CN208038621U - 一种梳棉机自调匀整系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梳棉机自调匀整系统，包括机架和控制器，机架设置有进棉口和出条口，进棉口与棉箱连通，棉箱设置有风机和压力传感器，导棉板内设置有由第一变频电机驱动的给棉罗拉，第一变频电机与第一变频器电性连接，道夫与给棉罗拉之间设置有第一厚度传感器，道夫的上方设置有调节装置，调节装置包括安装座、调匀辊和调节气缸，道夫背离所述给棉罗拉的一侧设置有由第二变频电机驱动的牵引罗拉，第二变频电机与第二变频器电性连接，牵引罗拉与所述道夫之间设置有第二厚度传感器。本实用新型将梳棉过程中的变量控制到最小，在很大程度上提高了输出棉条的质量的稳定性，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种梳棉机自调匀整系统

技术领域

本实用新型涉及梳棉机技术领域，尤其涉及一种梳棉机自调匀整系统。

背景技术

梳棉机是一种应用于加工棉纤维的梳理机械，按照纺纱工艺流程，梳棉是纺纱的前道工序。梳棉机对于服装布料的生产加工有着重要作用，是其加工的基础，将前道工序送来的棉卷由梳棉辊进行开松分梳和除杂，使所有呈卷曲块状的棉圈成为基本伸直的单纤维状，并在此过程中，除掉清花工序遗留下来的破籽、杂质和短绒，然后集成一定规格棉条、储存于棉筒内，供并条工序使用，而生条的均匀度是关系到后续纱线乃至坯布质量的重要指标。梳棉机中的自调匀整系统起到保证生条均匀度的作用，生条的均匀度在梳棉过程中的受到的变量影响较大，而现有的自调匀整装置由于调整方式单一，调整作用十分有限，不能对生条条干均匀度和条干值进行最佳的综合控制。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题为克服现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、能够对梳棉过程进行全面调匀的梳棉机自调匀整系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种梳棉机自调匀整系统，包括机架和设置于所述机架外部的控制器，所述机架的两端分别设置有进棉口和出条口，所述进棉口处安装有导棉板，所述进棉口与棉箱连通，所述棉箱的外侧端设置有用于向棉箱内朝导棉板一侧送棉的风机，所述棉箱的内部安装有用于检测棉箱内部气压的压力传感器，所述风机和所述压力传感器均与所述控制器电性连接，所述导棉板背离所述进棉口的一侧设置有给棉罗拉，所述给棉罗拉由第一变频电机驱动，所述第一变频电机与第一变频器电性连接，所述第一变频器与所述控制器电性连接，所述给棉罗拉背离所述导棉板的一侧设置有道夫，所述道夫与所述给棉罗拉之间设置有用于检测棉层厚度的第一厚度传感器，所述第一厚度传感器与所述控制器电性连接，所述道夫由安装于所述机架内部的电机驱动，所述道夫的上方设置有调节装置，所述调节装置包括安装座，所述安装座上可转动的安装有调匀辊，所述安装座的顶部与调节气缸的伸缩端固定连接，所述调节气缸的固定端与所述机架的顶部固定连接，所述调节气缸与所述控制器电性连接，所述道夫背离所述给棉罗拉的一侧设置有牵引罗拉，所述牵引罗拉由第二变频电机驱动，所述第二变频电机与第二变频器电性连接，所述第二变频器与所述控制器电性连接，所述牵引罗拉与所述道夫之间设置有用于检测生条厚度的第二厚度传感器，所述第二厚度传感器与所述控制器电性连接；

所述第一变频电机和第二变频电机分别与第一速度传感器和第二速度传感器电性连接，所述第一速度传感器和所述第二速度传感器均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述出条口处安装有用于检测生条匀整性能的红外线检测器，所述红外线检测器与所述控制器电性连接。

再进一步的，所述调匀辊包括可转动安装于所述安装座上的辊体，所述辊体的外周壁上均匀间隔地设置有多排调匀齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型通过在棉箱、给棉罗拉、牵引罗拉和道夫上方设置有多道调节装置，并由控制器根据各位置检测信息统一计算协调各执行元件进行自调匀整工作，将梳棉过程中的变量控制到最小，在很大程度上提高了输出棉条的质量的稳定性，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型梳棉机自调匀整系统结构示意图；

图2为本实用新型梳棉机调匀辊结构示意图；

附图标记说明：1、机架；2、控制器；3、导棉板；4、给棉罗拉；5、第一变频电机；6、第一变频器；7、第一厚度传感器；8、道夫；9、安装座；10、调匀辊；10-1、辊体；10-2、调匀齿；11、调节气缸；12、牵引罗拉；13、第二变频电机；14、第二变频器；15、第二厚度传感器；16、第一速度传感器； 17、第二速度传感器；18、红外线检测器；19、棉箱；20、风机；21、压力传感器。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种梳棉机自调匀整系统，包括机架1和安装于所述机架1外部的控制器2，所述机架的两端分别设置有进棉口1-1和出条口1-2。

所述进棉口1-1处安装有导棉板3，所述进棉口1-1与棉箱19连通，所述棉箱19的外侧端设置有用于向棉箱19内朝导棉板3一侧送棉的风机20，所述棉箱19的内部安装有用于检测棉箱19内部气压的压力传感器21，所述风机20 和所述压力传感器21均与所述控制器2电性连接。

所述导棉板3背离所述进棉口1-1的一侧设置有给棉罗拉4，所述给棉罗拉 4由第一变频电机5驱动，所述第一变频电机5与第一变频器6电性连接，所述第一变频器6与所述控制器2电性连接，所述给棉罗拉4背离所述导棉板3的一侧设置有道夫8，所述道夫8与所述给棉罗拉4之间设置有用于检测棉层厚度的第一厚度传感器7，所述第一厚度传感器7与所述控制器2电性连接。

所述道夫8由安装于所述机架1内部的电机驱动，所述道夫8的上方设置有调节装置，所述调节装置包括安装座9，所述安装座9的上可转动的安装有调匀辊10，所述调匀辊10包括可转动安装于所述安装座9上的辊体10-1，所述辊体10-1的外周壁上均匀间隔地设置有多排调匀齿10-2。所述安装座9的顶部与调节气缸11的伸缩端固定连接，所述调节气缸11的固定端与所述机架1的顶部固定连接，所述调节气缸11与所述控制器2电性连接。

所述道夫8背离所述给棉罗拉4的一侧设置有牵引罗拉12，所述牵引罗拉 12由第二变频电机13驱动，所述第二变频电机13与第二变频器14电性连接，所述第二变频器14与所述控制器2电性连接，所述牵引罗拉12与所述道夫8 之间设置有用于检测生条厚度的第二厚度传感器15，所述第二厚度传感器15与所述控制器2电性连接。

所述第一变频电机5和第二变频电机13分别与第一速度传感器16和第二速度传感器17电性连接，所述第一速度传感器16和所述第二速度传感器17均与所述控制器2电性连接。

所述出条口1-2处安装有用于检测生条匀整性能的红外线检测器18，所述红外线检测器18与所述控制器2电性连接。

这里要说明的是本实施例中的控制电路及各电器元件的具体电路连接结构为本领域技术人员所熟知的技术手段，本说明书中不再进行赘述。另外，本实施例涉及的各电器元件的具体型号本领域技术人员能够根据工况进行选型，是常规技术手段，本说明书不再进行赘述。

本实用新型的控制器具体设置为通过比例、积分和微分等算法实现动态闭环控制的PID控制器，所述第二厚度传感器检测生条厚度值并将检测信号反馈至控制器，与设定值进行比较，形成偏差信号，同时，驱动牵引罗拉第二变频电机的转速通过第二速度传感器检测的速度信号也传输至控制器，控制器根据偏差信息，经过计算分析，输出一系列控制信号至第二变频器，并通过第二变频器改变驱动牵引罗拉的第二变频电机的频率，构成生条厚度闭环控制系统；第一厚度传感器检测棉层厚度值并将检测信号反馈至控制器，与设定值进行比较，形成偏差信号，同时，驱动给棉罗拉的第一变频电机的转速通过第一速度传感器检测的速度信号也传输至控制器，控制器根据偏差信息，经过计算分析，输出一系列控制信号至第一变频器，并通过第一变频器改动驱动给棉罗拉的第一变频电机的频率，构成棉层厚度闭环控制系统；这样就实现了系统两个闭环的全闭环智能控制。棉箱内的压力传感器采集的棉箱压力信号反馈到控制器，与设定的标准压力值进行比较，控制器根据标准压力和实际的压力值之差，进行比例、积分、微分控制，从而输出控制信号改变风机频率，行程给棉速度闭环控制系统，这样，整个系统通过三个闭环控制，实现对生条匀整度的整体调匀，可靠性高。另外，本实用新型在罗拉的上方设置有调整机构，调匀辊能够对棉层进行进一步的滚动调匀，时棉线更加匀整，而且根据棉层厚度，控制器可通过调节气缸实时调整调匀辊的高度，出条口处安装的红外线检测器，对最终的生条质量进行检验。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种梳棉机自调匀整系统，其特征在于：包括机架(1)和设置于所述机架(1)外部的控制器(2)，所述机架的两端分别设置有进棉口(1-1)和出条口(1-2)，所述进棉口(1-1)处安装有导棉板(3)，所述进棉口(1-1)与棉箱(19)连通，所述棉箱(19)外侧端设置有用于向棉箱(19)内朝导棉板(3)一侧送棉的风机(20)，所述棉箱(19)的内部安装有用于检测棉箱(19)内部气压的压力传感器(21)，所述风机(20)和所述压力传感器(21)均与所述控制器(2)电性连接，所述导棉板(3)背离所述进棉口(1-1)的一侧设置有给棉罗拉(4)，所述给棉罗拉(4)由第一变频电机(5)驱动，所述第一变频电机(5)与第一变频器(6)电性连接，所述第一变频器(6)与所述控制器(2)电性连接，所述给棉罗拉(4)背离所述导棉板(3)的一侧设置有道夫(8)，所述道夫(8)与所述给棉罗拉(4)之间设置有用于检测棉层厚度的第一厚度传感器(7)，所述第一厚度传感器(7)与所述控制器(2)电性连接，所述道夫(8)由安装于所述机架(1)内部的电机驱动，所述道夫(8)的上方设置有调节装置，所述调节装置包括安装座(9)，所述安装座(9)上可转动的安装有调匀辊(10)，所述安装座(9)的顶部与调节气缸(11)的伸缩端固定连接，所述调节气缸(11)的固定端与所述机架(1)的顶部固定连接，所述调节气缸(11)与所述控制器(2)电性连接，所述道夫(8)背离所述给棉罗拉(4)的一侧设置有牵引罗拉(12)，所述牵引罗拉(12)由第二变频电机(13)驱动，所述第二变频电机(13)与第二变频器(14)电性连接，所述第二变频器(14)与所述控制器(2)电性连接，所述牵引罗拉(12)与所述道夫(8)之间设置有用于检测生条厚度的第二厚度传感器(15)，所述第二厚度传感器(15)与所述控制器(2)电性连接；

所述第一变频电机(5)和第二变频电机(13)分别与第一速度传感器(16) 和第二速度传感器(17)电性连接，所述第一速度传感器(16)和所述第二速度传感器(17)均与所述控制器(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的梳棉机自调匀整系统，其特征在于：所述出条口(1-2)处安装有用于检测生条匀整性能的红外线检测器(18)，所述红外线检测器(18)与所述控制器(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的梳棉机自调匀整系统，其特征在于：所述调匀辊(10)包括可转动安装于所述安装座(9)上的辊体(10-1)，所述辊体(10-1)的外周壁上均匀间隔地设置有多排调匀齿(10-2)。