CN208078818U - 一种减速步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速步进电机，其包括壳体主体、壳体端盖，壳体主体的壳体容置腔内嵌装步进马达主体、减速齿轮组件，减速齿轮组件包括齿轮板，齿轮板的两个固定连接片与壳体端盖铆接；齿轮板与壳体端盖之间卡装第一、二、三齿轮轴，第一齿轮轴外围套装第一双联齿轮，第二齿轮轴外围套装第二双联齿轮，第三齿轮轴外围套装第三双联齿轮，步进马达主体动力输出轴的转子齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮依次啮合传动；壳体端盖的端盖通孔内嵌装减速输出轴，减速输出轴后端部套装有第三双联齿轮啮合的第四齿轮；第三双联齿轮、第四齿轮分别为粉末冶金齿轮。本实用新型具有设计新颖、使用寿命长、输出力矩大的优点。

Description

一种减速步进电机

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种减速步进电机。

背景技术

作为安防监控的主要装置，安防摄像头被广泛地应用于人们的日常生活中；对于现有的安防摄像头而言，其一般都安装有相应的驱动结构，即驱动结构驱动安防摄像头在一定的角度范围内转动，以满足安防摄像头大角度摄像监控的效果。

对于摄像头而言，其一般通过步进电机进行驱动；然而，对于现有的摄像头驱动步进电机而言，其普遍存在设计不合理、使用寿命较短、输出力矩较小的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种减速步进电机，该减速步进电机结构设计新颖、使用寿命长、输出力矩大。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种减速步进电机，包括有电机壳体，电机壳体包括有壳体主体，壳体主体的内部成型有朝前开口的壳体容置腔，壳体主体的前端部于壳体容置腔的前端开口处装设有壳体端盖；

壳体主体的壳体容置腔内嵌装有步进马达主体、位于步进马达主体前端侧的减速齿轮组件，减速齿轮组件包括有位于壳体容置腔内且与壳体端盖平行布置的齿轮板，齿轮板的边缘部设置有两个正对间隔布置且分别朝前延伸的固定连接片，两个固定连接片与齿轮板为一体结构；各固定连接片的前端边缘部分别设置有朝前凸出的连接片定位部，壳体端盖对应各固定连接片的连接片定位部分别开设有前后完全贯穿的端盖铆接孔，各固定连接片的连接片定位部分别铆固于相应的端盖铆接孔内；

齿轮板的中间位置开设有前后完全贯穿的中心通孔，齿轮板与壳体端盖之间于中心通孔的外围卡装有分别沿着前后方向延伸的第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴，第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴间隔布置，第一齿轮轴的外围套装有第一双联齿轮，第二齿轮轴的外围套装有第二双联齿轮，第三齿轮轴的外围套装有第三双联齿轮，第一双联齿轮的小齿轮与第二双联齿轮的大齿轮相啮合，第二双联齿轮的小齿轮与第三双联齿轮的大齿轮相啮合；步进马达主体的动力输出轴穿过齿轮板的中心通孔并延伸至齿轮板的前端侧，步进马达主体的动力输出轴于齿轮板的前端侧装设有与动力输出轴同步转动的转子齿轮，转子齿轮与第一双联齿轮的大齿轮相啮合；壳体端盖开设有前后完全贯穿的端盖通孔，端盖通孔内嵌装有减速输出轴，减速输出轴的前端部延伸至壳体端盖的前端侧，减速输出轴的后端部延伸至壳体端盖的后端侧，减速输出轴的后端部于壳体端盖的后端侧套装有与减速输出轴同步转动的第四齿轮，第四齿轮与第三双联齿轮的小齿轮相啮合；第三双联齿轮、第四齿轮分别为粉末冶金齿轮。

其中，所述壳体端盖的边缘部设置有朝外凸出的定位凸缘，所述壳体主体的前端面对应壳体端盖的定位凸缘开设有定位凹槽，定位凸缘嵌插于定位凹槽内且定位凸缘与壳体主体铆合方式固定。

其中，所述第一双联齿轮、所述第二双联齿轮分别为硬质塑胶齿轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种减速步进电机，其包括有电机壳体，电机壳体包括有壳体主体，壳体主体的内部成型有朝前开口的壳体容置腔，壳体主体的前端部于壳体容置腔的前端开口处装设有壳体端盖；壳体主体的壳体容置腔内嵌装有步进马达主体、位于步进马达主体前端侧的减速齿轮组件，减速齿轮组件包括有位于壳体容置腔内且与壳体端盖平行布置的齿轮板，齿轮板的边缘部设置有两个正对间隔布置且分别朝前延伸的固定连接片，两个固定连接片与齿轮板为一体结构；各固定连接片的前端边缘部分别设置有朝前凸出的连接片定位部，壳体端盖对应各固定连接片的连接片定位部分别开设有前后完全贯穿的端盖铆接孔，各固定连接片的连接片定位部分别铆固于相应的端盖铆接孔内；齿轮板的中间位置开设有前后完全贯穿的中心通孔，齿轮板与壳体端盖之间于中心通孔的外围卡装有分别沿着前后方向延伸的第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴，第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴间隔布置，第一齿轮轴的外围套装有第一双联齿轮，第二齿轮轴的外围套装有第二双联齿轮，第三齿轮轴的外围套装有第三双联齿轮，第一双联齿轮的小齿轮与第二双联齿轮的大齿轮相啮合，第二双联齿轮的小齿轮与第三双联齿轮的大齿轮相啮合；步进马达主体的动力输出轴穿过齿轮板的中心通孔并延伸至齿轮板的前端侧，步进马达主体的动力输出轴于齿轮板的前端侧装设有与动力输出轴同步转动的转子齿轮，转子齿轮与第一双联齿轮的大齿轮相啮合；壳体端盖开设有前后完全贯穿的端盖通孔，端盖通孔内嵌装有减速输出轴，减速输出轴的前端部延伸至壳体端盖的前端侧，减速输出轴的后端部延伸至壳体端盖的后端侧，减速输出轴的后端部于壳体端盖的后端侧套装有与减速输出轴同步转动的第四齿轮，第四齿轮与第三双联齿轮的小齿轮相啮合；第三双联齿轮、第四齿轮分别为粉末冶金齿轮。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、使用寿命长、输出力矩大的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

图3为本实用新型的减速齿轮组件的结构示意图。

图4为本实用新型的减速齿轮组件的分解示意图。

在图1至图4中包括有：

1——电机壳体 11——壳体主体

111——壳体容置腔 112——定位凹槽

12——壳体端盖 121——端盖铆接孔

122——端盖通孔 123——定位凸缘

2——步进马达主体 3——减速齿轮组件

31——齿轮板 311——固定连接片

3111——连接片定位部 312——中心通孔

321——第一齿轮轴 322——第二齿轮轴

323——第三齿轮轴 331——第一双联齿轮

332——第二双联齿轮 333——第三双联齿轮

334——第四齿轮 4——减速输出轴。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图4所示，一种减速步进电机，包括有电机壳体1，电机壳体1包括有壳体主体11，壳体主体11的内部成型有朝前开口的壳体容置腔111，壳体主体11的前端部于壳体容置腔111的前端开口处装设有壳体端盖12。

进一步的，壳体主体11的壳体容置腔111内嵌装有步进马达主体2、位于步进马达主体2前端侧的减速齿轮组件3，减速齿轮组件3包括有位于壳体容置腔111内且与壳体端盖12平行布置的齿轮板31，齿轮板31的边缘部设置有两个正对间隔布置且分别朝前延伸的固定连接片311，两个固定连接片311与齿轮板31为一体结构；各固定连接片311的前端边缘部分别设置有朝前凸出的连接片定位部3111，壳体端盖12对应各固定连接片311的连接片定位部3111分别开设有前后完全贯穿的端盖铆接孔121，各固定连接片311的连接片定位部3111分别铆固于相应的端盖铆接孔121内。

更进一步的，齿轮板31的中间位置开设有前后完全贯穿的中心通孔312，齿轮板31与壳体端盖12之间于中心通孔312的外围卡装有分别沿着前后方向延伸的第一齿轮轴321、第二齿轮轴322、第三齿轮轴323，第一齿轮轴321、第二齿轮轴322、第三齿轮轴323间隔布置，第一齿轮轴321的外围套装有第一双联齿轮331，第二齿轮轴322的外围套装有第二双联齿轮332，第三齿轮轴323的外围套装有第三双联齿轮333，第一双联齿轮331的小齿轮与第二双联齿轮332的大齿轮相啮合，第二双联齿轮332的小齿轮与第三双联齿轮333的大齿轮相啮合；步进马达主体2的动力输出轴穿过齿轮板31的中心通孔312并延伸至齿轮板31的前端侧，步进马达主体2的动力输出轴于齿轮板31的前端侧装设有与动力输出轴同步转动的转子齿轮，转子齿轮与第一双联齿轮331的大齿轮相啮合；壳体端盖12开设有前后完全贯穿的端盖通孔122，端盖通孔122内嵌装有减速输出轴4，减速输出轴4的前端部延伸至壳体端盖12的前端侧，减速输出轴4的后端部延伸至壳体端盖12的后端侧，减速输出轴4的后端部于壳体端盖12的后端侧套装有与减速输出轴4同步转动的第四齿轮334，第四齿轮334与第三双联齿轮333的小齿轮相啮合；第三双联齿轮333、第四齿轮334分别为粉末冶金齿轮。

需进一步指出，本实用新型的壳体主体11、壳体端盖12分别为金属体，且壳体主体11与壳体端盖12采用铆合方式固定方式实现装配连接，具体的：壳体端盖12的边缘部设置有朝外凸出的定位凸缘123，壳体主体11的前端面对应壳体端盖12的定位凸缘123开设有定位凹槽112，定位凸缘123嵌插于定位凹槽112内且定位凸缘123与壳体主体11铆合方式固定。

另外，第一双联齿轮331、第二双联齿轮332分别为硬质塑胶齿轮。优选的，本实用新型第一双联齿轮331、第二双联齿轮332可分别采用杜邦100P材料制备而成；其中，由杜邦100P材料所制备而成的齿轮具有耐磨性好、强度高且耐温性高的优点。

在本实用新型工作过程中，步进马达主体2的动力输出轴通过转子齿轮与第一双联齿轮331的大齿轮相啮合来驱动第一双联齿轮331转动，且通过转子齿轮与第一双联齿轮331的大齿轮相啮合来实现一级减速；转动的第一双联齿轮331通过第一双联齿轮331的小齿轮与第二双联齿轮332的大齿轮相啮合来驱动第二双联齿轮332转动，且通过第一双联齿轮331的小齿轮与第二双联齿轮332的大齿轮相啮合实现二级减速；转动的第二双联齿轮332通过第二双联齿轮332的小齿轮与第三双联齿轮333的大齿轮相啮合来驱动第三双联齿轮333转动，且通过第二双联齿轮332的小齿轮与第三双联齿轮333的大齿轮相啮合实现三级减速；转动的第三双联齿轮333通过第三双联齿轮333的大齿轮驱动第四齿轮334转动，转动的第四齿轮334带动减速输出轴4转动。

还有就是，本实用新型的第三双联齿轮333、第四齿轮334分别为粉末冶金工艺制备而成的粉末冶金齿轮，因粉末冶金件具有具备高强度、高耐磨性的特点，该结构设计的第三双联齿轮333、第四齿轮334能够使得本实用新型实现大扭力输出，且能够有效地延长本实用新型的使用寿命。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、使用寿命长、输出力矩大的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种减速步进电机，其特征在于：包括有电机壳体（1），电机壳体（1）包括有壳体主体（11），壳体主体（11）的内部成型有朝前开口的壳体容置腔（111），壳体主体（11）的前端部于壳体容置腔（111）的前端开口处装设有壳体端盖（12）；

壳体主体（11）的壳体容置腔（111）内嵌装有步进马达主体（2）、位于步进马达主体（2）前端侧的减速齿轮组件（3），减速齿轮组件（3）包括有位于壳体容置腔（111）内且与壳体端盖（12）平行布置的齿轮板（31），齿轮板（31）的边缘部设置有两个正对间隔布置且分别朝前延伸的固定连接片（311），两个固定连接片（311）与齿轮板（31）为一体结构；各固定连接片（311）的前端边缘部分别设置有朝前凸出的连接片定位部（3111），壳体端盖（12）对应各固定连接片（311）的连接片定位部（3111）分别开设有前后完全贯穿的端盖铆接孔（121），各固定连接片（311）的连接片定位部（3111）分别铆固于相应的端盖铆接孔（121）内；

齿轮板（31）的中间位置开设有前后完全贯穿的中心通孔（312），齿轮板（31）与壳体端盖（12）之间于中心通孔（312）的外围卡装有分别沿着前后方向延伸的第一齿轮轴（321）、第二齿轮轴（322）、第三齿轮轴（323），第一齿轮轴（321）、第二齿轮轴（322）、第三齿轮轴（323）间隔布置，第一齿轮轴（321）的外围套装有第一双联齿轮（331），第二齿轮轴（322）的外围套装有第二双联齿轮（332），第三齿轮轴（323）的外围套装有第三双联齿轮（333），第一双联齿轮（331）的小齿轮与第二双联齿轮（332）的大齿轮相啮合，第二双联齿轮（332）的小齿轮与第三双联齿轮（333）的大齿轮相啮合；步进马达主体（2）的动力输出轴穿过齿轮板（31）的中心通孔（312）并延伸至齿轮板（31）的前端侧，步进马达主体（2）的动力输出轴于齿轮板（31）的前端侧装设有与动力输出轴同步转动的转子齿轮，转子齿轮与第一双联齿轮（331）的大齿轮相啮合；壳体端盖（12）开设有前后完全贯穿的端盖通孔（122），端盖通孔（122）内嵌装有减速输出轴（4），减速输出轴（4）的前端部延伸至壳体端盖（12）的前端侧，减速输出轴（4）的后端部延伸至壳体端盖（12）的后端侧，减速输出轴（4）的后端部于壳体端盖（12）的后端侧套装有与减速输出轴（4）同步转动的第四齿轮（334），第四齿轮（334）与第三双联齿轮（333）的小齿轮相啮合；第三双联齿轮（333）、第四齿轮（334）分别为粉末冶金齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种减速步进电机，其特征在于：所述壳体端盖（12）的边缘部设置有朝外凸出的定位凸缘（123），所述壳体主体（11）的前端面对应壳体端盖（12）的定位凸缘（123）开设有定位凹槽（112），定位凸缘（123）嵌插于定位凹槽（112）内且定位凸缘（123）与壳体主体（11）铆合方式固定。

3.根据权利要求1所述的一种减速步进电机，其特征在于：所述第一双联齿轮（331）、所述第二双联齿轮（332）分别为硬质塑胶齿轮。