CN208033868U - 高效能太阳传感器柔性板焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了高效能太阳传感器柔性板焊接装置，在机台上布置有X轴直线运动单元，X轴直线运动单元上安装有翻转夹具，X轴直线运动单元的一侧设有Z轴升降运动单元，Z轴升降运动单元上连接有Y轴直线运动单元，Y轴直线运动单元上设有夹爪机构，夹爪机构上安装有焊接头，焊接头位于翻转夹具之上。成品板放置于翻转夹具上，设定焊接头到板子的高度，可通过X轴直线运动单元控制板子的X轴向位置，Z轴升降运动单元控制焊接头的上下高度，Y轴直线运动单元控制焊接头的Y轴向位置。焊接时，根据程序控制，自动移动焊接头，进行点对点的焊接。实现对运算放大器元件的本体高度在焊接过程中固定的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高效能太阳传感器柔性板焊接装置。
背景技术
高效能太阳传感器柔性板的软硬结合处需焊接两颗运算放大器。运算放大器焊接到PCB板上有高度控制要求，且公差范围小。
目前，采用纯手工操作焊接，容易使柔性板断裂，为了更好的起到保护板子和管控焊接高度，必须从焊接设备和治具上进行优化和管控。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高效能太阳传感器柔性板焊接装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
高效能太阳传感器柔性板焊接装置，特点是：在机台上布置有X轴直线运动单元，X轴直线运动单元上安装有翻转夹具，X轴直线运动单元的一侧设有Z轴升降运动单元，Z轴升降运动单元上连接有Y轴直线运动单元，Y轴直线运动单元上设有夹爪机构，夹爪机构上安装有焊接头，焊接头位于翻转夹具之上。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述翻转夹具包含底板以及分布其上的左支撑柱和右支撑柱，底板上左侧安装左支撑柱，右侧安装右支撑柱，中部位置安装轴承座，轴承座上安装有可相对旋转运动的旋转臂，旋转臂上连接有承载板。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述X轴直线运动单元包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，翻转夹具安装于X轴滑轨上。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述Z轴升降运动单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴电缸，Y轴直线运动单元安装于Z轴滑轨上。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述Y轴直线运动单元包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴电缸，夹爪机构安装于Y轴滑轨上。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述X轴直线运动单元为模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述Y轴直线运动单元为模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述Z轴升降运动单元为模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述X轴直线运动单元上设有直线运动检测装置。
进一步地，上述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其中，所述Y轴直线运动单元上设有直线运动检测装置。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本实用新型设计独特、结构新颖，成品板放置于翻转夹具上，设定焊接头到板子的高度，可通过X轴直线运动单元控制板子的X轴向位置，Z轴升降运动单元控制焊接头的上下高度，Y轴直线运动单元控制焊接头的Y轴向位置。焊接时，根据程序控制，自动移动焊接头，进行点对点的焊接。实现对运算放大器元件的本体高度在焊接过程中固定的目的，较好保证零件的高度要求。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图；
图2：翻转夹具的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。
如图1所示，高效能太阳传感器柔性板焊接装置，在机台1上布置有X轴直线运动单元2，X轴直线运动单元2上安装有翻转夹具，X轴直线运动单元2的一侧设有Z轴升降运动单元3，Z轴升降运动单元3上连接有Y轴直线运动单元4，Y轴直线运动单元4上设有夹爪机构5，夹爪机构5上安装有焊接头6，焊接头6位于翻转夹具之上。
X轴直线运动单元2包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，翻转夹具安装于X轴滑轨上。Z轴升降运动单元3包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴电缸，Y轴直线运动单元4安装于Z轴滑轨上。Y轴直线运动单元4包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴电缸，夹爪机构5安装于Y轴滑轨上。
如图2所示，翻转夹具包含底板7以及分布其上的左支撑柱9和右支撑柱10，底板7上左侧安装左支撑柱9，右侧安装右支撑柱10，中部位置安装轴承座11，轴承座11上安装有可相对旋转运动的旋转臂12，旋转臂12上连接有承载板13。底板7的底面四角位置装有犄角8。左支撑柱9和右支撑柱10的材质为铝，底板7的材质为黑电木。
X轴直线运动单元2可采用模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
Y轴直线运动单元4可采用模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
Z轴升降运动单元3可采用模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
X轴直线运动单元2上设有直线运动检测装置，Y轴直线运动单元4上设有直线运动检测装置。
具体应用时，首先将锡卷安装于支撑轴上，再将锡丝安装到焊接头的吸嘴的感应器里，根据板子的长、宽、厚等参数，设定焊接的温度，控制焊接头的移动速度、焊接时间、焊接的形式。成品板放置于翻转夹具上，设定焊接头到板子的高度，可通过X轴直线运动单元2控制板子的X轴向位置，Z轴升降运动单元3控制焊接头的上下高度，Y轴直线运动单元4安控制焊接头的Y轴向位置。焊接时，根据程序控制，自动移动焊接头，进行点对点的焊接。
综上所述，本实用新型设计独特、结构新颖，实现对运算放大器元件的本体高度在焊接过程中固定的目的，较好保证零件的高度要求。
需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。
Claims (10)
1.高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：在机台上布置有X轴直线运动单元，X轴直线运动单元上安装有翻转夹具，X轴直线运动单元的一侧设有Z轴升降运动单元，Z轴升降运动单元上连接有Y轴直线运动单元，Y轴直线运动单元上设有夹爪机构，夹爪机构上安装有焊接头，焊接头位于翻转夹具之上。
2.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述翻转夹具包含底板以及分布其上的左支撑柱和右支撑柱，底板上左侧安装左支撑柱，右侧安装右支撑柱，中部位置安装轴承座，轴承座上安装有可相对旋转运动的旋转臂，旋转臂上连接有承载板。
3.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述X轴直线运动单元包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，翻转夹具安装于X轴滑轨上。
4.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述Z轴升降运动单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴电缸，Y轴直线运动单元安装于Z轴滑轨上。
5.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述Y轴直线运动单元包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴电缸，夹爪机构安装于Y轴滑轨上。
6.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述X轴直线运动单元为模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
7.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述Y轴直线运动单元为模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
8.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述Z轴升降运动单元为模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块。
9.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述X轴直线运动单元上设有直线运动检测装置。
10.根据权利要求1所述的高效能太阳传感器柔性板焊接装置，其特征在于：所述Y轴直线运动单元上设有直线运动检测装置。
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Cited By (1)
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| CN108296588A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-07-20 | 欧朗电子科技有限公司 | 高效能太阳传感器柔性板焊接装置 |
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