CN208033551U - 一种全自动刀柄铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种全自动刀柄铆接机，包括机架、刀具定位机构、母钉送料机构、母钉振动盘、刀具送料平台、下顶压机构、上铆压机构、送公钉机构、公钉振动盘和控制面板。本实用新型实现了能全自动对母钉、公钉和刀具进行上料传送、定位、铆接和下料回收等一系列操作，其生产效率高、产能高，且其铆接过程全自动化操作，无需人工参与，其实现能大大降低工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷，实用性强，其满足了企业大规模批量化生产的要求，解决了传统采用人工对刀柄进行铆接的操作方法不但导致其具有铆接效率低、铆接时间长、铆接精度差、铆接效果差和产能低等不足，其还使工人的劳动强度大、劳务成本高和使用不方便的问题。

Description

一种全自动刀柄铆接机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动刀柄铆接机。

背景技术

传统对刀柄进行铆接一般都是采用人手来进行的，人手铆接的操作方式不但导致其具有铆接效率低、铆接时间长、铆接精度差、铆接效果差和产能低等不足，其还使工人的劳动强度大和劳务成本高，其使用十分不方便，不能满足企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动刀柄铆接机，其实现了能全自动对母钉、公钉和刀具进行上料传送、定位、铆接和下料回收等一系列操作，其生产效率高、产能高、自动化操作程度高，其解决了传统采用人工对刀柄进行铆接，此操作方法不但导致其具有铆接效率低、铆接时间长、铆接精度差、铆接效果差和产能低等不足，其还使工人的劳动强度大、劳务成本高和使用不方便的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动刀柄铆接机，包括机架，机架的顶面上设置有刀具定位机构，刀具定位机构的后侧设置有母钉送料机构，母钉送料机构的左侧设置有母钉振动盘，刀具定位机构的右侧设置有刀具送料平台，刀具送料平台的后侧设置有下顶压机构，下顶压机构的上面设置有上铆压机构，下顶压机构的右侧设置有送公钉机构，送公钉机构的后侧设置有公钉振动盘，送公钉机构的前侧设置有控制面板。

作为优选，所述母钉送料机构包括母钉送料直震器，母钉送料直震器的上面设置有母钉送料轨道，母钉送料轨道的一端与母钉振动盘连接设置，母钉送料轨道另一端的一侧设置有滑钉滑台，滑钉滑台的一侧设置有上模壁限位块，滑钉滑台上竖向设置有滑轨，于滑轨上滑动设置有母钉上模臂，母钉上模臂的下面设置有母钉下模臂，母钉下模臂下端的一侧设置有母钉到位检测光纤传感器，母钉上模臂与母钉下模臂连接设置有拉簧，滑钉滑台下端的一侧设置有母钉上下错位气缸；与母钉下模臂并行连接设置有母钉夹子，母钉夹子的一侧设置有母钉翻转座，母钉翻转座的一侧设置有母钉翻转气缸，母钉翻转座的下面设置有母钉前后滑台，母钉前后滑台的一侧设置有母钉送料气缸。

作为优选，所述刀具送料平台包括刀具X轴移动模组，刀具X轴移动模组的一侧设置有支撑架，支撑架的后侧设置有刀具定位气缸，于刀具X轴移动模组上滑动设置有刀具Y轴移动模组，于刀具Y轴移动模组上滑动设置有刀具滑板，刀具滑板上从前往后排列分别设置有缓冲防错块、刀具夹子轴承和刀具夹子气缸，刀具夹子轴承的一侧设置有限位块。

作为优选，所述下顶压机构设置有仿型轨道块，仿型轨道块一端的上面设置有顶升滚轮，仿型轨道块另一端连接设置有斜坡顶升气缸，顶升滚轮的上面设置有拉簧滑块，拉簧滑块的上方设置有刀头铆接顶针。

作为优选，所述上铆压机构设置有增压缸固定座，增压缸固定座内设置有公钉铆接顶针，公钉铆接顶针的下面设置有公钉锁嘴，公钉锁嘴的一侧设置有公钉锁嘴定位气缸，增压缸固定座的上面设置有增压缸。

作为优选，所述送公钉机构设置有公钉送料直震器，公钉送料直震器的上面设置有公钉上料轨道，公钉上料轨道的一端与公钉上料振动盘连接，公钉上料轨道的另一端设置有公钉上下错位滑块，公钉上下错位滑块的一侧分别设置有出公钉气管和公钉到位接近感应开关，公钉上下错位滑块另一侧设置有吹公钉接头，吹公钉接头的下面设置有公钉上下错位气缸。

作为优选，刀具定位机构还包括与刀具定位气缸连接设置的刀具定位板，及设置在刀具定位板上面的刀具定位孔。

作为优选，刀具X轴移动模组设置有X向滑轨，及于X向滑轨上滑动的X向滑块，及设置在X向滑轨一端的X向电机。刀具Y轴移动模组设置有Y向滑轨，及设置在Y向滑轨一侧的X向电机。

作为优选，与控制面板连接设置有控制系统，控制系统可采用PLC控制系统，所述刀具定位机构、母钉送料机构、刀具送料平台、下顶压机构、上铆压机构和送公钉机构分别与控制系统连接设置。

本实用新型的一种全自动刀柄铆接机，包括机架、刀具定位机构、母钉送料机构、母钉振动盘、刀具送料平台、下顶压机构、上铆压机构、送公钉机构、公钉振动盘和控制面板。本实用新型的刀具首先通过刀具定位机构进行定位上料，完成定位后的刀具通过刀具送料平台传送到下顶压机构上，同时，放置在母钉振动盘上的母钉通过母钉振动盘进行上料传送到下顶压机构上，放置在公钉振动盘上的公钉通过送公钉机构进行上料传送到下顶压机构上，接着，上铆压机构和下顶压机构同时启动将母钉和公钉同步铆接到刀具上，当刀具完成铆接操作后，成品刀具通过刀具送料平台进行下料回收，其实现了能全自动对母钉、公钉和刀具进行上料传送、定位、铆接和下料回收等一系列操作，其生产效率高、产能高，且其铆接过程全自动化操作，无需人工参与，其实现能大大降低工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷，实用性强，其满足了企业大规模批量化生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种全自动刀柄铆接机的立体图。

图2为本实用新型的一种全自动刀柄铆接机的母钉送料机构的立体图。

图3为本实用新型的一种全自动刀柄铆接机的母钉送料机构的不同方向的立体图。

图4为本实用新型的一种全自动刀柄铆接机的刀具送料平台的立体图。

图5为本实用新型的一种全自动刀柄铆接机的下顶压机构的截面图。

图6为本实用新型的一种全自动刀柄铆接机的上铆压机构的主视图。

图7为本实用新型的一种全自动刀柄铆接机的送公钉机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图7所示，本实用新型的一种全自动刀柄铆接机，包括机架1，机架1的顶面上设置有刀具定位机构2，刀具定位机构2的后侧设置有母钉送料机构3，母钉送料机构3的左侧设置有母钉振动盘4，刀具定位机构2的右侧设置有刀具送料平台5，刀具送料平台5的后侧设置有下顶压机构6，下顶压机构6的上面设置有上铆压机构7，下顶压机构6的右侧设置有送公钉机构8，送公钉机构8的后侧设置有公钉振动盘9，送公钉机构8的前侧设置有控制面板10。

在其中一实施例中，所述母钉送料机构3包括母钉送料直震器30，母钉送料直震器30的上面设置有母钉送料轨道31，母钉送料轨道31的一端与母钉振动盘4连接设置，母钉送料轨道31另一端的一侧设置有滑钉滑台32，滑钉滑台32的一侧设置有上模壁限位块33，滑钉滑台32上竖向设置有滑轨34，于滑轨34上滑动设置有母钉上模臂35，母钉上模臂35的下面设置有母钉下模臂36，母钉下模臂36下端的一侧设置有母钉到位检测光纤传感器37，母钉上模臂35与母钉下模臂36连接设置有拉簧38，滑钉滑台32下端的一侧设置有母钉上下错位气缸39；与母钉下模臂36并行连接设置有母钉夹子391，母钉夹子391的一侧设置有母钉翻转座392，母钉翻转座392的一侧设置有母钉翻转气缸393，母钉翻转座392的下面设置有母钉前后滑台394，母钉前后滑台394的一侧设置有母钉送料气缸395。

在其中一实施例中，母钉送料机构3的操作流程为：母钉从母钉振动盘4上料、并经母钉送料轨道31传送，当母钉传送至母钉上模臂35与母钉下模臂36之间时，母钉上下错位气缸39驱动母钉下模臂36作上升运动，而母钉上模臂35能随母钉下模臂36和母钉一起进行错位升高运动；当母钉送料气缸395驱动母钉前后滑台394向右移动时，母钉夹子391先向母钉靠近后再张开将母钉夹住，接着，母钉翻转气缸393驱动母钉夹子391翻转至水平的位置，同时，母钉送料气缸395驱动母钉前后滑台394向左移动，使得母钉夹子391向上铆压机构7靠近。

在其中一实施例中，所述刀具送料平台5包括刀具X轴移动模组50，刀具X轴移动模组50的一侧设置有支撑架51，支撑架51的后侧设置有刀具定位气缸52，于刀具X轴移动模组50上滑动设置有刀具Y轴移动模组53，于刀具Y轴移动模组53上滑动设置有刀具滑板54，刀具滑板54上从前往后排列分别设置有缓冲防错块55、刀具夹子轴承56和刀具夹子气缸57，刀具夹子轴承56的一侧设置有限位块58。

在其中一实施例中，所述下顶压机构6设置有仿型轨道块60，仿型轨道块60一端的上面设置有顶升滚轮61，仿型轨道块60另一端连接设置有斜坡顶升气缸62，顶升滚轮61的上面设置有拉簧滑块63，拉簧滑块63的上方设置有刀头铆接顶针64。

在其中一实施例中，所述上铆压机构7设置有增压缸固定座70，增压缸固定座70内设置有公钉铆接顶针71，公钉铆接顶针71的下面设置有公钉锁嘴72，公钉锁嘴72的一侧设置有公钉锁嘴定位气缸73，增压缸固定座70的上面设置有增压缸74。

在其中一实施例中，所述送公钉机构8设置有公钉送料直震器80，公钉送料直震器80的上面设置有公钉上料轨道81，公钉上料轨道81的一端与公钉上料振动盘82连接，公钉上料轨道81的另一端设置有公钉上下错位滑块83，公钉上下错位滑块83的一侧分别设置有出公钉气管84和公钉到位接近感应开关85，公钉上下错位滑块83另一侧设置有吹公钉接头86，吹公钉接头86的下面设置有公钉上下错位气缸87。

该全自动刀柄铆接机的操作流程为：刀具首先通过刀具定位机构2进行定位上料，当刀具被放置到支撑架51上时，刀具定位气缸52能自动对刀具的刀柄进行定位，刀具在刀具X轴移动模组50和刀具Y轴移动模组53的共同驱动下通过刀具夹子气缸57来接取，然后，刀具夹子气缸57在刀具X轴移动模组50和刀具Y轴移动模组53的共同驱动下将刀具传送到下顶压机构6上，接着，上铆压机构7和下顶压机构6同时启动操作，公钉通过出公钉气管84吹入公钉锁嘴72，公钉锁嘴定位气缸73驱动公钉锁嘴72下移到刀柄上进行定位，增压缸74驱动公钉铆接顶针71进行刀柄铆接，同时，斜坡顶升气缸62驱动仿型轨道块60前移，使顶升滚轮61在仿型轨道块60的前斜面能作爬升运动，进而使刀头铆接顶针64在顶升滚轮61的驱动下上升对母钉进行顶压，刀具在被铆压的过程中，缓冲防错块55能对刀具夹子气缸57起到缓冲和防错位的作用，限位块58能对刀具夹子气缸57起到限位的作用；当刀具完成铆接操作后，成品刀具通过刀具送料平台5进行下料回收，如此循环。

本实用新型的一种全自动刀柄铆接机，包括机架、刀具定位机构、母钉送料机构、母钉振动盘、刀具送料平台、下顶压机构、上铆压机构、送公钉机构、公钉振动盘和控制面板。本实用新型实现了能全自动对母钉、公钉和刀具进行上料传送、定位、铆接和下料回收等一系列操作，其生产效率高、产能高，且其铆接过程全自动化操作，无需人工参与，其实现能大大降低工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷，实用性强，其满足了企业大规模批量化生产的要求，解决了传统采用人工对刀柄进行铆接，此操作方法不但导致其具有铆接效率低、铆接时间长、铆接精度差、铆接效果差和产能低等不足，其还使工人的劳动强度大、劳务成本高和使用不方便的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种全自动刀柄铆接机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有刀具定位机构，刀具定位机构的后侧设置有母钉送料机构，母钉送料机构的左侧设置有母钉振动盘，刀具定位机构的右侧设置有刀具送料平台，刀具送料平台的后侧设置有下顶压机构，下顶压机构的上面设置有上铆压机构，下顶压机构的右侧设置有送公钉机构，送公钉机构的后侧设置有公钉振动盘，送公钉机构的前侧设置有控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种全自动刀柄铆接机，其特征在于：所述母钉送料机构包括母钉送料直震器，母钉送料直震器的上面设置有母钉送料轨道，母钉送料轨道的一端与母钉振动盘连接设置，母钉送料轨道另一端的一侧设置有滑钉滑台，滑钉滑台的一侧设置有上模壁限位块，滑钉滑台上竖向设置有滑轨，于滑轨上滑动设置有母钉上模臂，母钉上模臂的下面设置有母钉下模臂，母钉下模臂下端的一侧设置有母钉到位检测光纤传感器，母钉上模臂与母钉下模臂连接设置有拉簧，滑钉滑台下端的一侧设置有母钉上下错位气缸；与母钉下模臂并行连接设置有母钉夹子，母钉夹子的一侧设置有母钉翻转座，母钉翻转座的一侧设置有母钉翻转气缸，母钉翻转座的下面设置有母钉前后滑台，母钉前后滑台的一侧设置有母钉送料气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动刀柄铆接机，其特征在于：所述刀具送料平台包括刀具X轴移动模组，刀具X轴移动模组的一侧设置有支撑架，支撑架的后侧设置有刀具定位气缸，于刀具X轴移动模组上滑动设置有刀具Y轴移动模组，于刀具Y轴移动模组上滑动设置有刀具滑板，刀具滑板上从前往后排列分别设置有缓冲防错块、刀具夹子轴承和刀具夹子气缸，刀具夹子轴承的一侧设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动刀柄铆接机，其特征在于：所述下顶压机构设置有仿型轨道块，仿型轨道块一端的上面设置有顶升滚轮，仿型轨道块另一端连接设置有斜坡顶升气缸，顶升滚轮的上面设置有拉簧滑块，拉簧滑块的上方设置有刀头铆接顶针。

5.根据权利要求1所述的一种全自动刀柄铆接机，其特征在于：所述上铆压机构设置有增压缸固定座，增压缸固定座内设置有公钉铆接顶针，公钉铆接顶针的下面设置有公钉锁嘴，公钉锁嘴的一侧设置有公钉锁嘴定位气缸，增压缸固定座的上面设置有增压缸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动刀柄铆接机，其特征在于：所述送公钉机构设置有公钉送料直震器，公钉送料直震器的上面设置有公钉上料轨道，公钉上料轨道的一端与公钉上料振动盘连接，公钉上料轨道的另一端设置有公钉上下错位滑块，公钉上下错位滑块的一侧分别设置有出公钉气管和公钉到位接近感应开关，公钉上下错位滑块另一侧设置有吹公钉接头，吹公钉接头的下面设置有公钉上下错位气缸。