CN208034690U - 冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲压机械手，其包括可移动的具有内部空腔的底部基座，设置在所述底部基座上的水平移动臂，设置在所述水平移动臂上的旋转臂及设置在所述旋转臂上的抓取爪；所述底部基座上设置有脚轮，所述底部基座内部设置有地面吸附构件；所述地面吸附构件包括固定在所述底部基座内部的液压缸，固定在所述液压缸的活塞轴上的第一压动板，滑动设置在所述活塞轴上的第二压动板及滑动设置在所述活塞轴下部的吸附件；所述第一压动板和所述第二压动板通过弹性元件连接。

Description

冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种冲压机械手。

背景技术

随着经济和工业水平的发展，机械手已被运用到生活、生产等各个领域。其中冲压机械手在工作过程中需要完成物料冲压、搬运、上下料等工作，在工作过程中由于负荷、运动等因素往往使整个机械手整体不稳定，并且固定不能移动和自身重量大的机械手已不能满足生产、安全等方面的要求。因此急需一种能移动、工作时稳定性高的冲压机械手来满足现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能移动、工作时稳定性高的冲压机械手。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种冲压机械手，其包括可移动的具有内部空腔的底部基座，设置在所述底部基座上的水平移动臂，设置在所述水平移动臂上的旋转臂及设置在所述旋转臂上的抓取爪；所述底部基座上设置有脚轮，所述底部基座内部设置有地面吸附构件；所述地面吸附构件包括固定在所述底部基座内部的液压缸，固定在所述液压缸的活塞轴上的第一压动板，滑动设置在所述活塞轴上的第二压动板及滑动设置在所述活塞轴下部的吸附件；所述第一压动板和所述第二压动板通过弹性元件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述活塞轴下部设置有第一凸台和第二凸台，所述第二压动板和所述吸附件设置在所述第一凸台和第二凸台之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附件包括‘倒漏斗’形的橡胶吸附件本体，与所述活塞轴相配合的吸附轴孔及设置在所述吸附轴孔外部的通气孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述底部基座两侧设置有与所述第一压动板和第二压动板相适配的滑槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一压动板和所述第二压动板两侧面上设置有滚珠。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性元件为弹簧，所述第一压动板和所述第二压动板之间设置有四个弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述底部基座上设置有直线滑轨，所述水平移动臂底部设置有与所述直线滑轨相配合的直线轴承；所述水平移动臂由水平移动臂驱动装置驱动。

作为本实用新型的进一步改进，所述底部基座上还设置有为所述液压缸和水平移动臂驱动装置提供动力的液压动力单元。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型所述的冲压机械手，可移动、工作时稳定性能高，不易倾倒。设置有地面吸附构件，当冲压机械手移动到工作所需位置时，地面吸附构件可吸附在地面上，使整个机体更稳定不发生倾倒等现象。设置有第一压动板和第二压动板，当需要吸附时，液压缸带动两块压动板向下，第二压动板将吸附件上的通气孔压住，驱使吸附件压紧在地面上；当整个机体需要移动时，液压缸带动第一压动板向上，在弹性元件作用下第二压动板复位，使吸附件上的通气孔进气，吸附件松动，原理简单、工作可靠、操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型冲压机械手的结构示意图。

图2是本实用新型底部基座的剖视结构示意图。

图3是本实用新型图2中A部的放大结构示意图。

图4是本实用新型底部基座使用状态的结构示意图。

其中：1底部基座、2水平移动壁、3旋转臂、4抓取爪、5脚轮、6液压缸、7活塞轴、8第一压动板、9第二压动板、10吸附件、11弹性元件、12第一凸台、13第二凸台、14橡胶吸附本体、15通气孔、16滑槽、17液压动力单元。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1-4所示，一种冲压机械手，其包括可移动的具有内部空腔的底部基座1，设置在所述底部基座1上的水平移动臂2，设置在所述水平移动臂2上的旋转臂3及设置在所述旋转臂3上的抓取爪4。

如图2-4所示，所述底部基座1上设置有脚轮5，所述底部基座1内部设置有地面吸附构件。所述地面吸附构件包括固定在所述底部基座1内部的液压缸6，固定在所述液压缸6的活塞轴7上的第一压动板8，滑动设置在所述活塞轴7上的第二压动板9及滑动设置在所述活塞轴7下部的吸附件10。所述第一压动板8和所述第二压动板9通过弹性元件11连接。本实施例中弹性元件11为弹簧，在所述第一压动板8和所述第二压动板9之间设置有四个弹簧。

如图2-4所示，所述活塞轴7下部设置有第一凸台12和第二凸台13，所述第二压动板9和所述吸附件10设置在所述第一凸台12和第二凸台13之间。所述底部基座1两侧设置有与所述第一压动板8和第二压动板9相适配的滑槽16。所述第一压动板8和所述第二压动板9两侧面上设置有滚珠。所述吸附件包括‘倒漏斗’形的橡胶吸附件本体14，与所述活塞轴7相配合的吸附轴孔及设置在所述吸附轴孔外部的通气孔15。设置有第一压动板8和第二压动板9，当需要吸附时，液压缸带动两块压动板向下，在弹性元件11作用下第二压动板9先向下压动吸附件10，使吸附件10中的空气向外排出，接着在两个凸台作用下再按出一部分空气并将，吸附件10上的通气孔15压住，驱使吸附件10压紧在地面上；当整个机体需要移动时，液压缸6带动第一压动板8向上，在弹性元件11作用下第二压动板9复位，使吸附件上的通气孔15进气，吸附件10松动，原理简单、工作可靠、操作简单。

所述底部基座1上设置有直线滑轨，所述水平移动臂2底部设置有与所述直线滑轨相配合的直线轴承；所述水平移动臂2由水平移动臂驱动装置驱动。所述底部基座上还设置有液压动力单元17。水平移动臂驱动装置和液压缸6由液压驱动单元17驱动。所述抓取爪4为吸附机械手，属于现有技术不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种冲压机械手，其特征在于：其包括可移动的具有内部空腔的底部基座（1），设置在所述底部基座（1）上的水平移动臂（2），设置在所述水平移动臂（2）上的旋转臂（3）及设置在所述旋转臂（3）上的抓取爪（4）；所述底部基座（1）上设置有脚轮（5），所述底部基座（1）内部设置有地面吸附构件；所述地面吸附构件包括固定在所述底部基座（1）内部的液压缸（6），固定在所述液压缸（6）的活塞轴（7）上的第一压动板（8），滑动设置在所述活塞轴（7）上的第二压动板（9）及滑动设置在所述活塞轴（7）下部的吸附件（10）；所述第一压动板（8）和所述第二压动板（9）通过弹性元件（11）连接。

2.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述活塞轴（7）下部设置有第一凸台（12）和第二凸台（13），所述第二压动板（9）和所述吸附件（10）设置在所述第一凸台（12）和第二凸台（13）之间。

3.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述吸附件包括‘倒漏斗’形的橡胶吸附件本体（14），与所述活塞轴（7）相配合的吸附轴孔及设置在所述吸附轴孔外部的通气孔（15）。

4.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述底部基座（1）两侧设置有与所述第一压动板（8）和第二压动板（9）相适配的滑槽（16）。

5.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述第一压动板（8）和所述第二压动板（9）两侧面上设置有滚珠。

6.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述弹性元件（11）为弹簧，所述第一压动板（8）和所述第二压动板（9）之间设置有四个弹簧。

7.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述底部基座（1）上设置有直线滑轨，所述水平移动臂（2）底部设置有与所述直线滑轨相配合的直线轴承；所述水平移动臂（2）由水平移动臂驱动装置驱动。

8.根据权利要求7所述的冲压机械手，其特征在于：所述底部基座上还设置有为所述液压缸（6）和水平移动臂驱动装置提供动力的液压动力单元（17）。