CN208060818U - 一种机器视觉镜头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器视觉镜头，包括机械臂、镜头本体、镜头安装机构以及调节机构，镜头本体设置在机械臂前端面下部，且镜头本体通过镜头安装机构与机械臂相连接，镜头安装机构设置在拉绳下端，镜头安装机构包括支架、载盘、主齿轮、副齿轮、限位轴、左十字卡块、左十字卡槽、固定轴、伸缩杆、复位弹簧、导向孔、夹板、右十字卡块以及右十字卡槽，调节机构设置在机械臂前端面上部，调节机构包括滑块、拉绳、收纳盒、定滑轮、凹槽、滑槽、支撑杆、导套、滚珠、气缸、载架、束线辊、驱动轴、调节齿轮以及齿条，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现了镜头本体的快速安装功能，还实现了镜头本体安装高度的调节功能。

Description

一种机器视觉镜头

技术领域

本实用新型是一种机器视觉镜头，属于机械配件设备领域。

背景技术

现有技术中的机器视觉镜头无法安装结构复杂，且安装角度不易调节，安装费时费力；现有技术中的机器视觉镜头无法实现镜头安装高度的调节功能，使用范围小，局限性大，所以急需要一种机器视觉镜头来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器视觉镜头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器视觉镜头，包括机械臂、镜头本体、镜头安装机构以及调节机构，所述镜头本体设置在机械臂前端面下部，且镜头本体通过镜头安装机构与机械臂相连接，所述镜头安装机构设置在拉绳下端，所述镜头安装机构包括支架、载盘、主齿轮、副齿轮、限位轴、左十字卡块、左十字卡槽、固定轴、伸缩杆、复位弹簧、导向孔、夹板、右十字卡块以及右十字卡槽，所述调节机构设置在机械臂前端面上部，所述调节机构包括滑块、拉绳、收纳盒、定滑轮、凹槽、滑槽、支撑杆、导套、滚珠、气缸、载架、束线辊、驱动轴、调节齿轮以及齿条。

进一步地，在所述镜头安装机构中，所述支架固定在拉绳下端，所述载盘固定在支架内左侧面上，所述主齿轮固定在限位轴左端，且主齿轮装配在载盘内，所述副齿轮设置在主齿轮前部的载盘内，且副齿轮与主齿轮相啮合，所述限位轴设置在载盘右侧面中部，所述左十字卡块固定在限位轴环形侧面右部，所述左十字卡槽与右十字卡槽对称开设在镜头本体环形侧面上，所述固定轴安装在夹板左端面中部，所述伸缩杆装配在导向孔内，所述复位弹簧套装在伸缩杆环形侧面，所述复位弹簧右端与导向孔相连接，且复位弹簧左端与伸缩杆相连接，所述导向孔开设在支架右侧面中部，所述夹板固定在伸缩杆左端，所述右十字卡块固定在固定轴环形侧面左部。

进一步地，所述伸缩杆右端固定有推把，且推把通过螺钉与伸缩杆相连接，所述左十字卡槽中轴线与限位轴中轴线在同一条直线上，所述右十字卡槽中轴线与固定轴中轴线在同一条直线上，在实际使用时，首先向右拉动推把，推把带动伸缩杆在导向孔内向右移动，伸缩杆移动使复位弹簧发生弹性变形，然后将镜头本体上的左十字卡槽卡入左十字卡块上，然后松开推把，复位弹簧在回弹力作用下，推动伸缩杆向左移动，伸缩杆向左移动带动夹板向左移动，夹板向左移动带动固定轴向左移动，固定轴向左移动带动右十字卡块向右移动，进而将右十字卡块顶入右十字卡槽内，继而固定轴以及限位轴将镜头本体固定在支架内，从而实现了镜头本体的快速安装功能。

进一步地，所述限位轴通过轴承与载盘相连接，所述固定轴通过轴承与夹板相连接，在实际使用时，当镜头本体固定完成后，向上推动镜头本体，镜头本体同时带动限位轴以及固定轴转动，限位轴与固定轴通过轴承分别在载盘以及夹板上转动，限位轴转动带动主齿轮转动，主齿轮转动带动副齿轮转动，当镜头本体转动至合适角度后，停止推动镜头本体，进而主齿轮与副齿轮卡合，限位轴固定在指定位置，限位轴固定将镜头本体固定，从而实现了安装角度的调节功能。

进一步地，在所述调节机构中，所述滑块固定在支架后端面上，且滑块装配在滑槽内，所述拉绳上端与束线辊相连接，且拉绳下端依次穿过定滑轮以及导套，并与支架上端面相连接，所述收纳盒固定在机械臂前端面上部，所述定滑轮固定在机械臂前端面上部位置，所述凹槽开设在机械臂上端面上，所述滑槽开设在机械臂前端面上，所述支撑杆固定在收纳盒内前侧面上，所述导套固定在支撑杆后端，所述滚珠装配在导套内环形侧面上，所述气缸安装在凹槽内前侧面上，所述载架固定在机械臂上端面后部，所述束线辊安装在载架内中部，所述驱动轴设置在凹槽内后部，所述调节齿轮安装在驱动轴中部，且调节齿轮与齿条相啮合，所述齿条固定在气缸后端。

进一步地，所述驱动轴通过同步带与束线辊相连接，所述齿条下端面安装在限位块，且限位块装配在限位槽内，所述限位槽开设在凹槽内底部，在实际使用时，运行气缸，气缸顶出，气缸推动齿条向后移动，齿条向后移动带动调节齿轮逆时针转动，调节齿轮逆时针转动带动驱动轴逆时针转动，驱动轴逆时针转动通过同步带带动束线辊逆时针转动，束线辊逆时针转动将拉绳收卷，拉绳收卷拉动支架向上移动，支架向上移动带动镜头本体向上移动，并使镜头本体移动至指定高度，当需要向下调节镜头本体时，运行气缸，气缸收缩，气缸收缩带动齿条向前移动，齿条向前移动带动调节齿轮顺时针转动，调节齿轮顺时针转动带动驱动轴顺时针转动，驱动轴顺时针转动通过同步带带动束线辊顺时针转动，进而拉绳放松，支架在重力作用下向下移动，支架向下移动带动镜头本体向下移动，当镜头本体移动至指定位置后，停止运行气缸即可，从而实现了镜头安装高度的调节功能。

进一步地，所述滚珠设有三组以上，三组以上所述滚珠等距排布在导套内环形侧面上，在实际使用时，运行气缸，气缸顶出，气缸推动齿条向后移动，齿条向后移动带动调节齿轮逆时针转动，调节齿轮逆时针转动带动驱动轴逆时针转动，驱动轴逆时针转动通过同步带带动束线辊逆时针转动，束线辊逆时针转动将拉绳收卷，拉绳同时带动滚珠以及定位滑轮转动，同时拉绳带动支架向上移动，支架向上移动带动滑块在滑槽内向下移动，从而实现了拉绳以及支架移动的导向功能，提高了拉绳以及支架移动的稳定性。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机器视觉镜头，因本实用新型添加了支架、载盘、主齿轮、副齿轮、限位轴、左十字卡块、左十字卡槽、固定轴、伸缩杆、复位弹簧、导向孔、夹板、右十字卡块以及右十字卡槽，实现了镜头本体的快速安装功能。

因本实用新型添加了滑块、拉绳、收纳盒、定滑轮、凹槽、滑槽、支撑杆、导套、滚珠、气缸、载架、束线辊、驱动轴、调节齿轮以及齿条，实现了镜头本体安装高度的调节功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器视觉镜头的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器视觉镜头中镜头安装机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种机器视觉镜头中镜头安装机构的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型一种机器视觉镜头中镜头安装机构的B处放大结构示意图；

图5为本实用新型一种机器视觉镜头中调节机构的结构示意图；

图中：1-镜头安装机构、2-调节机构、3-机械臂、4-镜头本体、101-支架、102-载盘、103-主齿轮、104-副齿轮、105-限位轴、106-左十字卡块、107-左十字卡槽、108-固定轴、109-伸缩杆、110-复位弹簧、111-导向孔、112-夹板、113-右十字卡块、114-右十字卡槽、201-滑块、202-拉绳、203-收纳盒、204-定滑轮、205-凹槽、206-滑槽、207-支撑杆、208-导套、209-滚珠、210-气缸、211-载架、212-束线辊、213-驱动轴、214-调节齿轮、215-齿条。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器视觉镜头，包括机械臂3、镜头本体4、镜头安装机构1以及调节机构2，镜头本体4设置在机械臂3前端面下部，且镜头本体4通过镜头安装机构1与机械臂3相连接，镜头安装机构1设置在拉绳202下端，镜头安装机构1包括支架101、载盘102、主齿轮103、副齿轮104、限位轴105、左十字卡块106、左十字卡槽107、固定轴108、伸缩杆109、复位弹簧110、导向孔111、夹板112、右十字卡块113以及右十字卡槽114，调节机构2设置在机械臂3前端面上部，调节机构2包括滑块201、拉绳202、收纳盒203、定滑轮204、凹槽205、滑槽206、支撑杆207、导套208、滚珠209、气缸210、载架211、束线辊212、驱动轴213、调节齿轮214以及齿条215。

在镜头安装机构1中，支架101固定在拉绳202下端，载盘102固定在支架101内左侧面上，主齿轮103固定在限位轴105左端，且主齿轮103装配在载盘102内，副齿轮104设置在主齿轮103前部的载盘102内，且副齿轮104与主齿轮103相啮合，限位轴105设置在载盘102右侧面中部，左十字卡块106固定在限位轴105环形侧面右部，左十字卡槽107与右十字卡槽114对称开设在镜头本体4环形侧面上，固定轴108安装在夹板112左端面中部，伸缩杆109装配在导向孔111内，复位弹簧110套装在伸缩杆109环形侧面，复位弹簧110右端与导向孔111相连接，且复位弹簧110左端与伸缩杆109相连接，导向孔111开设在支架101右侧面中部，夹板112固定在伸缩杆109左端，右十字卡块113固定在固定轴108环形侧面左部。

在调节机构2中，滑块201固定在支架101后端面上，且滑块201装配在滑槽206内，拉绳202上端与束线辊212相连接，且拉绳202下端依次穿过定滑轮204以及导套208，并与支架101上端面相连接，收纳盒203固定在机械臂3前端面上部，定滑轮204固定在机械臂3前端面上部位置，凹槽205开设在机械臂3上端面上，滑槽206开设在机械臂3前端面上，支撑杆207固定在收纳盒203内前侧面上，导套208固定在支撑杆207后端，滚珠209装配在导套208内环形侧面上，气缸210安装在凹槽205内前侧面上，载架211固定在机械臂3上端面后部，束线辊212安装在载架211内中部，驱动轴213设置在凹槽205内后部，调节齿轮214安装在驱动轴213中部，且调节齿轮214与齿条215相啮合，齿条215固定在气缸210后端。

作为本实用新型的一个实施例：伸缩杆109右端固定有推把，且推把通过螺钉与伸缩杆109相连接，左十字卡槽107中轴线与限位轴105中轴线在同一条直线上，右十字卡槽114中轴线与固定轴108中轴线在同一条直线上，在实际使用时，首先向右拉动推把，推把带动伸缩杆109在导向孔111内向右移动，伸缩杆109移动使复位弹簧110发生弹性变形，然后将镜头本体4上的左十字卡槽107卡入左十字卡块106上，然后松开推把，复位弹簧110在回弹力作用下，推动伸缩杆109向左移动，伸缩杆109向左移动带动夹板112向左移动，夹板112向左移动带动固定轴108向左移动，固定轴108向左移动带动右十字卡块113向右移动，进而将右十字卡块113顶入右十字卡槽114内，继而固定轴108以及限位轴105将镜头本体4固定在支架101内，从而实现了镜头本体4的快速安装功能。

作为本实用新型的一个实施例：限位轴105通过轴承与载盘102相连接，固定轴108通过轴承与夹板112相连接，在实际使用时，当镜头本体4固定完成后，向上推动镜头本体4，镜头本体4同时带动限位轴105以及固定轴108转动，限位轴105与固定轴108通过轴承分别在载盘102以及夹板112上转动，限位轴105转动带动主齿轮103转动，主齿轮103转动带动副齿轮104转动，当镜头本体4转动至合适角度后，停止推动镜头本体4，进而主齿轮103与副齿轮104卡合，限位轴105固定在指定位置，限位轴105固定将镜头本体4固定，从而实现了安装角度的调节功能。

作为本实用新型的一个实施例：驱动轴213通过同步带与束线辊212相连接，齿条215下端面安装在限位块，且限位块装配在限位槽内，限位槽开设在凹槽205内底部，在实际使用时，运行气缸210，气缸210顶出，气缸210推动齿条215向后移动，齿条215向后移动带动调节齿轮214逆时针转动，调节齿轮214逆时针转动带动驱动轴213逆时针转动，驱动轴213逆时针转动通过同步带带动束线辊212逆时针转动，束线辊212逆时针转动将拉绳202收卷，拉绳202收卷拉动支架101向上移动，支架101向上移动带动镜头本体4向上移动，并使镜头本体4移动至指定高度，当需要向下调节镜头本体4时，运行气缸210，气缸210收缩，气缸210收缩带动齿条215向前移动，齿条215向前移动带动调节齿轮214顺时针转动，调节齿轮214顺时针转动带动驱动轴213顺时针转动，驱动轴213顺时针转动通过同步带带动束线辊212顺时针转动，进而拉绳202放松，支架101在重力作用下向下移动，支架101向下移动带动镜头本体4向下移动，当镜头本体4移动至指定位置后，停止运行气缸210即可，从而实现了镜头安装高度的调节功能。

作为本实用新型的一个实施例：滚珠209设有三组以上，三组以上滚珠209等距排布在导套208内环形侧面上，在实际使用时，运行气缸210，气缸210顶出，气缸210推动齿条215向后移动，齿条215向后移动带动调节齿轮214逆时针转动，调节齿轮214逆时针转动带动驱动轴213逆时针转动，驱动轴213逆时针转动通过同步带带动束线辊212逆时针转动，束线辊212逆时针转动将拉绳202收卷，拉绳202同时带动滚珠209以及定位滑轮转动，同时拉绳202带动支架101向上移动，支架101向上移动带动滑块201在滑槽206内向下移动，从而实现了拉绳202以及支架101移动的导向功能，提高了拉绳202以及支架101移动的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种机器视觉镜头，包括机械臂、镜头本体、镜头安装机构以及调节机构，其特征在于：所述镜头本体设置在机械臂前端面下部，且镜头本体通过镜头安装机构与机械臂相连接，所述镜头安装机构设置在拉绳下端，所述镜头安装机构包括支架、载盘、主齿轮、副齿轮、限位轴、左十字卡块、左十字卡槽、固定轴、伸缩杆、复位弹簧、导向孔、夹板、右十字卡块以及右十字卡槽，所述调节机构设置在机械臂前端面上部，所述调节机构包括滑块、拉绳、收纳盒、定滑轮、凹槽、滑槽、支撑杆、导套、滚珠、气缸、载架、束线辊、驱动轴、调节齿轮以及齿条。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉镜头，其特征在于：在所述镜头安装机构中，所述支架固定在拉绳下端，所述载盘固定在支架内左侧面上，所述主齿轮固定在限位轴左端，且主齿轮装配在载盘内，所述副齿轮设置在主齿轮前部的载盘内，且副齿轮与主齿轮相啮合，所述限位轴设置在载盘右侧面中部，所述左十字卡块固定在限位轴环形侧面右部，所述左十字卡槽与右十字卡槽对称开设在镜头本体环形侧面上，所述固定轴安装在夹板左端面中部，所述伸缩杆装配在导向孔内，所述复位弹簧套装在伸缩杆环形侧面，所述复位弹簧右端与导向孔相连接，且复位弹簧左端与伸缩杆相连接，所述导向孔开设在支架右侧面中部，所述夹板固定在伸缩杆左端，所述右十字卡块固定在固定轴环形侧面左部。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉镜头，其特征在于：所述伸缩杆右端固定有推把，且推把通过螺钉与伸缩杆相连接，所述左十字卡槽中轴线与限位轴中轴线在同一条直线上，所述右十字卡槽中轴线与固定轴中轴线在同一条直线上，在实际使用时，首先向右拉动推把，推把带动伸缩杆在导向孔内向右移动，伸缩杆移动使复位弹簧发生弹性变形，然后将镜头本体上的左十字卡槽卡入左十字卡块上，然后松开推把，复位弹簧在回弹力作用下，推动伸缩杆向左移动，伸缩杆向左移动带动夹板向左移动，夹板向左移动带动固定轴向左移动，固定轴向左移动带动右十字卡块向右移动，进而将右十字卡块顶入右十字卡槽内，继而固定轴以及限位轴将镜头本体固定在支架内，从而实现了镜头本体的快速安装功能。

4.根据权利要求2所述的一种机器视觉镜头，其特征在于：所述限位轴通过轴承与载盘相连接，所述固定轴通过轴承与夹板相连接，在实际使用时，当镜头本体固定完成后，向上推动镜头本体，镜头本体同时带动限位轴以及固定轴转动，限位轴与固定轴通过轴承分别在载盘以及夹板上转动，限位轴转动带动主齿轮转动，主齿轮转动带动副齿轮转动，当镜头本体转动至合适角度后，停止推动镜头本体，进而主齿轮与副齿轮卡合，限位轴固定在指定位置，限位轴固定将镜头本体固定，从而实现了安装角度的调节功能。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉镜头，其特征在于：在所述调节机构中，所述滑块固定在支架后端面上，且滑块装配在滑槽内，所述拉绳上端与束线辊相连接，且拉绳下端依次穿过定滑轮以及导套，并与支架上端面相连接，所述收纳盒固定在机械臂前端面上部，所述定滑轮固定在机械臂前端面上部位置，所述凹槽开设在机械臂上端面上，所述滑槽开设在机械臂前端面上，所述支撑杆固定在收纳盒内前侧面上，所述导套固定在支撑杆后端，所述滚珠装配在导套内环形侧面上，所述气缸安装在凹槽内前侧面上，所述载架固定在机械臂上端面后部，所述束线辊安装在载架内中部，所述驱动轴设置在凹槽内后部，所述调节齿轮安装在驱动轴中部，且调节齿轮与齿条相啮合，所述齿条固定在气缸后端。

6.根据权利要求5所述的一种机器视觉镜头，其特征在于：所述驱动轴通过同步带与束线辊相连接，所述齿条下端面安装在限位块，且限位块装配在限位槽内，所述限位槽开设在凹槽内底部，在实际使用时，运行气缸，气缸顶出，气缸推动齿条向后移动，齿条向后移动带动调节齿轮逆时针转动，调节齿轮逆时针转动带动驱动轴逆时针转动，驱动轴逆时针转动通过同步带带动束线辊逆时针转动，束线辊逆时针转动将拉绳收卷，拉绳收卷拉动支架向上移动，支架向上移动带动镜头本体向上移动，并使镜头本体移动至指定高度，当需要向下调节镜头本体时，运行气缸，气缸收缩，气缸收缩带动齿条向前移动，齿条向前移动带动调节齿轮顺时针转动，调节齿轮顺时针转动带动驱动轴顺时针转动，驱动轴顺时针转动通过同步带带动束线辊顺时针转动，进而拉绳放松，支架在重力作用下向下移动，支架向下移动带动镜头本体向下移动，当镜头本体移动至指定位置后，停止运行气缸即可，从而实现了镜头安装高度的调节功能。

7.根据权利要求5所述的一种机器视觉镜头，其特征在于：所述滚珠设有三组以上，三组以上所述滚珠等距排布在导套内环形侧面上，在实际使用时，运行气缸，气缸顶出，气缸推动齿条向后移动，齿条向后移动带动调节齿轮逆时针转动，调节齿轮逆时针转动带动驱动轴逆时针转动，驱动轴逆时针转动通过同步带带动束线辊逆时针转动，束线辊逆时针转动将拉绳收卷，拉绳同时带动滚珠以及定位滑轮转动，同时拉绳带动支架向上移动，支架向上移动带动滑块在滑槽内向下移动，从而实现了拉绳以及支架移动的导向功能，提高了拉绳以及支架移动的稳定性。