CN220241476U - 方便调节的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手用具技术领域，且公开了方便调节的机械手装置，包括卡接在底座内壁可转动的转柱和卡接在限位环内壁可拆卸的机械臂本体，所述转柱的内壁卡接有可升降的升降块，所述升降块的一侧卡接有可拆卸的延伸杆，所述延伸杆的一侧固定连接有可限位的横板，所述横板的内壁卡接有滑动的移块，所述限位环的一侧卡接有可限位的固定块。该方便调节的机械手装置，通过底座、转柱和升降块的设置，将升降块卡接在转柱的内部，通过调节升降块的高度对机械臂本体的使用高度进行调节升降，有利于根据需要进行加工的零件大小对机械臂的高度进行调节改变，转柱可以在底座的内部进行旋转，有利于对机械臂本体的使用角度进行调整。

Description

方便调节的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手用具技术领域，具体为方便调节的机械手装置。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，在机械臂的使用中，由于零件需要进行加工大小会有差异，不便于根据不同零件的尺寸对机械臂进行调节使用，机械臂使用时对于角度的改变和延伸距离的调整较为不便，降低了施工人员对机械臂的使用效率。

中国专利公告号CN206254198U公开了一种方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座的正面上下两端均设有机械手指，所述机械手指通过调节螺栓与机械手座相连，所述机械手指的左侧设有夹头，所述机械手指的底端安装有底移动台，所述固定台的内部活动连接有调节杆，该方便调节的机械手装置，通过调节杆、底移动台和调节螺栓的配合，旋转头带动调节杆通过滑动套转动于固定台内，调节杆转动时，通过螺纹套使底移动台带动机械手指进行移动，可对机械手指的放置位置进行调节，夹头通过卡接台和卡接槽的配合安装于机械手指上，同时通过定位销进行固定，方便更换不同的夹头，可对不同的物品进行夹取，提高了机械手装置的使用性能，方便了工作。

但是该实用新型在实际使用时，存在如下问题：

1、由于零件需要进行加工大小会有差异，不便于根据不同零件的尺寸对机械臂进行调节使用；

2、机械臂使用时对于角度的改变和延伸距离的调整较为不便，降低了施工人员对机械臂的使用效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了方便调节的机械手装置，解决了现有技术中：

由于零件需要进行加工大小会有差异，不便于根据不同零件的尺寸对机械臂进行调节使用，机械臂使用时对于角度的改变和延伸距离的调整较为不便，降低了施工人员对机械臂的使用效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：方便调节的机械手装置，包括卡接在底座内壁可转动的转柱和卡接在限位环内壁可拆卸的机械臂本体，所述转柱的内壁卡接有可升降的升降块，所述升降块的一侧卡接有可拆卸的延伸杆，所述延伸杆的一侧固定连接有可限位的横板，所述横板的内壁卡接有滑动的移块，所述限位环的一侧卡接有可限位的固定块，所述移块的一侧通过螺栓连接有可拆卸的圆盘，所述圆盘的内壁卡接有可转动的连接柱，所述连接柱的一端固定连接竖板，所述竖板的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面卡接有可滑动的抵紧块。

可选的，所述底座上表面的一侧设有卡紧螺栓，所述卡紧螺栓贯穿所述底座的一端螺纹穿设在地面内部。

可选的，所述转柱侧面的顶部设有调节旋钮，所述调节旋钮贯穿所述转柱的一端螺纹穿设在所述升降块的内壁。

可选的，所述机械臂本体的一侧通过螺栓连接有可拆卸的保护板，所述保护板侧面的中部卡接有可转动的照明灯。

可选的，所述固定块的一侧固定连接在所述抵紧块侧面的底部，所述限位环的一侧设有限位螺帽，所述限位螺帽抵紧在所述固定块的一侧。

可选的，所述移块的内壁设有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述移块的一端设有卡钮，所述卡钮卡接在所述横板的内壁。

(三)有益效果

本实用新型提供了方便调节的机械手装置，具备以下有益效果：

1、该方便调节的机械手装置，通过底座、转柱和升降块的设置，将升降块卡接在转柱的内部，通过调节升降块的高度对机械臂本体的使用高度进行调节升降，有利于根据需要进行加工的零件大小对机械臂的高度进行调节改变，转柱可以在底座的内部进行旋转，有利于对机械臂本体的使用角度进行调整。

2、该方便调节的机械手装置，通过圆盘、连接柱和抵紧块的设置，圆盘通过移块可以在横板的内壁左右移动一定的距离，并且抵紧块可以在连接柱的外表面进行滑动，因此可以对机械臂本体的延伸距离进行调节，有利于多方位多角度对机械臂本体进行使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图；

图3为本实用新型转柱结构示意图；

图4为本实用新型支撑柱结构示意图。

图中：1、底座；2、转柱；3、限位环；4、机械臂本体；5、升降块；6、延伸杆；7、横板；8、移块；9、固定块；10、圆盘；11、连接柱；12、竖板；13、支撑柱；14、抵紧块；15、保护板；16、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：方便调节的机械手装置，包括卡接在底座1内壁可转动的转柱2和卡接在限位环3内壁可拆卸的机械臂本体4，底座1上表面的一侧设有卡紧螺栓，卡紧螺栓贯穿底座1的一端螺纹穿设在地面内部，转柱2侧面的顶部设有调节旋钮，调节旋钮贯穿转柱2的一端螺纹穿设在升降块5的内壁，当升降块5的高度调节到合适的方位后，可以通过转动调节旋钮，通过调节旋钮对升降块5的高度进行固定；

机械臂本体4的一侧通过螺栓连接有可拆卸的保护板15，保护板15侧面的中部卡接有可转动的照明灯16，照明灯16和机械臂本体4均通过导线与外部电路呈电性连接，照明灯16可以在光线不足的情况下对机械臂本体4进行照明补光，提高了机械臂本体4工作时的精度，转柱2的内壁卡接有可升降的升降块5，升降块5的一侧卡接有可拆卸的延伸杆6，延伸杆6的一侧固定连接有可限位的横板7，横板7的内壁卡接有滑动的移块8，移块8的内壁设有复位弹簧，复位弹簧远离移块8的一端设有卡钮，卡钮卡接在横板7的内壁，限位环3的一侧卡接有可限位的固定块9；

固定块9的一侧固定连接在抵紧块14侧面的底部，限位环3的一侧设有限位螺帽，限位螺帽抵紧在固定块9的一侧，移块8的一侧通过螺栓连接有可拆卸的圆盘10，圆盘10的内壁卡接有可转动的连接柱11，连接柱11的一端固定连接竖板12，竖板12的一侧固定连接有支撑柱13，支撑柱13的外表面卡接有可滑动的抵紧块14，圆盘10通过移块8可以在横板7的内壁左右移动一定的距离，并且抵紧块14可以在连接柱11的外表面进行滑动，可以对机械臂本体4的延伸距离进行调节。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

首先，将升降块5卡接在转柱2的内部，通过调节升降块5的高度对机械臂本体4的使用高度进行调节升降，其次，转柱2可以在底座1的内部进行旋转，对机械臂本体4的使用角度进行调整，最后，圆盘10通过移块8可以在横板7的内壁左右移动一定的距离，并且抵紧块14可以在连接柱11的外表面进行滑动，可以对机械臂本体4的延伸距离进行调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.方便调节的机械手装置，包括卡接在底座(1)内壁可转动的转柱(2)和卡接在限位环(3)内壁可拆卸的机械臂本体(4)，其特征在于：所述转柱(2)的内壁卡接有可升降的升降块(5)，所述升降块(5)的一侧卡接有可拆卸的延伸杆(6)，所述延伸杆(6)的一侧固定连接有可限位的横板(7)，所述横板(7)的内壁卡接有滑动的移块(8)，所述限位环(3)的一侧卡接有可限位的固定块(9)，所述移块(8)的一侧通过螺栓连接有可拆卸的圆盘(10)，所述圆盘(10)的内壁卡接有可转动的连接柱(11)，所述连接柱(11)的一端固定连接竖板(12)，所述竖板(12)的一侧固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的外表面卡接有可滑动的抵紧块(14)。

2.根据权利要求1所述的方便调节的机械手装置，其特征在于：所述底座(1)上表面的一侧设有卡紧螺栓，所述卡紧螺栓贯穿所述底座(1)的一端螺纹穿设在地面内部。

3.根据权利要求1所述的方便调节的机械手装置，其特征在于：所述转柱(2)侧面的顶部设有调节旋钮，所述调节旋钮贯穿所述转柱(2)的一端螺纹穿设在所述升降块(5)的内壁。

4.根据权利要求1所述的方便调节的机械手装置，其特征在于：所述机械臂本体(4)的一侧通过螺栓连接有可拆卸的保护板(15)，所述保护板(15)侧面的中部卡接有可转动的照明灯(16)。

5.根据权利要求1所述的方便调节的机械手装置，其特征在于：所述固定块(9)的一侧固定连接在所述抵紧块(14)侧面的底部，所述限位环(3)的一侧设有限位螺帽，所述限位螺帽抵紧在所述固定块(9)的一侧。

6.根据权利要求1所述的方便调节的机械手装置，其特征在于：所述移块(8)的内壁设有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述移块(8)的一端设有卡钮，所述卡钮卡接在所述横板(7)的内壁。