CN208067590U - 一种保温杯修口焊口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温杯修口焊口机，包括机架，机架上设置有旋转装置、辅助装置、修口装置、焊口装置、取料装置；旋转装置包括转盘、旋转电机；旋转电机固定连接在转盘底部中心位置；辅助装置包括辅助固定架；辅助固定架位于转盘上方并与机架固定连接，辅助固定架下方的机架上固定连接升降型分割器；所述修口装置包括升降固定座；升降固定座位于辅助固定架后方并固定连接在机架上方，升降固定座顶端固定连接伺服电机，伺服电机通过旋转螺杆连接移动座，移动座通过第一连接板固定连接车刀，车刀位于修口上夹模具上方；焊口装置包括焊枪、气缸固定座、导向杆固定座；焊枪分别与位于气缸固定座上的气缸和位于导向杆固定座上的导向杆固定连接。

Description

一种保温杯修口焊口机

技术领域

本实用新型涉及保温杯生产领域，尤其涉及一种保温杯修口焊口机。

背景技术

随着社会的发展，经济生活水平的提高，人们对健康也日益关注，不锈钢保温杯已成为茶具的第一选择，由于不锈钢杯用机械焊接难度大，现有的自动焊机，存在着设计不合理的地方，如果杯口高度长短不齐，则不容易焊接，焊接次品率高，既浪费了时间又增加了产品成本；所以，设计研发一种既能自动修口又能自行焊口的装置是厂家和技术人员急需待解决的问题。

发明内容

本实用新型目的是解决上述问题，设计一种既能修口又能自行焊口的保温杯修口焊口机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种保温杯修口焊口机，包括机架，机架上方设置有焊枪，所述机架上设置有旋转装置、辅助装置、修口装置、焊口装置、取料装置；所述旋转装置包括转盘、旋转电机；旋转电机固定连接在转盘底部中心位置，转盘上设置有四个以上下夹模具通孔，下夹模具通孔上设置有下夹模具；辅助装置包括辅助固定架、升降型分割器；辅助固定架位于转盘上方并与机架固定连接，辅助固定架顶面设置有两个上夹模具通孔，上夹模具通孔轴承连接上夹模具，上夹模具分为修口上夹模具和焊口上夹模具；上夹模具与下夹模具中心位置均设置有喇叭型通孔，上夹模具下方机架上固定连接升降型分割器，升降型分割器顶端与下夹模具可拆卸连接，升降型分割器顶端与下夹模具、上夹模具位于一条中心线上；所述修口装置包括升降固定座、伺服电机、移动座；升降固定座位于辅助固定架后方并固定连接在机架上方，升降固定座靠近辅助固定架的侧面顶端固定连接伺服电机，伺服电机下端通过联轴器与旋转螺杆上端连接，旋转螺杆中部螺纹连接移动座，移动座两端通过滑槽与位于升降固定座上的滑轨滑动连接，移动座通过第一连接板固定连接车刀，车刀位于修口上夹模具上方；所述焊口装置包括焊枪、气缸固定座、导向杆固定座；气缸固定座固定连接在焊口上夹模具一侧的辅助固定架上，气缸固定座上固定连接焊口气缸，焊口气缸端头固定连接在焊枪端头位置，气缸固定座顶面固定连接导向杆固定座，导向杆固定座上活动连接导向杆，导向杆的一端与焊枪中部固定连接。

进一步的，所述取料装置包括X轴移动装置、Z轴移动装置、Y轴移动装置；X轴移动装置包括稳定架，稳定架底端固定在机架顶面，稳定架上固定连接X轴固定架，X轴固定架一端固定连接X轴旋转电机，X轴旋转电机通过X轴螺杆连接X轴滑动座，X轴滑动座与X轴固定架滑动连接且X轴滑动座与Z轴移动装置固定连接；Z轴移动装置包括Z轴固定架，Z轴固定架与X轴滑动座固定连接，Z轴固定架顶端固定连接Z轴旋转电机，Z轴旋转电机通过钢丝绳连接Z轴滑动座，Z轴滑动座与Z轴固定架滑动连接；Z轴滑动座通过第二连接板固定连接夹取气缸；Y轴移动装置包括Y轴固定架，Y轴固定架固定连接在Z轴固定架下方的机架上且Y轴固定架后端固定连接Y轴旋转电机，Z轴旋转电机通过Y轴螺杆连接Y轴滑动座，Y轴滑动座与Y轴固定架滑动连接，Y轴滑动座上固定连接放料盘。

进一步的，所述旋转螺杆轴承连接螺杆固定座，螺杆固定座与升降固定座固定连接。

进一步的，所述修口上夹模具边侧的辅助固定架顶面固定连接顶出气缸，顶出气缸端头位于修口上夹模具上方。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型采用多工位工作的设计方式，在工位分别设置修口装置与焊口装置，并且通过设置辅助装置帮助修口与焊口操作的顺利完成，避免了因为杯口不齐导致焊接效果差等状况的发生，提高了工作效率的同时减小了保温杯的生产次品率；另一方面，本实用新型在焊口装置中采用气缸与导向杆同时连接焊枪，使得焊枪在焊接操作时更加稳定，进一步增加了保温杯的杯口焊接效果，减小了焊接失败率，为生产厂家减小了一定的经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构图；

图3为本实用新型的局部结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1、图2和图3所示，一种保温杯修口焊口机，包括机架1，机架1上方设置有焊枪29，所述机架1上设置有旋转装置、辅助装置、修口装置、焊口装置、取料装置；所述旋转装置包括转盘2、旋转电机17；旋转电机17固定连接在转盘2底部中心位置，转盘2上设置有四个以上下夹模具通孔，下夹模具通孔上设置有下夹模具3；辅助装置包括辅助固定架4、升降型分割器18；辅助固定架4位于转盘2上方并与机架1固定连接，辅助固定架4顶面设置有两个上夹模具通孔，上夹模具通孔轴承连接上夹模具，上夹模具分为修口上夹模具5和焊口上夹模具31；上夹模具与下夹模具3中心位置均设置有喇叭型通孔，上夹模具下方机架1上固定连接升降型分割器18，升降型分割器18顶端与下夹模具3可拆卸连接，升降型分割器18顶端与下夹模具3、上夹模具位于一条中心线上；所述修口装置包括升降固定座6、伺服电机7、移动座22；升降固定座6位于辅助固定架4后方并固定连接在机架1上方，升降固定座6靠近辅助固定架4的侧面顶端固定连接伺服电机7，伺服电机7下端通过联轴器24与旋转螺杆23上端连接，旋转螺杆23中部螺纹连接移动座22，移动座22两端通过滑槽与位于升降固定座6上的滑轨21滑动连接，移动座22通过第一连接板20固定连接车刀19，车刀19位于修口上夹模具5上方；所述焊口装置包括焊枪29、气缸固定座30、导向杆固定座28；气缸固定座30固定连接在焊口上夹模具31一侧的辅助固定架4上，气缸固定座30上固定连接焊口气缸26，焊口气缸26端头固定连接在焊枪29端头位置，气缸固定座30顶面固定连接导向杆固定座28，导向杆固定座28上活动连接导向杆27，导向杆27的一端与焊枪29中部固定连接。

当保温杯转动到修口工位时，升降型分割器顶着下夹模具往上顶，将保温杯的杯口位置与上夹模具接触压紧，杯子夹紧后分割器开始旋转，上夹模具上方的车刀开始下降，对杯口进行车削，车刀的进给由伺服电机控制，切削到位后车刀快速上升，分割器停止旋转，分割器带动下夹模具下降，产品被带回到原来位置，修口工序完成；

当保温杯转动到焊口工位时，升降型分割器顶着下夹模具往上顶，将保温杯的杯口位置与上夹模具接触压紧，杯子夹紧后焊口气缸开始对准需要焊接的位置，对准后分割器开始旋转，焊接一周后分割器停止旋转，分割器带动下夹模具下降，产品被带回到原来位置，焊口工序完成；

本实用新型采用多工位工作的设计方式，在工位分别设置修口装置与焊口装置，并且通过设置辅助装置帮助修口与焊口操作的顺利完成，避免了因为杯口不齐导致焊接效果差等状况的发生，提高了工作效率的同时减小了保温杯的生产次品率；另一方面，本实用新型在焊口装置中采用气缸与导向杆同时连接焊枪，使得焊枪在焊接操作时更加稳定，进一步增加了保温杯的杯口焊接效果，减小了焊接失败率，为生产厂家减小了一定的经济损失。

所述取料装置包括X轴移动装置、Z轴移动装置、Y轴移动装置；X轴移动装置包括稳定架13，稳定架13底端固定在机架1顶面，稳定架13上固定连接X轴固定架12，X轴固定架12一端固定连接X轴旋转电机33，X轴旋转电机33通过X轴螺杆连接X轴滑动座34，X轴滑动座34与X轴固定架12滑动连接且X轴滑动座34与Z轴移动装置固定连接；Z轴移动装置包括Z轴固定架10，Z轴固定架10与X轴滑动座34固定连接，Z轴固定架10顶端固定连接Z轴旋转电机11，Z轴旋转电机11通过钢丝绳连接Z轴滑动座9，Z轴滑动座9与Z轴固定架10滑动连接；Z轴滑动座9通过第二连接板32固定连接夹取气缸8；Y轴移动装置包括Y轴固定架14，Y轴固定架14固定连接在Z轴固定架10下方的机架1上且Y轴固定架14后端固定连接Y轴旋转电机36，Z轴旋转电机36通过Y轴螺杆35连接Y轴滑动座15，Y轴滑动座15与Y轴固定架14滑动连接，Y轴滑动座15上固定连接放料盘16。通过X轴移动装置、Z轴移动装置、Y轴移动装置的配合使用可以方便快捷的将转盘上焊接过后的保温杯进行收纳整理，方便了保温瓶生产的下一步操作，进一步的提高了作业效率，并且减少了劳动力的损耗，为保温瓶生产作业节约了生产成本。

所述旋转螺杆23轴承连接螺杆固定座25，螺杆固定座25与升降固定座6固定连接。该设计使得旋转螺杆在旋转过程中可以更加稳定，并且保证了车刀工作时的稳定性，增大了本实用新型的耐用程度。

所述修口上夹模具5边侧的辅助固定架4顶面固定连接顶出气缸，顶出气缸端头位于修口上夹模具5上方。该设计可以在杯口卡在上夹模具上时使用顶出气缸将其顶出，进一步增大了本实用新型的使用效果。

Claims (4)

1.一种保温杯修口焊口机，包括机架，机架上方设置有焊枪，其特征在于：所述机架上设置有旋转装置、辅助装置、修口装置、焊口装置、取料装置；所述旋转装置包括转盘、旋转电机；旋转电机固定连接在转盘底部中心位置，转盘上设置有四个以上下夹模具通孔，下夹模具通孔上设置有下夹模具；辅助装置包括辅助固定架、升降型分割器；辅助固定架位于转盘上方并与机架固定连接，辅助固定架顶面设置有两个上夹模具通孔，上夹模具通孔轴承连接上夹模具，上夹模具分为修口上夹模具和焊口上夹模具；上夹模具与下夹模具中心位置均设置有喇叭型通孔，上夹模具下方机架上固定连接升降型分割器，升降型分割器顶端与下夹模具可拆卸连接，升降型分割器顶端与下夹模具、上夹模具位于一条中心线上；所述修口装置包括升降固定座、伺服电机、移动座；升降固定座位于辅助固定架后方并固定连接在机架上方，升降固定座靠近辅助固定架的侧面顶端固定连接伺服电机，伺服电机下端通过联轴器与旋转螺杆上端连接，旋转螺杆中部螺纹连接移动座，移动座两端通过滑槽与位于升降固定座上的滑轨滑动连接，移动座通过第一连接板固定连接车刀，车刀位于修口上夹模具上方；所述焊口装置包括焊枪、气缸固定座、导向杆固定座；气缸固定座固定连接在焊口上夹模具一侧的辅助固定架上，气缸固定座上固定连接焊口气缸，焊口气缸端头固定连接在焊枪端头位置，气缸固定座顶面固定连接导向杆固定座，导向杆固定座上活动连接导向杆，导向杆的一端与焊枪中部固定连接。

2.如权利要求1所述的保温杯修口焊口机，其特征在于：所述取料装置包括X轴移动装置、Z轴移动装置、Y轴移动装置；X轴移动装置包括稳定架，稳定架底端固定在机架顶面，稳定架上固定连接X轴固定架，X轴固定架一端固定连接X轴旋转电机，X轴旋转电机通过X轴螺杆连接X轴滑动座，X轴滑动座与X轴固定架滑动连接且X轴滑动座与Z轴移动装置固定连接；Z轴移动装置包括Z轴固定架，Z轴固定架与X轴滑动座固定连接，Z轴固定架顶端固定连接Z轴旋转电机，Z轴旋转电机通过钢丝绳连接Z轴滑动座，Z轴滑动座与Z轴固定架滑动连接；Z轴滑动座通过第二连接板固定连接夹取气缸；Y轴移动装置包括Y轴固定架，Y轴固定架固定连接在Z轴固定架下方的机架上且Y轴固定架后端固定连接Y轴旋转电机，Z轴旋转电机通过Y轴螺杆连接Y轴滑动座，Y轴滑动座与Y轴固定架滑动连接，Y轴滑动座上固定连接放料盘。

3.如权利要求1所述的保温杯修口焊口机，其特征在于：所述旋转螺杆轴承连接螺杆固定座，螺杆固定座与升降固定座固定连接。

4.如权利要求1所述的保温杯修口焊口机，其特征在于：所述修口上夹模具边侧的辅助固定架顶面固定连接顶出气缸，顶出气缸端头位于修口上夹模具上方。