CN208046404U - 一种可消除编码器安装误差的辅助安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可消除编码器安装误差的辅助安装结构，所述编码器与电机轴相连，所述辅助安装结构包括安装于电机轴上的整体安装支架，所述整体安装支架上固定安装有磁钢，所述磁钢外围的整体安装支架上设置有可拆解部位，所述整体安装支架下方固定贴合安装有与所述磁钢相间隔地设置的线路板，所述线路板上设置有与可拆解部位相配合、用于使可拆解部位插入的凹槽。采用本实用新型的结构进行装配，能够减少装配部件的数量和工序，避免出现较大的机械误差，进而大大缩短装配时间，能够有效降低作业难度和作业时间；唯一的安装和调教结构，可确保编码器准确读取电机运转状态，无损无失真输出编码结果。

Description

一种可消除编码器安装误差的辅助安装结构

技术领域

本实用新型涉及一种编码器辅助安装结构，特别涉及一种可消除编码器安装误差的辅助安装结构。

背景技术

绝对值编码器使用时需要和磁钢进行对位安装，进行零位校验，也就是说，每台电机在进行安装时都必须进行校验。因为磁钢要装配在电机转子的转轴上，而编码器内部的敏感器件则需要和磁钢对正，否则编码器会报错。因此，为了能够确保编码器正常工作，目前所有的同步电机在编码器装配过程中均需要通过零位校验步骤。

实用新型内容

针对电机的绝对值编码器在安装校验过程中存在的上述问题，本实用新型提供一种可消除编码器安装误差的辅助安装结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种可消除编码器安装误差的辅助安装结构，所述编码器与电机轴相连，所述辅助安装结构包括安装于电机轴上的整体安装支架，所述整体安装支架上固定安装有磁钢，所述磁钢外围的整体安装支架上设置有可拆解部位，所述整体安装支架下方固定贴合安装有与所述磁钢相间隔地设置的线路板，所述线路板上设置有与可拆解部位相配合、用于使可拆解部位插入的凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述整体安装支架包括凸起部和延伸部，所述凸起部设置于整体安装支架的中部，所述延伸部沿着凸起部向外延伸，所述凸起部相对于延伸部向上凸起从而使整体安装支架的中部形成向下开口的凹槽，所述凸起部的上部与电机轴固定相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述凸起部还设置有用于容纳磁钢的凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述可拆解部位沿磁钢外围的整体安装支架上分段布置，线路板上的凹槽也相应地为分段布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述整体安装支架与线路板通过固定螺丝固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述辅助安装结构装配完成后，所述可拆解部位被拆除，使磁钢与线路板分离。

本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型的结构进行装配，能够减少装配部件的数量和工序，避免出现较大的机械误差，进而大大缩短装配时间，能够有效降低作业难度和作业时间；唯一的安装和调教结构，可确保编码器准确读取电机运转状态，无损无失真输出编码结果。

附图说明

图1是本实用新型的分解结构图。

图2是本实用新型安装后的整体结构图。

图3是图2中细节结构放大图。

图中标记：1-电机轴，2-电机外壳，3-整体安装支架，3-1-可拆解部位，4- 磁钢，5-线路板，6-固定螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

编码器需要安装至电机上，电机包括电机轴1和外壳2，编码器与电机轴1 相连，本实用新型一种可消除编码器安装误差的辅助安装结构如图1所示，包括安装于电机轴1上的整体安装支架3，整体安装支架3上固定安装有磁钢4，磁钢4外围的整体安装支架3上设置有可拆解部位3-1，整体安装支架3下方固定 (例如，通过固定螺丝6固定)贴合安装有与所述磁钢4相间隔地设置的线路板5，线路板5上设置有与可拆解部位3-1相配合、用于使可拆解部位3-1插入的凹槽。

上述整体安装支架3的具体结构包括凸起部和延伸部，凸起部设置于整体安装支架3的中部，延伸部沿着凸起部向外延伸，凸起部相对于延伸部向上凸起从而使整体安装支架3的中部形成向下开口的凹槽，凸起部的上部与电机轴固定相连。

为了更好地确定磁钢的安放位置，凸起部还设置有用于容纳磁钢4的凹槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，可拆解部位3-1沿磁钢4外围的整体安装支架3上分段布置，线路板5上的凹槽也相应地为分段布置。需要说明的是，本实用新型可拆解部位3-1的布置方式不限于上述举例，凡是能实现可拆解部位3-1与线路板上下对位的结构形式，均包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型考虑到，磁钢与编码器位置校验的因素并不复杂，仅有两个因素，如果能够将其采用工装将其统一安装，可以大大降低装配难度和校验时间。由于磁钢和编码器安装空间有限，要预留出工装接口难度很大，因此考虑将工装设计为编码器的辅助安装部分。磁环和编码器主体被设计在一个结构体中，通过辅助安装结构连接在一起，在完成装配后该部分拆解下来，即可完成装配。

在实际使用中，磁钢是被测物，编码器必须以磁钢为基准进行装配。因此，磁钢和编码器一体化的结构中，安装方式也是以磁钢为基准的。首先将磁钢部分装入电机轴，并使结构体的基准平面和电机安装平齐，并慢慢旋转结构，使整体的性变应力完全释放掉，能够消除后续安装中的形变。然后，将磁钢固定在电机轴上，比如采用粘合剂粘接。在磁钢在装配完毕后，结构体在通过螺丝固定在电机外壳上。

本实用新型的安装步骤如下：

将磁钢4装配进整体安装支架3，再将线路板5安装在整体安装支架3，应注意将可拆解部位3-1与线路板5相应位置对齐，实现磁钢4和线路板5的对其装配。

然后将装配有磁钢4和线路板5的整体安装支架3以电机轴1为基准点进行装配。装配妥善后，用固定螺丝6将整体安装支架3和线路板5固定在电机外壳 2上。

最后，对可拆解部位3-1进行拆解，其中，采用激光烧蚀的方法更快捷、更精确。

可拆解部位3-1在拆解前，能够对线路板装配起到定位作用，以确保线路板和磁钢的相对位置一致。可拆解部位连接着磁钢安装座，和线路板安装座，一旦将该部位拆解，即可实现磁钢与线路板的分离，线路板上的传感器件可以读取磁钢转动的角度数据。

在完成装配后，则实现磁钢安装部分和线路板安装部分的分离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可消除编码器安装误差的辅助安装结构，所述编码器与电机轴(1)相连，其特征在于：所述辅助安装结构包括安装于电机轴(1)上的整体安装支架(3)，所述整体安装支架(3)上固定安装有磁钢(4)，所述磁钢(4)外围的整体安装支架(3)上设置有可拆解部位(3-1)，所述整体安装支架(3)下方固定贴合安装有与所述磁钢(4)相间隔地设置的线路板(5)，所述线路板(5)上设置有与可拆解部位(3-1)相配合、用于使可拆解部位(3-1)插入的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种可消除编码器安装误差的辅助安装结构，其特征在于：所述整体安装支架(3)包括凸起部和延伸部，所述凸起部设置于整体安装支架(3)的中部，所述延伸部沿着凸起部向外延伸，所述凸起部相对于延伸部向上凸起从而使整体安装支架(3)的中部形成向下开口的凹槽，所述凸起部的上部与电机轴固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种可消除编码器安装误差的辅助安装结构，其特征在于：所述凸起部还设置有用于容纳磁钢(4)的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种可消除编码器安装误差的辅助安装结构，其特征在于：所述可拆解部位(3-1)沿磁钢(4)外围的整体安装支架(3)上分段布置，线路板(5)上的凹槽也相应地为分段布置。

5.根据权利要求1所述的一种可消除编码器安装误差的辅助安装结构，其特征在于：所述整体安装支架(3)与线路板(5)通过固定螺丝(6)固定。

6.根据权利要求1所述的一种可消除编码器安装误差的辅助安装结构，其特征在于：所述辅助安装结构装配完成后，所述可拆解部位(3-1)被拆除，使磁钢(4)与线路板(5)分离。