CN208033698U - 一种可测夹紧力夹具 - Google Patents
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Abstract
一种可测夹紧力夹具，包括卡盘、卡爪驱动机构、多个软爪、驱动孔，所述多个软爪中每个软爪分别由母爪和子爪组成，所述母爪向心处安装有一压力传感器，子爪与母爪夹压着所述压力传感器，所述母爪通过多个螺钉与压力传感器连接，压力传感器通过多个螺钉与子爪连接，压力传感器上有一传感器串口，传感器串口通过连接线连接有计算机终端。所述母爪与所述子爪之间可自由装卸，子爪则根据工件的结构大小配套替换使用，可实现一爪多用和快速装卸；通过压力传感器和计算机终端可以控制软爪对工件的夹紧力，使工件被夹紧过程中不至于变形或松动掉落。
Description
技术领域
本实用新型属于大型套类零件车削加工工装夹具
背景技术
现有大型套类零件车削时为防止其变形，常常使用软爪夹持，但是由于软爪在手动夹紧时夹持力不可控制，或通过扭力扳手控制时，真正作用到工件上的夹持力受卡爪螺杆或螺盘摩擦力影响较大，无法精确并稳定控制，当夹持力过大时导致工件变形，当夹持力过小时导致工件加工过程中松动甚至掉落，软爪使用久了也会慢慢偏离车床主轴中心。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种可测夹紧力夹具。本实用新型的技术方案是：一种可测夹紧力夹具，包括卡盘、卡爪驱动机构、多个软爪、驱动孔，所述多个软爪中每个软爪分别由母爪和子爪组成，所述母爪向心处安装有一压力传感器，子爪与母爪夹压着所述压力传感器，所述母爪通过多个螺钉与压力传感器连接，压力传感器通过多个螺钉与子爪连接，压力传感器上有一传感器串口，传感器串口通过连接线连接有计算机终端。
作为优选，所述软爪数量为三个。
作为优选，所述压力传感器与所述三个母爪中的任意一个连接。
作为优选，所述子爪可根据加工工件配套替换使用。
作为优选，所述计算机终端连接有蜂鸣器，所述计算机终端预设有一安全值及一压力极值，计算机终端根据实时检测的压力值与预设的安全值、压力极值做比较，计算机终端接收压力传感器的信号并显示压力值，当压力值达到所述安全值时，计算机终端驱动蜂鸣器发出声信号A，当压力值达到所述压力极值时，所述计算机终端驱动蜂鸣器发出声信号B。
作为优选，本夹具还包括驱动孔固定件，所述驱动孔包括粗糙的圆环内壁及供扳手插入的盲孔，所述驱动孔固定件包括顶部的圆盘及圆盘下方的插入件，所述圆盘的侧壁为粗糙材质，所述驱动孔固定件与驱动孔适配。
由于采取了以上技术方案，所述母爪与所述子爪之间可自由装卸，子爪则根据工件的结构大小配套替换使用，可实现一爪多用和快速装卸；工件被固定时，软爪不断夹紧工件，压力传感器受到压力并向计算机终端传送信号，计算机终端显示压力值，当压力值达到安全值时，计算机终端驱动蜂鸣器发出声信号A，此时停止夹紧工件；若夹紧工件时压力突然过大，使压力值直接达到压力极值，则计算机终端驱动蜂鸣器发出声信号B，此时将扳手往回扳，将压力值回到安全值；停止夹紧工件后，将驱动孔固定件插入驱动孔，此时驱动孔固定件的圆盘的侧壁与驱动孔的圆环侧壁相贴合，由于相贴合的二者为粗糙材质，产生的摩擦力与工件受挤压的反作用力相抗衡而使得软爪被固定下来，这样一来，工件被夹紧过程中不至于变形或松动掉落。
附图说明
图1为该可测夹紧力夹具的侧视图；
图2为该可测夹紧力夹具的俯视图；
图3为该可测夹紧力夹具的装配图；
图4为驱动孔固定件的结构示意图；
附图中，1为卡盘、2为卡爪驱动机构、3为软爪、4为驱动孔、5为母爪、6为子爪、7为压力传感器、8为螺钉、9为传感器串口、10为计算机终端、11为驱动孔固定件、12为驱动孔的圆环内壁、13为驱动孔的盲孔、14为驱动孔固定件的圆盘、15为驱动孔固定件的插入件。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的方案，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行描述：
实施例1：如图1、图2、图4所示，一种可测夹紧力夹具，包括卡盘1、卡爪驱动机构2、多个软爪3、驱动孔4、驱动孔固定件11，所述驱动孔4在卡盘1侧壁上，所述驱动孔4包括粗糙的圆环内壁12及供扳手插入的盲孔13，所述驱动孔固定件11包括顶部的圆盘14及圆盘下方的插入件15，每个软爪3分别由母爪5和子爪6组成，卡爪驱动机构2被包围在所述卡盘1内部，母爪5安装在卡盘1上并与卡爪驱动机构2相连接，所述母爪5向心处安装有一压力传感器7，母爪5与子爪6夹压着所述压力传感器7，所述母爪5通过多个螺钉8与压力传感器7连接，压力传感器7通过多个螺钉8与子爪6连接，三个母爪5中任意一个与压力传感器7连接，如图3所示，压力传感器7上有一传感器串口9，传感器串口9通过连接线连接有计算机终端10，计算机终端连接有蜂鸣器，所述计算机终端预设有一安全值及一压力极值，计算机终端根据实时检测的压力值与预设的安全值、压力极值做比较。
下面说明本夹具工作过程。
将扳手插入卡爪驱动机构2的驱动孔4并转动，卡爪驱动机构2带动三软爪3同时向心移动夹紧工件，压力传感器7受到压力并通过连接线向计算机终端10传送信号，计算机终端10显示压力值，当压力值达到安全值时，计算机终端驱动蜂鸣器发出声信号A，此时停止夹紧工件；若夹紧工件时压力突然过大，使压力值直接达到压力极值，则计算机终端驱动蜂鸣器发出声信号B，此时将扳手往回扳，将压力值回到安全值。
停止夹紧工件后，将驱动孔固定件11通过所述插入件15插入所述驱动孔4的盲孔13，此时驱动孔固定件的圆盘的侧壁与驱动孔的圆环侧壁相贴合。
实施例2：如图1、图2、图4所示，一种可测夹紧力夹具，包括卡盘1、卡爪驱动机构2、四个软爪3、四个驱动孔4、四个驱动孔固定件11，所述四个驱动孔4在卡盘1侧壁上，分别与四个软爪3对应，所述驱动孔4包括粗糙的圆环内壁12及供扳手插入的盲孔13，所述驱动孔固定件11包括顶部的圆盘14及圆盘下方的插入件15，所述四个软爪3分别由母爪5和子爪6组成，卡爪驱动机构2被包围在所述卡盘1内部，母爪5安装在卡盘1上并与卡爪驱动机构2相连接，所述子爪6安装于所述母爪5向心处，所述母爪5通过多个螺钉8与压力传感器7连接，压力传感器7通过多个螺钉8与子爪6连接，四个母爪5中任意两个相邻的母爪5分别连接有压力传感器7，如图3所示，压力传感器7上有一传感器串口9，传感器串口9通过连接线连接有计算机终端10，计算机终端连接有蜂鸣器，所述计算机终端预设有一安全值及一压力极值，计算机终端根据实时检测的压力值与预设的安全值、压力极值做比较。
下面说明本夹具工作过程。
将扳手逐一插入卡爪驱动机构2的两个不相邻的驱动孔4并转动，带动软爪3逐一向心移动夹紧工件，其中一个受到压力的压力传感器7通过连接线向计算机终端10传送信号，计算机终端10显示压力值，计算机终端10根据加工工件设计一安全值及压力极值，当压力值达到安全值时，计算机终端驱动蜂鸣器发出声信号A，此时停止夹紧工件；若夹紧工件时压力突然过大，使压力值直接达到压力极值，则计算机终端驱动蜂鸣器发出声信号B，此时将扳手往回扳，将压力值回到安全值；将扳手逐一插入卡爪驱动机构2的另外两个不相邻的驱动孔4并转动，之后的步骤同上。
停止夹紧工件后，分别将四个驱动孔固定件11通过所述插入件15插入所述四个驱动孔4的盲孔13，此时四个驱动孔固定件的圆盘的侧壁与四个驱动孔的圆环侧壁相贴合。
Claims (5)
1.一种可测夹紧力夹具，其特征在于：包括卡盘(1)、卡爪驱动机构(2)、多个软爪(3)、驱动孔(4)，所述驱动孔(4)在卡盘(1)侧壁上，所述多个软爪(3)中每个软爪分别由母爪(5)和子爪(6)组成，所述母爪(5)向心处安装有一压力传感器(7)，母爪(5)与子爪(6)夹压着所述压力传感器(7)，所述母爪(5)通过多个螺钉(8)与压力传感器(7)连接，压力传感器(7)通过多个螺钉(8)与子爪(6)连接，所述压力传感器(7)上有一传感器串口(9)，传感器串口(9)通过连接线连接有计算机终端(10)。
2.根据权利要求1所述的可测夹紧力夹具，其特征在于：所述软爪(3)数量为三个。
3.根据权利要求2所述的可测夹紧力夹具，其特征在于：所述压力传感器(7)与所述三个母爪(5)中的任意一个相连接。
4.根据权利要求1所述的可测夹紧力夹具，其特征在于：所述计算机终端(10)连接有蜂鸣器，所述计算机终端(10)预设有一安全值及一压力极值，计算机终端(10)根据实时检测的压力值与预设的安全值、压力极值做比较，所述计算机终端(10)接收压力传感器(7)的信号并显示压力值，当压力值达到所述安全值时，所述计算机终端(10)驱动蜂鸣器发出声信号A，当压力值达到所述压力极值时，所述计算机终端(10)驱动蜂鸣器发出声信号B。
5.根据权利要求1所述的可测夹紧力夹具，其特征在于：还包括有驱动孔固定件(11)，所述驱动孔(4)包括粗糙的圆环内壁(12)及供扳手插入的盲孔(13)，所述驱动孔固定件(11)包括顶部的圆盘(14)及圆盘下方的插入件(15)，所述圆盘(14)的侧壁为粗糙材质，所述驱动孔固定件(11)与驱动孔(4)适配。
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| CN110907080A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-24 | 佛山市宏石激光技术有限公司 | 一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法 |
| CN110961667A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-07 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于环形构件夹持力可控的单驱三联动卡盘 |
| CN111940772A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-11-17 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种用于薄壁零件加工的夹紧装置 |
| CN117888781A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-04-16 | 青岛永合创信电子科技有限公司 | 高温灭菌器门安全联锁机构 |
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