CN208034228U - 工件加工多功能送料工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工件加工多功能送料工作台，其特征在于：其包括移动平台、固定安装在移动平台上的夹持装置、固定安装在移动平台上且设于夹持装置旁的定位装置、一端接近夹持装置的导槽、固定安装在导槽另一端的推动装置及控制器；控制器电性连接于推动装置。本实用新型具有不会损坏工件，减轻人体劳动强度，提高自动化程度，提高工作效率，降低成本，提高工作人员的安全系数的优点。

Description

工件加工多功能送料工作台

技术领域

本实用新型涉及工件加工多功能送料工作台。

背景技术

传统的数控机床需要人工进行上料，劳动强度比较大，甚至是搬不动，容易损坏工件。采用机械手上料的话，需要大改造，成本比较高，稳定性不够强，占地空间比较大，需要更加专业的人员去处理，成本比较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供工件加工多功能送料工作台，其不会损坏工件，减轻人体劳动强度，提高自动化程度，提高工作效率，降低成本，提高工作人员的安全系数的优点。

本实用新型所采用的技术方案是：

工件加工多功能送料工作台，其包括移动平台、固定安装在移动平台上的夹持装置、固定安装在移动平台上且设于夹持装置旁的定位装置、一端接近夹持装置的导槽、固定安装在导槽另一端的推动装置及控制器；控制器电性连接于推动装置。将工件或者说物料放置在导槽内部。控制器控制推动装置伸出，从而推动工件往前移动，当工件掉落到夹持装置上的时候，可以对工件进行夹持，定位装置对夹持装置进行加强定位，防止夹持装置旋转，从而避免影响加工精度。

所述导槽包括槽体、两条分别固定安装在两侧上端的导轨、架设在两条导轨上的滑座及与滑座连接且设于槽体内部的推块；槽体一端为物料出口，另一端为物料入口。工件从物料入口往物料出口方向移动，一个槽体内部可以放置多个工件，减少来回取工件的时间，大大提高了工作效率。

推块与滑座之间相互铰接，且所述滑座下端固定连接有用于挡住推块往其中一端活动的限位板。也就是挡板形成一个单向活动的结构，类似单向阀，只能够从中间位置往槽体入口方向旋转，不能够往槽体出口方向旋转，所以可以推动工件的同时，不阻碍工件往回退，如果有坏掉的工件可以往回推。

所述所述推动装置为气缸，或者液压缸，或者螺杆伸缩装置。优选将推动装置设置为液压缸，这样的稳定性更加强。

控制器电性连接有用于探测是否有物料的红外线传感器，所述红外线传感器固定安装在槽体内。

控制器电性连接有报警装置和显示器，所述报警装置包括与控制器电性连接的喇叭和LED发光模组。如果缺少物料，则红外线传感器可以探测出来，通过控制器控制喇叭或者LED发光模组发出警告信息。

所述夹持装置为三抓卡盘。进一步，三抓卡盘可以通过扳手进行调解松紧。也可以通过电动扳手来调节松紧，电动扳手固定安装有内六角扳手，电动扳手与控制器电性连接且固定安装在移动平台上。

定位装置可以采用人工定位方式，也可以采用电动定位方式。人工定位方式的技术方案为：所述定位装置包括虎钳及夹持在虎钳上的调节块，调节块的一端面接触夹持装置。松开虎钳即可调节调节块的位置，从而可以实现对夹持装置的定位。电动定位方式为：夹持装置包括伸缩装置和固定安装在伸缩装置伸出部位的顶块。控制器伸缩装置伸出，从而推动顶块，顶块顶住夹持装置。

本实用新型具有不会损坏工件，减轻人体劳动强度，提高自动化程度，提高工作效率，降低成本，提高工作人员的安全系数的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型的电子原理示意图。

图3是本实用新型中的导槽的原理示意图。

图4是本实用新型中的推动装置的原理示意图。

图5是本实用新型中的定位装置为电动方式的原理示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型工件加工多功能送料工作台，其包括移动平台1、固定安装在移动平台1上的夹持装置2、固定安装在移动平台1上且设于夹持装置2旁的定位装置3、一端接近夹持装置2的导槽4、固定安装在导槽4另一端的推动装置5及控制器；控制器电性连接于推动装置5。将工件或者说物料放置在导槽内部。控制器控制推动装置伸出，从而推动工件往前移动，当工件掉落到夹持装置上的时候，可以对工件进行夹持，定位装置对夹持装置进行加强定位，防止夹持装置旋转，从而避免影响加工精度。

所述导槽4包括槽体、两条分别固定安装在两侧上端的导轨41、架设在两条导轨41上的滑座42及与滑座42连接且设于槽体内部的推块43；槽体一端为物料出口，另一端为物料入口。工件从物料入口往物料出口方向移动，一个槽体内部可以放置多个工件，减少来回取工件的时间，大大提高了工作效率。

推块43与滑座42之间相互铰接，且所述滑座42下端固定连接有用于挡住推块43往其中一端活动的限位板44。

所述所述推动装置5为气缸，或者液压缸，或者螺杆伸缩装置。

控制器电性连接有用于探测是否有物料的红外线传感器，所述红外线传感器固定安装在槽体内。

控制器电性连接有报警装置和显示器，所述报警装置包括与控制器电性连接的喇叭和LED发光模组。

所述夹持装置2为三抓卡盘。

所述定位装置3包括虎钳及夹持在虎钳上的调节块，调节块的一端面接触夹持装置2。

夹持装置2包括伸缩装置和固定安装在伸缩装置伸出部位的顶块。

所述夹持装置为三抓卡盘。进一步，三抓卡盘可以通过扳手进行调解松紧。也可以通过电动扳手来调节松紧，电动扳手固定安装有内六角扳手，电动扳手与控制器电性连接且固定安装在移动平台上。

定位装置可以采用人工定位方式，也可以采用电动定位方式。人工定位方式的技术方案为：所述定位装置包括虎钳及夹持在虎钳上的调节块，调节块的一端面接触夹持装置。松开虎钳即可调节调节块的位置，从而可以实现对夹持装置的定位。电动定位方式为：夹持装置包括伸缩装置和固定安装在伸缩装置伸出部位的顶块。控制器伸缩装置伸出，从而推动顶块，顶块顶住夹持装置。

从导槽到夹持装置之间的工件过渡可以采用人工搬运，也可以菜农导槽设置在夹持装置上方，自由落体。

本实用新型具有不会损坏工件，减轻人体劳动强度，提高自动化程度，提高工作效率，降低成本，提高工作人员的安全系数的优点。

Claims (9)

1.工件加工多功能送料工作台，其特征在于：其包括移动平台(1)、固定安装在移动平台(1)上的夹持装置(2)、固定安装在移动平台(1)上且设于夹持装置(2)旁的定位装置(3)、一端接近夹持装置(2)的导槽(4)、固定安装在导槽(4)另一端的推动装置(5)及控制器；控制器电性连接于推动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的工件加工多功能送料工作台，其特征在于：所述导槽(4)包括槽体、两条分别固定安装在两侧上端的导轨(41)、架设在两条导轨(41)上的滑座(42)及与滑座(42)连接且设于槽体内部的推块(43)；槽体一端为物料出口，另一端为物料入口。

3.根据权利要求2所述的工件加工多功能送料工作台，其特征在于：推块(43)与滑座(42)之间相互铰接，且所述滑座(42)下端固定连接有用于挡住推块(43)往其中一端活动的限位板(44)。

4.根据权利要求1所述的工件加工多功能送料工作台，其特征在于：所述推动装置(5)为气缸，或者液压缸，或者螺杆伸缩装置。

5.根据权利要求2所述的工件加工多功能送料工作台，其特征在于：控制器电性连接有用于探测是否有物料的红外线传感器，所述红外线传感器固定安装在槽体内。

6.根据权利要求5所述的工件加工多功能送料工作台，其特征在于：控制器电性连接有报警装置和显示器，所述报警装置包括与控制器电性连接的喇叭和LED发光模组。

7.根据权利要求1所述的工件加工多功能送料工作台，其特征在于：所述夹持装置(2)为三抓卡盘。

8.根据权利要求7所述的工件加工多功能送料工作台，其特征在于：所述定位装置(3)包括虎钳及夹持在虎钳上的调节块，调节块的一端面接触夹持装置(2)。

9.根据权利要求1所述的工件加工多功能送料工作台，其特征在于：夹持装置(2)包括伸缩装置和固定安装在伸缩装置伸出部位的顶块。