CN107984036A - 一种滚齿机片齿轮自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种滚齿机片齿轮自动上料机，包括振动盘支架、振动盘、机械手取料和装料机构、片齿轮胚料检测器、脱料机构、平移机械手、上下料机械手、平移伺服电机、上下伺服电机、滚齿机装料机构和人机操作界面等。本发明不但实现能对片齿轮胚料进行自动送料、自动检测传送方向的特征、自动计算送料数量、对检测结果自动分析、定量传送、定向传送、取料和上料等一系列操作，其还使各个部件循环工作的次数可根据片齿轮胚料的数量灵活控制，及使取料针和上料针分别能根据片齿轮胚料的数量变化而自动调节其的伸长长度，且其整个操作过程无需人工参与，解决了传统采用人工对片齿轮胚料进行上料具有上料效率低、工人的劳动强度大和劳务成本高的问题。

Description

一种滚齿机片齿轮自动上料机

技术领域

本发明涉及一种滚齿机片齿轮自动上料机。

背景技术

传统对片齿轮胚料进行上料一般是采用人工上料的操作方式来实施的，而人工在上料的过程中还需要对片齿轮胚料先进行选取方向后再传送，此种上料方法不但导致工人的劳动强度大和劳务成本高，其还导致片齿轮胚料的上料效率低、上料精确度差和上料所需时间长，从而影响产品的生产质量和产能，且人工上料的操作方式不符合企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种滚齿机片齿轮自动上料机，其不但实现能对片齿轮胚料进行自动送料、自动检测传送方向的特征、自动计算送料数量、检测结果分析、定量传送、定向传送、取料和上料等一系列操作，其还使各个部件循环工作的次数可根据片齿轮胚料的数量灵活控制，及使机械手取料和装料机构的取料针与滚齿机装料机构的上料针分别能根据片齿轮胚料的数量变化而自动调节其的伸长长度，其整个操作过程无需人工参与，解决了传统采用人工对片齿轮胚料进行上料具有上料效率低、上料精确度差、上料时间长、工人的劳动强度大和劳务成本高等问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种滚齿机片齿轮自动上料机，包括机架，机架的顶面上设置有机台面板，机台面板的中部上设置有振动盘支架，振动盘支架的上面设置有振动盘，振动盘的前侧设置有机械手取料和装料机构，振动盘的左侧设置有脱料支架，振动盘后方的左侧设置有机械手支架，振动盘后方的右侧设置有人机操作面支架，脱料支架中部的下面设置有片齿轮胚料检测器，脱料支架的左端设置有脱料机构，机械手支架的上面设置有平移机械手，平移机械手的左端设置有上下料机械手，平移机械手的右端设置有平移伺服电机，上下料机械手的上面设置有上下伺服电机，上下料机械手的下端设置有滚齿机装料机构，人机操作面支架的上面设置有人机操作界面。

作为优选，所述机械手取料和装料机构设置有装料滑轨，于装料滑轨上滑动设置有装料滑座，装料滑座的上面设置有装料和取料滑台气缸，装料滑座的右端上连接安装有装料气缸，装料和取料滑台气缸的上面竖向设置有上下料气缸，上下料气缸的上面设置有取料气缸，取料气缸的上面设置有取料针。

作为优选，所述滚齿机装料机构设置有脱料气缸，脱料气缸的上面设置有安装板，安装板的上面设置有上料气缸，上料气缸的前侧设置有上料板，与脱料气缸连接设置有脱料板，脱料板贯穿上料板的下端，脱料板的中部设置有上料针。

作为优选，所述脱料机构设置有前行气缸，前行气缸的左端设置有卸料气缸，卸料气缸的左侧设置有卸料手指。

作为优选，所述平移机械手包括设置在其前侧的X轴滑轨，及于X轴滑轨前侧滑动设置的X轴滑块，X轴滑轨与平移伺服电机连接设置有X轴丝杆。

作为优选，所述上下取料机械手包括设置在其左右两侧的Z轴滑轨，及于Z轴滑轨上滑动设置的Z轴滑块，Z轴滑轨与上下伺服电机连接设置有Z轴丝杆。

作为优选，分别与人机操作界面、滚齿机装料机构、机械手取料和装料机构、脱料机构和片齿轮胚料检测机构连接设置有PLC控制系统。

作为优选，所述上下取料机械手通过平移机械手能进行X向移动，滚齿机装料机构通过上下取料机械手能进行Z向移动。

作为优选，所述取料针在取料气缸的控制下能调节其伸长的长度，上料针在脱料气缸的控制下能调节其伸长的长度。

本发明的一种滚齿机片齿轮自动上料机，包括机架、机台面板、振动盘支架、振动盘、机械手取料和装料机构、脱料支架、机械手支架、人机操作面支架、片齿轮胚料检测器、脱料机构、平移机械手、上下料机械手、平移伺服电机、上下伺服电机、滚齿机装料机构和人机操作界面。本发明的片齿轮胚料首先放置在振动盘上，操作人员能根据生产的需要通过PLC控制系统来设置片齿轮胚料每次上料的数量、齿轮胚料送料的方向和控制各个部件运行的各项参数等，片齿轮胚料通过上料振动盘无需对其选方向便能进行胚料送料，当片齿轮胚料从上料振动盘传送至片齿轮胚料检测器的检测工位时，片齿轮胚料检测器能对片齿轮胚料的传送方向特征进行自动检测和对片齿轮胚料的传送数量进行自动计数，并将其检测到的数据信息传送到PLC控制系统，PLC控制系统接收到从片齿轮胚料检测器传送过来的信息进行检测结果分析后控制机械手取料和装料机构启动运作，机械手取料和装料机构能对传送过来的片齿轮胚料进行定量传送和定向传送，即使片齿轮胚料实现能根据生产的需要以一定的数量统一按一个方向进行定位传送，接着，取料针在取料气缸的推动下插入到片齿轮胚料的定位孔中实现取料，机械手取料和装料机构通过取料针开始向准滚齿机装料机构中的上料针进行上料，取料针随装料滑座在装料气缸的驱动下沿装料滑轨移送到滚齿机装料机构，卸料手指在卸料气缸的驱动下从取料针接过片齿轮胚料，然后，卸料手指在前行气缸的驱动下前移到滚齿机装料机构的前侧，脱料气缸启动将片齿轮胚料脱料到滚齿机装料机构的上料针上便完成上料操作，如此循环；其不但实现能对片齿轮胚料进行自动送料、自动检测传送方向的特征、自动计算送料数量、检测结果分析、定量传送、定向传送、取料和上料等一系列操作，其还使各个部件循环工作的次数可根据片齿轮胚料的数量灵活控制，及使机械手取料和装料机构的取料针与滚齿机装料机构的上料针分别能根据片齿轮胚料的数量变化而自动调节其的伸长长度，从而使取料针的长度和上料针的长度可分别因片齿轮胚料数量的变化而改变，其通用性强，整个上料过程无需人工参与和无需人工选取片齿轮胚料的上料方向，其不但大大提高了上料效率和上料的精确度，还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用更加方便、快捷，符合企业大规模、批量化生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种滚齿机片齿轮自动上料机的立体图。

图2为本发明的一种滚齿机片齿轮自动上料机的机械手取料和装料机构的立体图。

图3为本发明的一种滚齿机片齿轮自动上料机的滚齿机装料机构的右视图。

图4为本发明的一种滚齿机片齿轮自动上料机的滚齿机装料机构的俯视图。

图5为本发明的一种滚齿机片齿轮自动上料机的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图5所示，本发明的一种滚齿机片齿轮自动上料机，包括机架1，机架1的顶面上设置有机台面板101，机台面板101的中部上设置有振动盘支架2，振动盘支架2的上面设置有振动盘21，振动盘21的前侧设置有机械手取料和装料机构3，振动盘21的左侧设置有脱料支架4，振动盘21后方的左侧设置有机械手支架5，振动盘21后方的右侧设置有人机操作面支架6，脱料支架4中部的下面设置有片齿轮胚料检测器7，脱料支架4的左端设置有脱料机构8，机械手支架5的上面设置有平移机械手9，平移机械手9的左端设置有上下料机械手10，平移机械手9的右端设置有平移伺服电机11，上下料机械手10的上面设置有上下伺服电机12，上下料机械手10的下端设置有滚齿机装料机构13，人机操作面支架6的上面设置有人机操作界面14。

在其中一实施例中，所述机械手取料和装料机构3设置有装料滑轨31，于装料滑轨31上滑动设置有装料滑座32，装料滑座32的上面设置有装料和取料滑台气缸33，装料滑座32的右端上连接安装有装料气缸34，装料和取料滑台气缸33的上面竖向设置有上下料气缸35，上下料气缸35的上面设置有取料气缸36，取料气缸36的上面设置有取料针37。

在其中一实施例中，所述滚齿机装料机构13设置有脱料气缸130，脱料气缸130的上面设置有安装板131，安装板131的上面设置有上料气缸132，上料气缸132的前侧设置有上料板133，与脱料气缸130连接设置有脱料板134，脱料板134贯穿上料板133的下端，贯穿脱料板134的中部设置有上料针135。

在其中一实施例中，所述脱料机构8设置有前行气缸81，前行气缸81的左端设置有卸料气缸82，卸料气缸82的左侧设置有卸料手指83。

该滚齿机片齿轮自动上料机的操作流程为：片齿轮胚料首先放置在振动盘21上，操作人员能根据生产的需要通过PLC控制系统来设置片齿轮胚料每次上料的数量、齿轮胚料送料的方向和控制各个部件运行的各项参数等，片齿轮胚料通过上料振动盘21无需对其选方向便能进行胚料送料，当片齿轮胚料从上料振动盘21传送至片齿轮胚料检测器7的检测工位时，片齿轮胚料检测器7能对片齿轮胚料的传送方向特征进行自动检测和对片齿轮胚料的传送数量进行自动计数，并能将其检测到的数据信息自动传送到PLC控制系统，PLC控制系统接收到从片齿轮胚料检测器7传送过来的信息进行检测结果分析后控制机械手取料和装料机构3启动运作，机械手取料和装料机构3能对传送过来的片齿轮胚料进行定量传送和定向传送，即使片齿轮胚料实现能根据生产的需要以一定的数量统一按一个方向进行定位传送，接着，取料针37在取料气缸36的推动下插入到片齿轮胚料的定位孔中实现取料，机械手取料和装料机构3通过取料针37开始向准滚齿机装料机构13中的上料针135进行上料，取料针37随装料滑座32在装料气缸34的驱动下沿装料滑轨31移送到滚齿机装料机构13，卸料手指83在卸料气缸82的驱动下从取料针37接过片齿轮胚料，然后，卸料手指83在前行气缸81的驱动下前移到滚齿机装料机构13的前侧，脱料气缸130启动将片齿轮胚料脱料到滚齿机装料机构13的上料针135上便完成上料操作，如此循环；其不但实现能对片齿轮胚料进行自动送料、自动检测传送方向的特征、自动计算送料数量、检测结果分析、定量传送、定向传送、取料和上料等一系列操作，其还使各个部件循环工作的次数可根据片齿轮胚料的数量灵活控制，及使机械手取料和装料机构3的取料针37与滚齿机装料机构13的上料针135分别能根据片齿轮胚料的数量变化而自动调节其的伸长长度，从而使取料针37的长度和上料针135的长度可分别因片齿轮胚料数量的变化而改变，其通用性强。

本发明的一种滚齿机片齿轮自动上料机，包括机架、机台面板、振动盘支架、振动盘、机械手取料和装料机构、脱料支架、机械手支架、人机操作面支架、片齿轮胚料检测器、脱料机构、平移机械手、上下料机械手、平移伺服电机、上下伺服电机、滚齿机装料机构和人机操作界面。本发明的上料效率高、上料精度高和上料效果好，其整个上料过程无需人工参与和无需人工选取片齿轮胚料的上料方向，其不但大大提高了上料效率和上料的精确度，还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用更加方便、快捷，其符合企业大规模、批量化生产的要求，解决了传统对片齿轮胚料进行上料一般是采用人工上料的操作方式来实施的，而人工在上料的过程中还需要对片齿轮胚料先进行选取方向后再传送，此种上料方法不但导致工人的劳动强度大和劳务成本高，其还导致片齿轮胚料的上料效率低、上料精确度差和上料所需时间长，从而影响产品的生产质量和产能的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (4)

1.一种滚齿机片齿轮自动上料机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有机台面板，机台面板的中部上设置有振动盘支架，振动盘支架的上面设置有振动盘，振动盘的前侧设置有机械手取料和装料机构，振动盘的左侧设置有脱料支架，振动盘后方的左侧设置有机械手支架，振动盘后方的右侧设置有人机操作面支架，脱料支架中部的下面设置有片齿轮胚料检测器，脱料支架的左端设置有脱料机构，机械手支架的上面设置有平移机械手，平移机械手的左端设置有上下料机械手，平移机械手的右端设置有平移伺服电机，上下料机械手的上面设置有上下伺服电机，上下料机械手的下端设置有滚齿机装料机构，人机操作面支架的上面设置有人机操作界面。

2.根据权利要求1所述的一种滚齿机片齿轮自动上料机，其特征在于：所述机械手取料和装料机构设置有装料滑轨，于装料滑轨上滑动设置有装料滑座，装料滑座的上面设置有装料和取料滑台气缸，装料滑座的右端上连接安装有装料气缸，装料和取料滑台气缸的上面竖向设置有上下料气缸，上下料气缸的上面设置有取料气缸，取料气缸的上面设置有取料针。

3.根据权利要求1所述的一种滚齿机片齿轮自动上料机，其特征在于：所述滚齿机装料机构设置有脱料气缸，脱料气缸的上面设置有安装板，安装板的上面设置有上料气缸，上料气缸的前侧设置有上料板，与脱料气缸连接设置有脱料板，脱料板贯穿上料板的下端，脱料板的中部设置有上料针。

4.根据权利要求1所述的一种滚齿机片齿轮自动上料机，其特征在于：所述脱料机构设置有前行气缸，前行气缸的左端设置有卸料气缸，卸料气缸的左侧设置有卸料手指。