CN220190634U - 一种编码器磁钢及具有该编码器磁钢的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种编码器磁钢及具有该编码器磁钢的电机，该编码器磁钢安装在电机上，所述电机包括电机转子部分、电机定子部分和编码器，所述电机转子部分包括电机轴，所述编码器磁钢为杯形结构，所述电机轴内嵌在编码器磁钢的第三环形面内，所述编码器安装在编码器磁钢的底部安装面上。与现有技术相比，本实用新型具有缩短了安装时间、节约了设计制造成本等优点。

Description

一种编码器磁钢及具有该编码器磁钢的电机

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种编码器磁钢及具有该编码器磁钢的电机。

背景技术

如图1所示，现有电机结构包括电机转子部分、电机定子部分、前轴套2、前轴承3、弹性垫圈4、后轴承5、后轴套6、编码器磁钢套7、编码器磁钢8和编码器9，所述电机转子部分包括电机轴1、磁环12和机壳13，所述电机定子部分包括底座10和绕线定子11。

如图2所示，在现有电机结构中，磁性编码器的磁钢一般采用磁钢套的形式将磁钢与电机轴相连接，配合方式采用间隙配合，固定方式采用点胶固定，制造方式一般为机加工零件，具体安装方式为：在安装完电机转子部分、电机定子部分、前轴套2、前轴承3、弹性垫圈4、后轴承5、后轴套6后，将编码器磁钢套7的第一环形面A涂抹均匀胶水使电机轴1嵌入编码器磁钢套7的第一环形面A内，将编码器磁钢套7的第二环形面B均匀涂满胶水，使编码器磁钢8嵌入至编码器磁钢套7的第二环形面B内，随后再安装编码器9后至此整个安装过程结束。首先由于编码器磁钢套7存在着加工成本会导致电机的制造成本增加，其次这种连接方式需要安装步骤共四次，涉及涂胶两次，且零件较小易损坏丢失，在安装失误时更是造成更换零件的困难这样不仅造成人工成本增加而且装配工艺繁琐易出错，对于电机的批量化，产量化不利。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种缩短了安装时间、节约了设计制造成本的编码器磁钢及具有该编码器磁钢的电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本实用新型的第一方面，提供了一种编码器磁钢，该编码器磁钢安装在电机上，所述电机包括电机转子部分、电机定子部分和编码器，所述电机转子部分包括电机轴，所述编码器磁钢为杯形结构，所述电机轴内嵌在编码器磁钢的第三环形面内，所述编码器安装在编码器磁钢的底部安装面上。

作为优选的技术方案，所述的编码器磁钢为一次压铸成型的杯形结构。

作为优选的技术方案，所述的编码器磁钢与电机轴采用间隙配合方式连接。

作为优选的技术方案，所述的编码器磁钢与电机轴采用点胶方式固定。

作为优选的技术方案，所述的第三环形面涂抹均匀胶水后将电机轴嵌入。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种带编码器磁钢的电机，该电机包括电机转子部分、电机定子部分和编码器，所述电机转子部分包括电机轴，所述电机还包括所述的编码器磁钢。

作为优选的技术方案，所述的编码器磁钢为一次压铸成型的杯形结构。

作为优选的技术方案，所述的编码器磁钢与电机轴采用间隙配合方式连接。

作为优选的技术方案，所述的编码器磁钢与电机轴采用点胶方式固定。

作为优选的技术方案，所述的第三环形面涂抹均匀胶水后将电机轴嵌入。

与现有技术相比，本实用新型将编码器磁钢与磁钢套一体化的设计由原技术的轴—编码器磁钢—磁钢套组合安装缩减为轴—编码器磁钢直联，四个安装步骤缩减至两步，只涉及涂胶环节一步，首先安装工艺变得更为简单，安装时间缩短，安装失误后只拆卸编码器磁钢即可便于拆卸更换，方便了工人的装配，节省了人工成本有利于电机的批量化生产，其次由于减少了零件编码器磁钢套的设计制造使得电机结构更加简单，节约了设计制造成本。

附图说明

图1为现有的电机结构示意图；

图2为现有编码器磁钢套的结构示意图；

图3为现有编码器磁钢套的另一视角结构示意图；

图4为本实用新型电机的结构示意图；

图5为本实用新型编码器磁钢的剖视图；

图6为本实用新型编码器磁钢的立体结构示意图。

其中1为电机轴，2为前轴套，3为前轴承，4为弹性垫圈，5为后轴承，6为后轴套，7为编码器磁钢套，8为编码器磁钢，9为编码器，10为底座，11为绕线定子，12为磁环，13为机壳；A为第一环形面，B为第二环形面，C为第三环形面，D为底部安装面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图4-6所示，一种编码器磁钢，该编码器磁钢8安装在电机上，所述电机包括电机转子部分、电机定子部分和编码器9，所述电机转子部分包括电机轴1，所述编码器磁钢8为杯形结构，所述电机轴1内嵌在编码器磁钢8的第三环形面C内，所述编码器9安装在编码器磁钢8的底部安装面D上。

将编码器磁钢8设计成杯形生产时一次压铸成型。所述的编码器磁钢8与电机轴1采用间隙配合方式连接，所述的编码器磁钢8与电机轴1采用点胶方式固定，所述的第三环形面C涂抹均匀胶水后将电机轴1嵌入。

本实用新型将编码器磁钢与磁钢套一体化的设计由原技术的轴—编码器磁钢—磁钢套组合安装缩减为轴—编码器磁钢直联，四个安装步骤缩减至两步，只涉及涂胶环节一步。

实施例2

如图4所示，本实用新型还提供一种带编码器磁钢的电机，该电机包括电机转子部分、电机定子部分前轴套2、前轴承3、弹性垫圈4、后轴承5、后轴套6、编码器磁钢套7、编码器磁钢8和编码器9，所述电机转子部分包括电机轴1、磁环12和机壳13，所述电机定子部分包括底座10和绕线定子11，所述电机还包括实施例1所述的编码器磁钢。

本实用新型电机将编码器磁钢与磁钢套一体化的设计由原技术的轴—编码器磁钢—磁钢套组合安装缩减为轴—编码器磁钢直联，减少了零件编码器磁钢套的设计制造使得电机结构更加简单，节约了设计制造成本。

实施例3

本实用新型还提供一种用于实施例2带编码器磁钢的电机的装配方法，首先将电机转子部分、电机定子部分、前轴套2、前轴承3、弹性垫圈4、后轴承5、后轴套6进行安装，然后将编码器磁钢8的第三环形面C涂抹均匀胶水后将电机轴1嵌入，最后将编码器9安装在编码器磁钢8的底部安装面D上。

本实用新型装配方法将四个安装步骤缩减至两步，只涉及涂胶环节一步，安装工艺变得更为简单，安装时间缩短，安装失误后只拆卸编码器磁钢即可便于拆卸更换，方便了工人的装配，节省了人工成本有利于电机的批量化生产。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种编码器磁钢，该编码器磁钢(8)安装在电机上，所述电机包括电机转子部分、电机定子部分和编码器(9)，所述电机转子部分包括电机轴(1)，其特征在于，所述编码器磁钢(8)为杯形结构，所述电机轴(1)内嵌在编码器磁钢(8)的第三环形面(C)内，所述编码器(9)安装在编码器磁钢(8)的底部安装面(D)上。

2.根据权利要求1所述的一种编码器磁钢，其特征在于，所述的编码器磁钢(8)为一次压铸成型的杯形结构。

3.根据权利要求1所述的一种编码器磁钢，其特征在于，所述的编码器磁钢(8)与电机轴(1)采用间隙配合方式连接。

4.根据权利要求1所述的一种编码器磁钢，其特征在于，所述的编码器磁钢(8)与电机轴(1)采用点胶方式固定。

5.根据权利要求1所述的一种编码器磁钢，其特征在于，所述的第三环形面(C)涂抹均匀胶水后将电机轴(1)嵌入。

6.一种带编码器磁钢的电机，该电机包括电机转子部分、电机定子部分和编码器(9)，所述电机转子部分包括电机轴(1)，其特征在于，所述电机还包括权利要求1所述的编码器磁钢。

7.根据权利要求6所述的一种带编码器磁钢的电机，其特征在于，所述的编码器磁钢(8)为一次压铸成型的杯形结构。

8.根据权利要求6所述的一种带编码器磁钢的电机，其特征在于，所述的编码器磁钢(8)与电机轴(1)采用间隙配合方式连接。

9.根据权利要求6所述的一种带编码器磁钢的电机，其特征在于，所述的编码器磁钢(8)与电机轴(1)采用点胶方式固定。

10.根据权利要求6所述的一种带编码器磁钢的电机，其特征在于，所述的第三环形面(C)涂抹均匀胶水后将电机轴(1)嵌入。