CN208047268U - 一种智能插秧机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能插秧机器人，其结构包括固定架、支撑脚、下滑板、后轮、支撑板、扶手架、前轮、车体、储苗架、车头、储物支架、方向盘、座椅、调整手柄、前滑板、推杆气缸、插秧器，支撑板的上表面与扶手架的底部相焊接，车体的底部设有前轮，车体与支撑板为一体化结构，储物支架与车体的正表面相焊接，车头与车体为一体化结构，方向盘嵌入安装于车头的顶部，本实用新型一种智能插秧机器人，结构上设有插秧器，嵌入安装于前滑板的底端，当插秧爪通过传动一臂与传动二臂分别绕着旋转轴和转动轴的传动从前滑板上取得秧苗后，动作臂向下压，同时推杆气缸向下推动推动杆，这样能够有效保证插秧爪上的秧苗更准确稳定的插入田里。

Description

一种智能插秧机器人

技术领域

本实用新型是一种智能插秧机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

现有技术公开了申请号为：CN201620317459.9的一种插秧机器人，包括机器人本体、载秧板、插秧手、路径规划模块和行进足，所述机器人本体与载秧板连接，机器人本体与载秧板之间设有可使载秧板相对机器人本体高度可调的连接板，插秧手设置在载秧板自由端，所述路径规划模块包括图像获取单元和控制器，控制器根据图像获取单元的图像制定机器人行走路线，并控制机器人本体底部的行进足，但是该现有技术在插秧时力度不够，导致秧苗没有准确的插进田里。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能插秧机器人，以解决现有在插秧时力度不够，导致秧苗没有准确的插进田里的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能插秧机器人，其结构包括固定架、支撑脚、下滑板、后轮、支撑板、扶手架、前轮、车体、储苗架、车头、储物支架、方向盘、座椅、调整手柄、前滑板、推杆气缸、插秧器，所述支撑板的上表面与扶手架的底部相焊接，所述车体的底部设有前轮，所述车体与支撑板为一体化结构，所述储物支架与车体的正表面相焊接，所述车头与车体为一体化结构，所述方向盘嵌入安装于车头的顶部，所述座椅的底面与支撑板的上表面相黏合，所述调整手柄与下滑板的上表面相贴合，所述前滑板的正表面与固定架相焊接，所述前滑板的底部与支撑脚相贴合，所述推杆气缸嵌入安装于前滑板的底部，所述前滑板的底部嵌有插秧器，所述插秧器包括支撑块、传动一臂、旋转轴、传动二臂、转动轴、动作臂、推动杆、插秧爪，所述支撑块的底部与传动一臂的顶部相焊接，所述旋转轴嵌入安装于传动一臂的底端，所述传动二臂与传动一臂转动连接，所述传动二臂的底端嵌有转动轴，所述传动二臂与动作臂转动连接，所述推动杆的顶端与动作臂相连接，所述插秧爪与推动杆的右侧螺纹连接，所述前滑板的底端嵌有支撑块。

进一步地，所述前滑板的上方设有固定架，所述支撑脚与下滑板为一体化结构。

进一步地，所述下滑板的右侧与支撑板相连接，所述支撑板的底部设有后轮。

进一步地，所述扶手架的底部与车体的正表面相焊接，所述储苗架与储物支架相贴合。

进一步地，所述扶手架的直径为4cm。

进一步地，所述扶手架由不锈钢制成，坚固耐用。

进一步地，所述储物支架为圆柱结构。

有益效果

本实用新型一种智能插秧机器人，结构上设有插秧器，嵌入安装于前滑板的底端，当插秧爪通过传动一臂与传动二臂分别绕着旋转轴和转动轴的传动从前滑板上取得秧苗后，动作臂向下压，同时推杆气缸向下推动推动杆，这样能够有效保证插秧爪上的秧苗更准确稳定的插入田里。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能插秧机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种插秧器的结构示意图。

图中：固定架-1、支撑脚-2、下滑板-3、后轮-4、支撑板-5、扶手架-6、前轮-7、车体-8、储苗架-9、车头-10、储物支架-11、方向盘-12、座椅-13、调整手柄-14、前滑板-15、推杆气缸-16、插秧器-17、支撑块-1701、传动一臂-1702、旋转轴-1703、传动二臂-1704、转动轴-1705、动作臂-1706、推动杆-1707、插秧爪-1708。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种智能插秧机器人技术方案：其结构包括固定架1、支撑脚2、下滑板3、后轮4、支撑板5、扶手架6、前轮7、车体8、储苗架9、车头10、储物支架11、方向盘12、座椅13、调整手柄14、前滑板15、推杆气缸16、插秧器17，所述支撑板5的上表面与扶手架6的底部相焊接，所述车体8的底部设有前轮7，所述车体8与支撑板5为一体化结构，所述储物支架11与车体8的正表面相焊接，所述车头10与车体8为一体化结构，所述方向盘12嵌入安装于车头10的顶部，所述座椅13的底面与支撑板5的上表面相黏合，所述调整手柄14与下滑板3的上表面相贴合，所述前滑板15的正表面与固定架1相焊接，所述前滑板15的底部与支撑脚2相贴合，所述推杆气缸16嵌入安装于前滑板15的底部，所述前滑板15的底部嵌有插秧器17，所述插秧器17包括支撑块1701、传动一臂1702、旋转轴1703、传动二臂1704、转动轴1705、动作臂1706、推动杆1707、插秧爪1708，所述支撑块1701的底部与传动一臂1702的顶部相焊接，所述旋转轴1703嵌入安装于传动一臂1702的底端，所述传动二臂1704与传动一臂1702转动连接，所述传动二臂1704的底端嵌有转动轴1705，所述传动二臂1704与动作臂1706转动连接，所述推动杆1707的顶端与动作臂1706相连接，所述插秧爪1708与推动杆1707的右侧螺纹连接，所述前滑板15的底端嵌有支撑块1701，所述前滑板15的上方设有固定架1，所述支撑脚2与下滑板3为一体化结构，所述下滑板3的右侧与支撑板5相连接，所述支撑板5的底部设有后轮4，所述扶手架6的底部与车体8的正表面相焊接，所述储苗架9与储物支架11相贴合，所述扶手架6的直径为4cm，所述扶手架6由不锈钢制成，坚固耐用，所述储物支架11为圆柱结构。

本专利所说的方向盘12是通过花键与转向轴相连，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴，使用直径大些的转向盘转向时，驾驶员作用到转向盘上的手力可小些。转向传动轴在转向器与转向轴之间作为连接件有利于转向器通用化，补偿制造与安装时产生的误差，使转向器、转向盘在整车上的安装更合理，所述座椅13按照使用的分类：机场座椅，汽车座椅，公交座椅，家庭座椅，餐厅座椅，儿童安全座椅，休闲座椅等，按照材料分类：铝合金座椅，不锈钢座椅，铁制座椅，木制座椅，以及其他材料座椅等。

在进行使用时插秧器17的支撑块1701起固定支撑作用，当插秧爪1708通过传动一臂1702与传动二臂1704分别绕着旋转轴1703和转动轴1705的传动从前滑板15上取得秧苗后，动作臂1706向下压，同时推杆气缸16向下推动推动杆1707，使得插秧爪1708上的秧苗更准确稳定的插入田里。

本实用新型解决了在插秧时力度不够，导致秧苗没有准确的插进田里的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有插秧器，嵌入安装于前滑板的底端，当插秧爪通过传动一臂与传动二臂分别绕着旋转轴和转动轴的传动从前滑板上取得秧苗后，动作臂向下压，同时推杆气缸向下推动推动杆，这样能够有效保证插秧爪上的秧苗更准确稳定的插入田里，具体如下所述:

所述插秧器17包括支撑块1701、传动一臂1702、旋转轴1703、传动二臂1704、转动轴1705、动作臂1706、推动杆1707、插秧爪1708，所述支撑块1701的底部与传动一臂1702的顶部相焊接，所述旋转轴1703嵌入安装于传动一臂1702的底端，所述传动二臂1704与传动一臂1702转动连接，所述传动二臂1704的底端嵌有转动轴1705，所述传动二臂1704与动作臂1706转动连接，所述推动杆1707的顶端与动作臂1706相连接，所述插秧爪1708与推动杆1707的右侧螺纹连接，所述前滑板15的底端嵌有支撑块1701。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能插秧机器人，其特征在于：其结构包括固定架(1)、支撑脚(2)、下滑板(3)、后轮(4)、支撑板(5)、扶手架(6)、前轮(7)、车体(8)、储苗架(9)、车头(10)、储物支架(11)、方向盘(12)、座椅(13)、调整手柄(14)、前滑板(15)、推杆气缸(16)、插秧器(17)，所述支撑板(5)的上表面与扶手架(6)的底部相焊接，所述车体(8)的底部设有前轮(7)，所述车体(8)与支撑板(5)为一体化结构，所述储物支架(11)与车体(8)的正表面相焊接，所述车头(10)与车体(8)为一体化结构，所述方向盘(12)嵌入安装于车头(10)的顶部，所述座椅(13)的底面与支撑板(5)的上表面相黏合，所述调整手柄(14)与下滑板(3)的上表面相贴合，所述前滑板(15)的正表面与固定架(1)相焊接，所述前滑板(15)的底部与支撑脚(2)相贴合，所述推杆气缸(16)嵌入安装于前滑板(15)的底部，所述前滑板(15)的底部嵌有插秧器(17)，所述插秧器(17)包括支撑块(1701)、传动一臂(1702)、旋转轴(1703)、传动二臂(1704)、转动轴(1705)、动作臂(1706)、推动杆(1707)、插秧爪(1708)，所述支撑块(1701)的底部与传动一臂(1702)的顶部相焊接，所述旋转轴(1703)嵌入安装于传动一臂(1702)的底端，所述传动二臂(1704)与传动一臂(1702)转动连接，所述传动二臂(1704)的底端嵌有转动轴(1705)，所述传动二臂(1704)与动作臂(1706)转动连接，所述推动杆(1707)的顶端与动作臂(1706)相连接，所述插秧爪(1708)与推动杆(1707)的右侧螺纹连接，所述前滑板(15)的底端嵌有支撑块(1701)。

2.根据权利要求1所述的一种智能插秧机器人，其特征在于：所述前滑板(15)的上方设有固定架(1)，所述支撑脚(2)与下滑板(3)为一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能插秧机器人，其特征在于：所述下滑板(3)的右侧与支撑板(5)相连接，所述支撑板(5)的底部设有后轮(4)。

4.根据权利要求1所述的一种智能插秧机器人，其特征在于：所述扶手架(6)的底部与车体(8)的正表面相焊接，所述储苗架(9)与储物支架(11)相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种智能插秧机器人，其特征在于：所述扶手架(6)的直径为4cm。