CN208070693U - 双重距离位移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双重距离位移机构，具体涉及工程设备技术领域，包括操作板、固定在所述操作板表面上的气缸、固定所述操作板下方的滑杆、第一吸盘治具、第二吸盘治具、第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一吸盘治具、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第二吸盘治具依次设置在滑杆上，第三连接件与气缸固定连接，第一吸盘治具与第一连接件固定连接，第一连接件与第三连接件相对滑动连接，第二吸盘治具与第二连接件固定连接，第二连接件与第三连接件固定连接，操作板靠近气缸的侧壁上还设有第一液压缓冲器和第二液压缓冲器，第一吸盘治具上固定有挡块。本实用新型具有单气缸可实现两个治具整体位移和相对位移的优点。

Description

双重距离位移机构

技术领域

本实用新型属于工程设备技术领域，具体涉及一种双重距离位移机构。

背景技术

在运输物料时，同时运送两组物料时，在起始点两组物料之间的距离和在终点两组物料之间的距离会不同，需要实现两组物料的整体位移和相互之间的位移，现有技术通过两个气缸分别对两个治具进行作用才能达到此效果，驱动装置较多，浪费成本。

因此，急需一种单气缸可实现两个治具整体位移和相对位移的双重距离位移机构。

实用新型内容

为了解决现有两组物料在起始点和终点相互之间的距离不同的问题，本实用新型的目的是提供一种双重距离位移机构，具有单气缸可实现两个治具整体位移和相对位移的优点。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种双重距离位移机构，包括操作板、固定在所述操作板表面上的气缸、固定所述操作板下方的滑杆、第一吸盘治具、第二吸盘治具、第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述操作板底部两端固定有支撑件，所述滑杆的两端分别固定在所述支撑件上，所述第一吸盘治具、所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件和所述第二吸盘治具依次设置在所述滑杆上，所述第三连接件与所述气缸固定连接，所述第一吸盘治具与所述第一连接件固定连接，所述第一连接件与所述第三连接件相对滑动连接，所述第二吸盘治具与所述第二连接件固定连接，所述第二连接件与所述第三连接件固定连接，所述第一吸盘治具、所述第三连接件和所述第二吸盘治具均与所述滑杆滑动连接，所述操作板靠近所述气缸的侧壁上还设有第一液压缓冲器和第二液压缓冲器，所述第一液压缓冲器固定在所述操作板的侧壁一端，所述第二液压缓冲器固定在所述操作板的侧壁中部，所述第一吸盘治具上固定有挡块。

所述第一吸盘治具与所述第一连接件固定连接，所述第一连接件与所述第三连接件相对滑动连接，所述第二吸盘治具与所述第二连接件固定连接，所述第二连接件与所述第三连接件固定连接，所述气缸可以推动所述第三连接件，所述第三连接件带动所述第一连接件和所述第二连接件移动，进而达到将所述第一吸盘治具和所述第二吸盘治具整体位移的效果，且所述第一连接件与所述第三连接件相对滑动连接，所述第一吸盘治具和所述第二吸盘治具也具有相对位移。

优选的，所述第一连接件包括与所述第一吸盘治具固定连接的第一连接杆和与所述第一连接杆另一端固定连接的第一弧形件，所述第二连接杆包括与所述第二吸盘治具固定连接的第二弧形件、与所述第二弧形件固定连接的第二连接杆和固定在所述第二连接杆另一端的第三弧形件，所述第三连接件包括套在所述滑杆外的半圆管、第四弧形件、第五弧形件和第六弧形件，所述第四弧形件、所述第五弧形件和所述第六弧形件依次间隔固定在所述半圆管外壁上，所述第一弧形件、所述第二弧形件和所述第三弧形件均套在所述半圆管外，所述第三弧形件位于所述第四弧形件和所述第五弧形件之间，所述第四弧形件和所述第五弧形件之间的距离与所述第三弧形件的宽度相等，所述第一弧形件位于所述第五弧形件和所述第六弧形件之间，所述第五弧形件和所述第六弧形件之间的距离大于所述第一弧形件的宽度。

所述第四弧形件和所述第五弧形件之间的距离与所述第三弧形件的宽度相等，达到所述第二连接件与所述第三连接件固定连接的目的，所述第五弧形件和所述第六弧形件之间的距离大于所述第一弧形件的宽度，达到所述第一连接件与所述第三连接件相对滑动连接的目的。

优选的，所述第五弧形件和所述第六弧形件之间的距离与所述第一弧形件宽度的长度差为40mm。所述第一吸盘治具和所述第二吸盘治具的相对位移为40mm。

优选的，所述操作板的一端还固定有固定板，所述操作板表面边缘固定有三角形的加强板，所述加强板与所述固定板固定连接。所述固定板用来固定所述操作板，所述加强板加固所述固定板和所述操作板之间的连接。

优选的，所述加强板上设有三角形通孔。所述三角形通孔可以减轻本实用新型的质量。

优选的，所述操作板上设有腰形通孔。

本实用新型的有益效果是：第一吸盘治具与第一连接件固定连接，第一连接件与第三连接件相对滑动连接，第二吸盘治具与第二连接件固定连接，第二连接件与第三连接件固定连接，气缸可以推动第三连接件，第三连接件带动第一连接件和第二连接件移动，进而达到将第一吸盘治具和第二吸盘治具整体位移的效果，且第一连接件与第三连接件相对滑动连接，第一吸盘治具和第二吸盘治具也具有相对位移，本实用新型达到单气缸实现两个治具整体位移和相对位移的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构俯视图；

图3是本实用新型结构主视图；

图4是本实用新型主视图的局部放大图；

图中标记为：1、操作板；11、支撑件；12、腰形通孔；13、第一液压缓冲器；14、第二液压缓冲器；2、气缸；3、滑杆；4、第一吸盘治具；41、挡块；5、第二吸盘治具；6、第一连接件；61、第一连接杆；62、第一弧形件；7、第二连接件；71、第二弧形件；72、第二连接杆；73、第三弧形件；8、第三连接件；81、半圆管；82、第四弧形件；83、第五弧形件；84、第六弧形件；9、固定板；10、加强板；101、三角形通孔。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。

如图1-4所示，一种双重距离位移机构，包括操作板1、固定在操作板1表面上的气缸2、固定操作板1下方的滑杆3、第一吸盘治具4、第二吸盘治具5、第一连接件6、第二连接件7和第三连接件8，操作板1底部两端固定有支撑件11，滑杆3的两端分别固定在支撑件11上，第一吸盘治具4、第一连接件6、第二连接件7、第三连接件8和第二吸盘治具5依次设置在滑杆3上，第三连接件8与气缸2固定连接，第一吸盘治具4与第一连接件6固定连接，第一连接件6与第三连接件8相对滑动连接，第二吸盘治具5与第二连接件7固定连接，第二连接件7与第三连接件8固定连接，第一吸盘治具4、第三连接件8和第二吸盘治具5均与滑杆3滑动连接，操作板1靠近气缸2的侧壁上还设有第一液压缓冲器13和第二液压缓冲器14，第一液压缓冲器13固定在操作板1的侧壁一端，第二液压缓冲器14固定在操作板1的侧壁中部，操作板1上设有腰形通孔12，第一吸盘治具4上固定有挡块41。

具体的，第一连接件6包括与第一吸盘治具4固定连接的第一连接杆61和与第一连接杆61另一端固定连接的第一弧形件62，第二连接杆7包括与第二吸盘治具5固定连接的第二弧形件71、与第二弧形件71固定连接的第二连接杆72和固定在第二连接杆72另一端的第三弧形件73，第三连接件8包括套在滑杆3外的半圆管81、第四弧形件82、第五弧形件83和第六弧形件84，第四弧形件82、第五弧形件83和第六弧形件84依次间隔固定在半圆管81外壁上，第一弧形件62、第二弧形件71和第三弧形件73均套在半圆管81外，第三弧形件73位于第四弧形件82和第五弧形件83之间，第四弧形件82和第五弧形件83之间的距离与第三弧形件73的宽度相等，第一弧形件62位于第五弧形件83和第六弧形件84之间，第五弧形件83和第六弧形件84之间的距离大于第一弧形件62的宽度，第五弧形件83和第六弧形件84之间的距离与第一弧形件62宽度的长度差为40mm。

具体的，操作板1的一端还固定有固定板9，操作板1表面边缘固定有三角形的加强板10，加强板10与固定板9固定连接，加强板10上设有三角形通孔101。

本实用新型工作方式：初始时，第一吸盘治具4和第二吸盘治具5均位于靠近第一液压缓冲器13的位置，挡块41抵在第一液压缓冲器13上，第一弧形件62与第五弧形件83接触，当气缸2开始做功时，气缸2推动第三连接件8移动，第三连接件8带动第一连接件6和第二连接件7移动，进而带动第一吸盘治具4和第二吸盘治具5移动，运动到终点时，挡块41抵在第二液压缓冲器14上，第一连接件6不能继续向前，第三连接件8继续向前移动，第一连接件6和第三连接件8之间存在相对位移，第二连接件7和第三连接件8固定连接，第二连接件7和第一连接件6之间也存在相对位移，当第一弧形件62和第六弧形件84相接触时，第一吸盘治具4和第二吸盘治具5停止移动，即气缸2完成了第一吸盘治具4和第二吸盘治具5的整体位移以及第一吸盘治具4和第二吸盘治具5之间的相对位移。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.双重距离位移机构，其特征在于，包括操作板、固定在所述操作板表面上的气缸、固定所述操作板下方的滑杆、第一吸盘治具、第二吸盘治具、第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述操作板底部两端固定有支撑件，所述滑杆的两端分别固定在所述支撑件上，所述第一吸盘治具、所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件和所述第二吸盘治具依次设置在所述滑杆上，所述第三连接件与所述气缸固定连接，所述第一吸盘治具与所述第一连接件固定连接，所述第一连接件与所述第三连接件相对滑动连接，所述第二吸盘治具与所述第二连接件固定连接，所述第二连接件与所述第三连接件固定连接，所述第一吸盘治具、所述第三连接件和所述第二吸盘治具均与所述滑杆滑动连接，所述操作板靠近所述气缸的侧壁上还设有第一液压缓冲器和第二液压缓冲器，所述第一液压缓冲器固定在所述操作板的侧壁一端，所述第二液压缓冲器固定在所述操作板的侧壁中部，所述第一吸盘治具上固定有挡块。

2.根据权利要求1所述的双重距离位移机构，其特征在于，所述第一连接件包括与所述第一吸盘治具固定连接的第一连接杆和与所述第一连接杆另一端固定连接的第一弧形件，所述第二连接杆包括与所述第二吸盘治具固定连接的第二弧形件、与所述第二弧形件固定连接的第二连接杆和固定在所述第二连接杆另一端的第三弧形件，所述第三连接件包括套在所述滑杆外的半圆管、第四弧形件、第五弧形件和第六弧形件，所述第四弧形件、所述第五弧形件和所述第六弧形件依次间隔固定在所述半圆管外壁上，所述第一弧形件、所述第二弧形件和所述第三弧形件均套在所述半圆管外，所述第三弧形件位于所述第四弧形件和所述第五弧形件之间，所述第四弧形件和所述第五弧形件之间的距离与所述第三弧形件的宽度相等，所述第一弧形件位于所述第五弧形件和所述第六弧形件之间，所述第五弧形件和所述第六弧形件之间的距离大于所述第一弧形件的宽度。

3.根据权利要求2所述的双重距离位移机构，其特征在于，所述第五弧形件和所述第六弧形件之间的距离与所述第一弧形件宽度的长度差为40mm。

4.根据权利要求1所述的双重距离位移机构，其特征在于，所述操作板的一端还固定有固定板，所述操作板表面边缘固定有三角形的加强板，所述加强板与所述固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的双重距离位移机构，其特征在于，所述加强板上设有三角形通孔。

6.根据权利要求1所述的双重距离位移机构，其特征在于，所述操作板上设有腰形通孔。