CN220220826U - 一种机器人的生产运输架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种机器人的生产运输架，包括：架体，包括支撑架，所述支撑架的表面固定连接有放置台，所述支撑架的表面固定连接有推手；放置机构，包括伸缩杆，所述伸缩杆贯穿连接在放置台的表面，所述伸缩杆的表面固定连接有放置环，所述放置环的表面活动连接有活动块。本实用新型经拉绳和缠绕筒的连接，实现活动块在放置环上角度的调控效果，达到对放置环上机器人放置的防护支撑效果，避免造成放置运输过程中的脱落情况出现，在螺杆和抵板的连接下，实现对抵板在放置台内位置的调控效果，达到对束缚带在放置台上位置的抵合固定效果，进而实现对束缚带作用长度的控制效果。

Description

一种机器人的生产运输架

技术领域

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种机器人的生产运输架。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。

生产运输架是指对机器人进行位置移动的支撑架，方便对机器人的生产操作和加工处理，提高其生产效率，但在对现有的生产运输架进行使用时，其运输架上没有对机器人的放置防护机构，在放置使用时，易造成机器人从运输架上掉落，影响其生产加工处理的效率，且易导致其内部器件的磕碰损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的生产运输架，以解决上述背景技术中提出的运输架上没有对机器人的放置防护机构，在放置使用时，易造成机器人从运输架上掉落，影响其生产加工处理的效率，且易导致其内部器件的磕碰损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种机器人的生产运输架，包括：

架体，包括支撑架，所述支撑架的表面固定连接有放置台，所述支撑架的表面固定连接有推手；

放置机构，包括伸缩杆，所述伸缩杆贯穿连接在放置台的表面，所述伸缩杆的表面固定连接有放置环，所述放置环的表面活动连接有活动块，所述放置台的上表面固定连接有控制杆，所述伸缩杆的外表面套接有伸缩簧，所述控制杆的内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面套接有扭簧，所述支撑杆的外表面套接有缠绕筒，所述缠绕筒的外表面缠绕连接有拉绳，所述拉绳和活动块固定连接。

优选的，所述伸缩杆呈圆柱形形状，所述放置环的表面呈圆弧形形状，所述伸缩杆贯穿放置台，所述伸缩杆的截面呈“T”形形状，所述活动块分布在放置环的两侧。

优选的，所述活动块呈块状连接在放置环的表面，且活动块均匀分布，所述活动块之间通过转杆转动连接，所述控制杆呈杆状作用在活动块的两侧。

优选的，所述伸缩簧的两端抵合连接在伸缩杆的表面和放置台的底端，所述扭簧的两端连接在支撑杆的表面和缠绕筒的内侧，所述拉绳贯穿控制杆和活动块固定连接。

优选的，所述放置台的表面设置有束缚机构，所述束缚机构包括控制仓，所述控制仓固定连接在放置台的表面，所述控制仓的内侧缠绕连接有束缚带，所述放置台的表面通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的表面通过转轴转动连接有抵板。

优选的，所述控制仓的内部呈中空状，所述控制仓的内部活动连接有转杆，所述束缚带通过转杆和控制仓转动缠绕连接。

优选的，所述放置台的表面开设有凹槽，且凹槽的截面呈“T”形形状，所述抵板呈板状和束缚带抵合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过伸缩杆和伸缩簧的连接，在伸缩簧的作用下，实现对伸缩杆在放置台上的弹性伸缩效果，经放置环和伸缩杆的连接，在活动块和放置环的转动连接下，实现对活动块在放置环上作用角度的调控，在控制杆和拉绳的作用下，经拉绳和缠绕筒的连接，实现活动块在放置环上角度的调控效果，达到对放置环上机器人放置的防护支撑效果，避免造成放置运输过程中的脱落情况出现。

2、通过控制仓和束缚带的连接，在束缚带的作用下，实现对机器人在放置环上的放置束缚效果，经束缚带和放置台的连接，在螺杆和抵板的连接下，实现对抵板在放置台内位置的调控效果，达到对束缚带在放置台上位置的抵合固定效果，进而实现对束缚带作用长度的控制效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视立体示意图；

图2为本实用新型的结构背视立体示意图；

图3为本实用新型伸缩杆和放置台的连接结构局部立体示意图；

图4为本实用新型图3中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型束缚带和放置台的连接结构局部剖视示意图。

图中：1、支撑架；11、放置台；12、推手；2、伸缩杆；21、放置环；22、活动块；23、控制杆；24、伸缩簧；25、缠绕筒；26、拉绳；27、支撑杆；28、扭簧；3、控制仓；31、束缚带；32、螺杆；33、抵板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种机器人的生产运输架，包括：

架体，包括支撑架1，支撑架1的表面固定连接有放置台11，支撑架1的表面固定连接有推手12，在支撑架1和放置台11的连接下，经支撑架1的作用，实现对放置台11的位置移动支撑效果，在推手12和支撑架1的连接下，方便对放置台11位置的移动操控；

放置机构，包括伸缩杆2，伸缩杆2贯穿连接在放置台11的表面，伸缩杆2的表面固定连接有放置环21，放置环21的表面活动连接有活动块22，放置台11的上表面固定连接有控制杆23，伸缩杆2的外表面套接有伸缩簧24，控制杆23的内部固定连接有支撑杆27，支撑杆27的外表面套接有扭簧28，支撑杆27的外表面套接有缠绕筒25，缠绕筒25的外表面缠绕连接有拉绳26，拉绳26和活动块22固定连接，通过伸缩杆2和放置环21的连接，在控制杆23和拉绳26的作用下，经拉绳26和活动块22的连接，实现对活动块22在放置环21上作用角度的调控效果，达到对机器人在放置环21上防护效果。

进一步的，伸缩杆2呈圆柱形形状，放置环21的表面呈圆弧形形状，伸缩杆2贯穿放置台11，伸缩杆2的截面呈“T”形形状，活动块22分布在放置环21的两侧，经伸缩杆2和放置环21的连接，在放置环21和活动块22的转动连接下，实现对机器人的防护支撑效果。

进一步的，活动块22呈块状连接在放置环21的表面，且活动块22均匀分布，活动块22之间通过转杆转动连接，控制杆23呈杆状作用在活动块22的两侧，通过活动块22和放置环21的转动连接，在控制杆23和活动块22的作用下，实现对活动块22在放置环21上作用角度的调控效果。

进一步的，伸缩簧24的两端抵合连接在伸缩杆2的表面和放置台11的底端，扭簧28的两端连接在支撑杆27的表面和缠绕筒25的内侧，拉绳26贯穿控制杆23和活动块22固定连接，经伸缩簧24和伸缩杆2的连接，在伸缩簧24的作用下，实现对伸缩杆2在放置台11上位置的伸缩滑动效果，经控制杆23和支撑杆27的连接，在支撑杆27和扭簧28的连接下，实现对缠绕筒25在控制杆23内的弹性转动效果，经拉绳26和缠绕筒25的连接，在拉绳26和活动块22的连接下，实现对拉绳26在控制杆23内的缠绕转动效果。

进一步的，放置台11的表面设置有束缚机构，束缚机构包括控制仓3，控制仓3固定连接在放置台11的表面，控制仓3的内侧缠绕连接有束缚带31，放置台11的表面通过螺纹连接有螺杆32，螺杆32的表面通过转轴转动连接有抵板33，通过控制仓3和放置台11的连接，在控制仓3和束缚带31的连接下，经束缚带31和抵板33的抵合连接，达到对束缚带31在放置台11上作用位置的支撑效果。

进一步的，控制仓3的内部呈中空状，控制仓3的内部活动连接有转杆，束缚带31通过转杆和控制仓3转动缠绕连接，经束缚带31和放置台11的连接，在控制仓3和束缚带31的连接下，实现对放置台11上机器人的束缚支撑效果。

进一步的，放置台11的表面开设有凹槽，且凹槽的截面呈“T”形形状，抵板33呈板状和束缚带31抵合连接，经放置台11和螺杆32的连接，在螺杆32和抵板33的转动连接下，抵板33和束缚带31的抵合连接，达到对束缚带31在放置台11上位置的支撑效果。

工作原理：在对机器人进行放置运输时，经伸缩杆2和伸缩簧24的连接，使伸缩杆2带动放置环21位置改变，在放置环21和活动块22的转动连接下，控制杆23和支撑杆27的连接，经扭簧28和缠绕筒25的连接，使拉绳26在控制杆23内缠绕，通过拉绳26和活动块22的连接，实现对活动块22角度的调控效果，达到对放置环21上放置机器人的防护支撑效果。

在对机器人进行束缚时，经束缚带31和控制仓3的连接，在束缚带31的作用下，实现其束缚效果，通过束缚带31和放置台11的连接，在螺杆32和抵板33的连接下，经抵板33和束缚带31的抵合连接，实现对束缚带31在放置台11内位置的支撑效果，达到其束缚带31作用长度的控制效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机器人的生产运输架，其特征在于，包括：

架体，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的表面固定连接有放置台(11)，所述支撑架(1)的表面固定连接有推手(12)；

放置机构，包括伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)贯穿连接在放置台(11)的表面，所述伸缩杆(2)的表面固定连接有放置环(21)，所述放置环(21)的表面活动连接有活动块(22)，所述放置台(11)的上表面固定连接有控制杆(23)，所述伸缩杆(2)的外表面套接有伸缩簧(24)，所述控制杆(23)的内部固定连接有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)的外表面套接有扭簧(28)，所述支撑杆(27)的外表面套接有缠绕筒(25)，所述缠绕筒(25)的外表面缠绕连接有拉绳(26)，所述拉绳(26)和活动块(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的生产运输架，其特征在于：所述伸缩杆(2)呈圆柱形形状，所述放置环(21)的表面呈圆弧形形状，所述伸缩杆(2)贯穿放置台(11)，所述伸缩杆(2)的截面呈“T”形形状，所述活动块(22)分布在放置环(21)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的生产运输架，其特征在于：所述活动块(22)呈块状连接在放置环(21)的表面，且活动块(22)均匀分布，所述活动块(22)之间通过转杆转动连接，所述控制杆(23)呈杆状作用在活动块(22)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的生产运输架，其特征在于：所述伸缩簧(24)的两端抵合连接在伸缩杆(2)的表面和放置台(11)的底端，所述扭簧(28)的两端连接在支撑杆(27)的表面和缠绕筒(25)的内侧，所述拉绳(26)贯穿控制杆(23)和活动块(22)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的生产运输架，其特征在于：所述放置台(11)的表面设置有束缚机构，所述束缚机构包括控制仓(3)，所述控制仓(3)固定连接在放置台(11)的表面，所述控制仓(3)的内侧缠绕连接有束缚带(31)，所述放置台(11)的表面通过螺纹连接有螺杆(32)，所述螺杆(32)的表面通过转轴转动连接有抵板(33)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的生产运输架，其特征在于：所述控制仓(3)的内部呈中空状，所述控制仓(3)的内部活动连接有转杆，所述束缚带(31)通过转杆和控制仓(3)转动缠绕连接。

7.根据权利要求5所述的一种机器人的生产运输架，其特征在于：所述放置台(11)的表面开设有凹槽，且凹槽的截面呈“T”形形状，所述抵板(33)呈板状和束缚带(31)抵合连接。