CN208033552U - 一种全自动装铆钉铆合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种全自动装铆钉铆合机，包括机箱、治具移位机构、第一装铆钉机构、第二装铆钉机构、第三装铆钉机构、第四装铆钉机构、冲床送料机构、显示器加强板送料机构和人机操作界面。本实用新型通过设置有多个装铆钉机构来对工件同步进行装铆钉，其装钉效率高、产能高，且其装钉过程全自动化操作，无需人工参与，其实现了自动化生产程度高，并大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷，实用性强，其满足了企业大规模批量化生产和自动化生产的要求，解决了传统采用人工对显示器加强板进行装铆钉导致其具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差、产能低、工人的劳动强度大、劳务成本高和使用不方便的问题。

Description

一种全自动装铆钉铆合机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动装铆钉铆合机。

背景技术

传统对显示器加强板进行装铆钉一般都是采用人手来操作的，人手装铆接的操作方式不但导致其具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差和产能低等不足，其还使工人的劳动强度大和劳务成本高，其使用十分不方便，不能满足企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动装铆钉铆合机，其通过设置有多个装铆钉机构来对一个工件的多处同步进行装铆钉或多个装铆钉机构同步对多个工件进行装铆钉，其装钉效率高、产能高和自动化生产程度高，解决了传统采用人工对显示器加强板进行装铆钉导致其具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差、产能低、工人的劳动强度大、劳务成本高和使用不方便的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动装铆钉铆合机，包括机箱，机箱的顶面上设置有治具移位机构，治具移位机构的前侧并行排列分别设置有第一装铆钉机构和第四装铆钉机构，治具移位机构的后侧并行排列分别设置有第二装铆钉机构和第三装铆钉机构，第四装铆钉机构设置在第一装铆钉机构的左侧，第三装铆钉机构设置在第二装铆钉机构的左侧，治具移位机构的左侧设置有冲床送料机构，治具移位机构的右侧设置有显示器加强板送料机构，第二装铆钉机构的右侧设置有人机操作界面。

作为优选，所述治具移位机构包括传送支架，传送支架的上面平行分布设置有前后两条加强板传送轨道，位于前面的那条加强板传送轨道的左端设置有铆钉检装光纤传感器，前后两条加强板传送轨道之间设置有定位治具，每个定位治具上设置有一根以上的弹性导向针，传送支架的中部下设置有与定位治具连接的治具上下移位气缸，治具上下移位气缸的一侧设置有与定位治具连接的治具左右移位气缸，定位治具设置有一个以上。

作为优选，所述第一装铆钉机构、第二装铆钉机构、第三装铆钉机构和第四装铆钉机构分别均设置有铆钉供料器，铆钉供料器的前侧设置有铆钉分料滑块，铆钉分料滑块的前侧设置有铆钉到位开关，铆钉分料滑块的下面设置有铆钉分料气缸，铆钉供料器的上面设置有铆钉移送气缸，铆钉移送气缸的前方设置有铆钉取料气缸，铆钉取料气缸的下方设置有铆钉抓取气缸，铆钉抓取气缸的下面设置有铆钉夹手，铆钉夹手内竖向设置有压铆钉弹性针。

作为优选，所述冲床送料机构包括冲床送料左右移位气缸，冲床送料左右移位气缸的上面设置有冲床送料前后移动气缸，冲床送料前后移动气缸的上方设置有冲床送料上下移动气缸，冲床送料上下移动气缸的一侧设置有背板夹子。

作为优选，所述显示器加强板送料机构包括上料支架，上料支架的上面设置有上料轨道，上料轨道内设置有上料推板，与上料推板连接设置有送料气缸，上料轨道左端的下面设置有物料感应到位开关，上料轨道的上面设置有放料弹夹。

本实用新型的一种全自动装铆钉铆合机，包括机箱、治具移位机构、第一装铆钉机构、第二装铆钉机构、第三装铆钉机构、第四装铆钉机构、冲床送料机构、显示器加强板送料机构和人机操作界面。本实用新型的操作人员在生产前能根据生产的需要通过人机操作界面输入各个部件运行的各项参数，接着，将显示器加强板放入到显示器加强板送料机构内，显示器加强板送料机构将显示器加强板传送到治具移位机构上，治具移位机构能将显示器加强板分别传送到第一装铆钉机构、第二装铆钉机构、第三装铆钉机构和第四装铆钉机构上进行装铆钉操作，第一装铆钉机构、第二装铆钉机构、第三装铆钉机构和第四装铆钉机构能分别将铆钉准确地装入到显示器加强板相对应的孔内，冲床送料机构自动夹取装好铆钉的显示器加强板，并将其传送到冲床模具内进行铆接操作，其通过设置有多个装铆钉机构来对工件同步进行装铆钉，其装钉效率高、产能高，且其装钉过程全自动化操作，无需人工参与，其实现了自动化生产程度高，大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷，实用性强，其满足了企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种全自动装铆钉铆合机的立体图。

图2为本实用新型的一种全自动装铆钉铆合机的治具移位机构的立体图。

图3为本实用新型的一种全自动装铆钉铆合机的第一装铆钉机构、第二装铆钉机构、第三装铆钉机构或第四装铆钉机构的立体图。

图4为本实用新型的一种全自动装铆钉铆合机的冲床送料机构的立体图。

图5为本实用新型的一种全自动装铆钉铆合机的显示器加强板送料机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图5所示，本实用新型的一种全自动装铆钉铆合机，包括机箱1，机箱1的顶面上设置有治具移位机构2，治具移位机构2的前侧并行排列分别设置有第一装铆钉机构31和第四装铆钉机构34，治具移位机构2的后侧并行排列分别设置有第二装铆钉机构32和第三装铆钉机构33，第四装铆钉机构34设置在第一装铆钉机构31的左侧，第三装铆钉机构33设置在第二装铆钉机构32的左侧，治具移位机构2的左侧设置有冲床送料机构4，治具移位机构2的右侧设置有显示器加强板送料机构5，第二装铆钉机构32的右侧设置有人机操作界面6。

在其中一实施例中，所述治具移位机构2包括传送支架21，传送支架21的上面平行分布设置有前后两条加强板传送轨道22，位于前面的那条加强板传送轨道22的左端设置有铆钉检装光纤传感器23，前后两条加强板传送轨道22之间设置有定位治具24，每个定位治具24上设置有一根以上的弹性导向针25，传送支架21的中部下设置有与定位治具24连接的治具上下移位气缸26，治具上下移位气缸26的一侧设置有与定位治具24连接的治具左右移位气缸27，定位治具24设置有一个以上。

在其中一实施例中，所述第一装铆钉机构31、第二装铆钉机构32、第三装铆钉机构33和第四装铆钉机构34分别均设置有铆钉供料器301，铆钉供料器301的前侧设置有铆钉分料滑块302，铆钉分料滑块302的前侧设置有铆钉到位开关303，铆钉分料滑块302的下面设置有铆钉分料气缸304，铆钉供料器301的上面设置有铆钉移送气缸305，铆钉移送气缸305的前方设置有铆钉取料气缸306，铆钉取料气缸306的下方设置有铆钉抓取气缸307，铆钉抓取气缸307的下面设置有铆钉夹手308，铆钉夹手308内竖向设置有压铆钉弹性针309。

在其中一实施例中，所述冲床送料机构4包括冲床送料左右移位气缸41，冲床送料左右移位气缸41的上面设置有冲床送料前后移动气缸42，冲床送料前后移动气缸42的上方设置有冲床送料上下移动气缸43，冲床送料上下移动气缸43的一侧设置有背板夹子44。

在其中一实施例中，所述显示器加强板送料机构5包括上料支架51，上料支架51的上面设置有上料轨道52，上料轨道52内设置有上料推板53，与上料推板53连接设置有送料气缸54，上料轨道52左端的下面设置有物料感应到位开关55，上料轨道52的上面设置有放料弹夹56。

该全自动装铆钉铆合机的操作流程为：操作人员在生产前能根据生产的需要通过人机操作界面6输入各个部件运行的各项参数，接着，显示器加强板放入到显示器加强板送料机构5中的放料弹夹56上，放料弹夹56随上料推板53在送料气缸54的驱动下实现将显示器加强板一块块推送上料，治具移位机构2中的定位治具24在治具上下移位气缸26和治具左右移位气缸27的共同驱动下能将显示器加强板推入到加强板传送轨道22上，且定位治具24在对显示器加强板的推送过程中，定位治具24上的弹性导向针25能穿入显示器加强板的孔内，然后，显示器加强板能随定位治具24分别传送到第一装铆钉机构31、第二装铆钉机构32、第三装铆钉机构33和第四装铆钉机构34上准备进行装铆钉操作，第一装铆钉机构31、第二装铆钉机构32、第三装铆钉机构33和第四装铆钉机构34分别由其内的铆钉供料器301进行铆钉供料，当铆钉到位开关303检测/感应到铆钉供料到位时，铆钉分料气缸304自动对铆钉进行分料，使相邻的二个铆钉能分开进行铆钉上料，接着，铆钉移送气缸305和铆钉取料气缸306共同驱动铆钉抓取气缸307从铆钉分料滑块302上抓取铆钉，并将其传送到显示器加强板上进行装铆钉，压铆钉弹性针309自动压紧铆钉，其确保了对显示器加强板装钉稳固和装钉效果好，当显示器加强板完成装钉后，冲床送料机构4中的冲床送料左右移位气缸41、冲床送料前后移动气缸42和冲床送料上下移动气缸43能共同驱动背板夹子44自动夹取显示器加强板，并将其从治具移位机构2传送到冲床上进行下一步的加工操作，重复上述操作。

本实用新型的一种全自动装铆钉铆合机，包括机箱、治具移位机构、第一装铆钉机构、第二装铆钉机构、第三装铆钉机构、第四装铆钉机构、冲床送料机构、显示器加强板送料机构和人机操作界面。本实用新型通过设置有多个装铆钉机构来对工件同步进行装铆钉，其装钉效率高、产能高，且其装钉过程全自动化操作，无需人工参与，其实现了自动化生产程度高，大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷，实用性强，其满足了企业大规模批量化生产和自动化生产的要求，其解决了传统对显示器加强板进行装铆钉一般都是采用人手来操作的，人手装铆钉的操作方式不但导致其具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差和产能低等不足，其还具有工人的劳动强度大、劳务成本高和使用不方便的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动装铆钉铆合机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有治具移位机构，治具移位机构的前侧并行排列分别设置有第一装铆钉机构和第四装铆钉机构，治具移位机构的后侧并行排列分别设置有第二装铆钉机构和第三装铆钉机构，第四装铆钉机构设置在第一装铆钉机构的左侧，第三装铆钉机构设置在第二装铆钉机构的左侧，治具移位机构的左侧设置有冲床送料机构，治具移位机构的右侧设置有显示器加强板送料机构，第二装铆钉机构的右侧设置有人机操作界面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装铆钉铆合机，其特征在于：所述治具移位机构包括传送支架，传送支架的上面平行分布设置有前后两条加强板传送轨道，位于前面的那条加强板传送轨道的左端设置有铆钉检装光纤传感器，前后两条加强板传送轨道之间设置有定位治具，每个定位治具上设置有一根以上的弹性导向针，传送支架的中部下设置有与定位治具连接的治具上下移位气缸，治具上下移位气缸的一侧设置有与定位治具连接的治具左右移位气缸，定位治具设置有一个以上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装铆钉铆合机，其特征在于：所述第一装铆钉机构、第二装铆钉机构、第三装铆钉机构和第四装铆钉机构分别均设置有铆钉供料器，铆钉供料器的前侧设置有铆钉分料滑块，铆钉分料滑块的前侧设置有铆钉到位开关，铆钉分料滑块的下面设置有铆钉分料气缸，铆钉供料器的上面设置有铆钉移送气缸，铆钉移送气缸的前方设置有铆钉取料气缸，铆钉取料气缸的下方设置有铆钉抓取气缸，铆钉抓取气缸的下面设置有铆钉夹手，铆钉夹手内竖向设置有压铆钉弹性针。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装铆钉铆合机，其特征在于：所述冲床送料机构包括冲床送料左右移位气缸，冲床送料左右移位气缸的上面设置有冲床送料前后移动气缸，冲床送料前后移动气缸的上方设置有冲床送料上下移动气缸，冲床送料上下移动气缸的一侧设置有背板夹子。

5.根据权利要求1所述的一种全自动装铆钉铆合机，其特征在于：所述显示器加强板送料机构包括上料支架，上料支架的上面设置有上料轨道，上料轨道内设置有上料推板，与上料推板连接设置有送料气缸，上料轨道左端的下面设置有物料感应到位开关，上料轨道的上面设置有放料弹夹。