移动块24位于螺纹杆22的外侧壁，气缸杆25固定连接于移动块24，气缸杆25位于移动块24的下表面，伸缩杆26滑动连接于气缸杆25，伸缩杆26位于气缸杆25的内侧壁，夹持组件3包括管夹31、管夹柄32、圈扣33、绳索34、转轴35、手柄36和橡胶撑37，管夹31转动连接于27，管夹31位于27的下端，管夹柄32固定连接于管夹31，管夹柄32位于管夹31的外侧壁，圈扣33固定连接于管夹柄32，圈扣33位于管夹柄32内侧壁，绳索34固定连接于圈扣33，圈扣33位于绳索34的一端，转轴35转动连接于伸缩杆26，转轴35位于伸缩杆26的外侧壁，手柄36固定连接于转轴35，手柄36位于转轴35外表面，橡胶撑37固定连接于管夹31，橡胶撑37位于管夹31的内侧壁。

在本实施方式中，通过设置管夹31为两片，两片管夹31相互错开的咬合封闭方式，使得两个管夹31相互咬合的部位，位于管夹31整体的两侧，从而使得管夹31内的管材不方便脱离，减少能够有效的防止管夹31的脱落，造成管材的损坏和产生的危险，通过设置两根绳索34从转轴35上、下两个不同的方向缠绕，使得转动转轴35时，两根绳索34均会收缩，使得管夹柄32向内靠拢，从而带动管夹31分开，方便工作人员将管夹31分来。

在本实施方式中，通过设置气缸杆25为伸缩杆26提供伸缩的动力，使得伸缩杆26可以伸缩，方便将底端的管材夹持住，通过设置移动块24和螺纹杆22，使得管夹31能够左右改变位置，方便改变夹持方位，在使用时，首先将管材放置在管夹31的下方，随后转动摇柄23，摇柄23通过连接轴21连接螺纹杆22，螺纹杆22的转动使得移动块24进行左右移动，方便将管夹31对准管材，然后启动气缸杆25使得伸缩杆26伸长，在管夹31靠近管材时，摇动手柄36，手柄36带动转轴35的转动，转轴35的转动使得绳索34缩短，带动管夹柄32的靠拢，然后管夹31分开，将管材塞入管夹31中，然后管夹31会自动闭合，将管材封闭在其中，随后伸缩杆26收起，恢复原样，进行运输，固定住管材，防止晃动和脱落，减少了危险的系数，操作也简单方便。

进一步的，管夹31设置有两片，两片管夹31相互错开，且相互拼接组合成一个完整的圆环。

在本实施方式中，通过设置管夹31为两片，两片管夹31相互错开的咬合封闭方式，使得两个管夹31相互咬合的部位，位于管夹31整体的两侧，从而使得管夹31内的管材不方便脱离，能够有效的防止管夹31的脱落，减少造成管材的损坏和产生的危险。

进一步的，移动块24的内部设置有管道，管道的内侧壁均匀分布有螺纹，管道包覆于螺纹杆22的外侧壁。

在本实施方式中，通过设置移动块24方便将整个管夹31的左、右位置进行调整，方便夹持时的位置改变，管道的内侧壁均匀分布有螺纹，管道包覆于螺纹杆22的外侧壁，方便转动螺纹杆22时，移动块24进行位置的移动，为管夹31的位置移动提供了基础。

进一步的，绳索34的数量为两根，两根绳索34的一端分别固定连接于两个圈扣33，且另一端均固定连接转轴35；绳索34设置两根分别从上、下两个不同的方向，环绕在转轴35的外侧壁。

在本实施方式中，通过设置两根绳索34从转轴35上、下两个不同的方向缠绕，使得转动转轴35时，两根绳索34均会收缩，使得管夹柄32向内靠拢，从而带动管夹31分开，方便工作人员将管夹31分来。

进一步的，伸缩杆26设置为空心的圆柱，伸缩杆26设置有三节，且三节伸缩杆26相互包含。

在本实施方式中，通过设置伸缩杆26为空心的圆柱方便在内部收容有其余的伸缩杆26，三节的伸缩杆26使得伸缩杆26的长度会足够的长，气缸杆25为伸缩杆26提供伸缩的动力，使得伸缩杆26可以伸缩，方便将底端的管材夹持住。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装，首先将管材放置在管夹31的下方，随后转动摇柄23，摇柄23通过连接轴21连接螺纹杆22，螺纹杆22的转动使得移动块24进行左右移动，方便将管夹31对准管材，然后启动气缸杆25使得伸缩杆26伸长，在管夹31靠近管材时，摇动手柄36，手柄36带动转轴35的转动，转轴35的转动使得绳索34缩短，带动管夹柄32的靠拢，然后管夹31分开，将管材塞入管夹31中，然后管夹31会自动闭合，将管材封闭在其中，随后伸缩杆26收起，恢复原样，进行运输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管材运输的固定机械手，其特征在于：包括支架组件(1)、移动组件(2)和夹持组件(3)，所述支架组件(1)包括垫脚(11)、支撑腿(12)、横梁(13)和插销轴(14)，所述支撑腿(12)固定连接于所述垫脚(11)，所述支撑腿(12)位于所述垫脚(11)的上表面，所述横梁(13)固定连接于所述支撑腿(12)，所述横梁(13)位于所述支撑腿(12)的上表面，所述插销轴(14)固定连接于所述横梁(13)，所述插销轴(14)位于所述横梁(13)的外侧壁，

所述移动组件(2)包括连接轴(21)、螺纹杆(22)、摇柄(23)、移动块(24)、气缸杆(25)和伸缩杆(26)，所述连接轴(21)转动连接于所述横梁(13)，所述连接轴(21)位于所述横梁(13)的内侧壁，所述螺纹杆(22)可拆卸连接于所述连接轴(21)，所述螺纹杆(22)位于所述连接轴(21)的一端，所述摇柄(23)固定连接于所述连接轴(21)，所述摇柄(23)位于所述连接轴(21)的另一端，所述移动块(24)滑动连接于所述螺纹杆(22)，所述移动块(24)位于所述螺纹杆(22)的外侧壁，所述气缸杆(25)固定连接于所述移动块(24)，所述气缸杆(25)位于所述移动块(24)的下表面，所述伸缩杆(26)滑动连接于所述气缸杆(25)，所述伸缩杆(26)位于所述气缸杆(25)的内侧壁，

所述夹持组件(3)包括管夹(31)、管夹柄(32)、圈扣(33)、绳索(34)、转轴(35)、手柄(36)和橡胶撑(37)，所述管夹(31)转动连接于所述(27)，所述管夹(31)位于所述(27)的下端，所述管夹柄(32)固定连接于所述管夹(31)，所述管夹柄(32)位于所述管夹(31)的外侧壁，所述圈扣(33)固定连接于所述管夹柄(32)，所述圈扣(33)位于所述管夹柄(32)内侧壁，所述绳索(34)固定连接于所述圈扣(33)，所述圈扣(33)位于所述绳索(34)的一端，所述转轴(35)转动连接于所述伸缩杆(26)，所述转轴(35)位于所述伸缩杆(26)的外侧壁，所述手柄(36)固定连接于所述转轴(35)，所述手柄(36)位于所述转轴(35)外表面，所述橡胶撑(37)固定连接于所述管夹(31)，所述橡胶撑(37)位于所述管夹(31)的内侧壁。

2.如权利要求1所述的一种管材运输的固定机械手，其特征在于：所述管夹(31)设置有两片，两片所述管夹(31)相互错开，且相互拼接组合成一个完整的圆环。

3.如权利要求1所述的一种管材运输的固定机械手，其特征在于：所述移动块(24)的内部设置有管道，管道的内侧壁均匀分布有螺纹，管道包覆于所述螺纹杆(22)的外侧壁。

4.如权利要求1所述的一种管材运输的固定机械手，其特征在于：所述绳索(34)的数量为两根，两根所述绳索(34)的一端分别固定连接于两个所述圈扣(33)，且另一端均固定连接所述转轴(35)。

5.如权利要求1所述的一种管材运输的固定机械手，其特征在于：所述绳索(34)设置两根分别从上、下两个不同的方向，环绕在所述转轴(35)的外侧壁。

6.如权利要求1所述的一种管材运输的固定机械手，其特征在于：所述伸缩杆(26)设置为空心的圆柱，所述伸缩杆(26)设置有三节，且三节所述伸缩杆(26)相互包含。