CN208033522U - 一种ipm剪脚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IPM剪脚机，包括机架，所述IPM剪脚机还包括用于将工件输送至指定位置的送料装置、用于对工件进行剪脚的剪脚装置和用于将已剪脚的工件进行收料的收料装置，所述机架呈预设斜度设置、且送料装置的一端高于收料装置的一端。通过送料装置自动进行上料，再通过剪脚装置对IPM进行切脚，在切脚时还可以根据要求对预留长度进行调整，通过剪脚装置统一进行剪脚，以保证产品质量，最后通过收料装置将已完成切脚的工件进行收料，整个过程完全实现自动化，以减少人工操作，大大减轻了工人的劳动强度，同时还有效提高了生产效率，适合大批量生产，本实用新型结构简单，操作简便，适合广泛推广。

Description

一种IPM剪脚机

技术领域

本实用新型涉及电子行业加工设备技术领域，特别涉及一种IPM剪脚机。

背景技术

在电子行业产品当中，IPM(智能功率模块)应用范围广泛，但其剪脚方式均为手工剪脚或气动小机器剪脚，气动小机器进行剪脚时，需要人工一个一个地把料放在气动的小机器里面进行剪脚(而且剪脚长度不可调)，此两种方式费时费力，生产效率低下，无法满足大批量的需求。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种IPM剪脚机，能自动完成IPM的剪脚工作，大大提高了工作效率。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种IPM剪脚机，包括机架，所述IPM剪脚机还包括用于将工件输送至指定位置的送料装置、用于对工件进行剪脚的剪脚装置和用于将已剪脚的工件进行收料的收料装置，送料装置、剪脚装置、收料装置依次设置，所述机架呈预设斜度设置、且送料装置的一端高于收料装置的一端。

所述的IPM剪脚机中，所述送料装置包括若干第一料管、用于放置第一料管的第一托料盘、第一电机、第一丝杆、第一挡板、第一导轨和第一滑块，所述第一电机和第一导轨均固定于机架上，所述第一丝杆与第一电机同轴联接，所述第一丝杆的末端与第一托料盘连接，第一滑块装设于所述第一托料盘的背面上，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第一挡板位于第一托料盘的底端。

所述的IPM剪脚机中，所述第一挡板与机架连接，所述第一挡板上设置有供工件滑出的出料口。

所述的IPM剪脚机中，所述剪脚装置包括用于将工件运送至剪脚区的带料组件、对工件进行剪脚的切刀组件和控制切刀组件进程的传动组件，所述带料组件设置于第一挡板的出料口处，所述切刀组件设置于带料组件的前侧，所述传动组件设置于切刀组件的后侧。

所述的IPM剪脚机中，所述带料组件包括第二电机、主动轮、若干从动轮、传动带和下料导轨，所述第二电机与主动轮同轴联接，所述主动轮通过传动带与从动轮联接，所述下料导轨设置于第一挡板的出料口处，所述从动轮设置于下料导轨的上方。

所述的IPM剪脚机中，所述切刀组件包括切刀、两滑槽、垫块和盖板，所述垫块设置于两滑槽中间，所述切刀与垫块连接，所述盖板盖合于两滑槽上。

所述的IPM剪脚机中，所述传动组件包括螺丝连杆、转动轴、驱动电机，所述转动轴与驱动电机联接，所述转动轴与螺丝连杆连接，所述螺丝连杆位于切刀的一侧。

所述的IPM剪脚机中，所述收料装置包括若干第二料管、用于放置第二料管的第二托料盘、第三电机、第二丝杆、第二挡板、第二导轨和第二滑块，所述第三电机和第二导轨均固定于操作台上，所述第二丝杆与第二电机同轴联接，所述第二丝杆的末端与第二托料盘连接，所述第二滑块装设于第二托料盘的背面上，所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨上，所述第二挡板位于第二托料盘的底端。

所述的IPM剪脚机中，所述第一料管的背面具有第一M型凸槽，所述第一托料盘上设置有若干与第一M型凸槽适配的第一凹槽，所述第一料管滑动设置于第一托料盘上。

所述的IPM剪脚机中，所述第二料管的背面具有第二M型凸槽，所述第二托料盘上设置有若干与第二M型凸槽适配的第二凹槽，所述第二料管滑动设置于第二托料盘上。

相较于现有技术，本实用新型提供的IPM剪脚机，由于采用了在在机加上设置送料装置、剪脚装置、收料装置，所述机架呈预设斜度设置、且送料装置的一端高于收料装置的一端，通过送料装置自动进行上料，再通过剪脚装置对IPM进行切脚，在切脚时还可以根据要求对预留长度进行调整，通过剪脚装置统一进行剪脚，以保证产品质量，最后通过收料装置将已完成切脚的工件进行收料，整个过程完全实现自动化，以减少人工操作，大大减轻了工人的劳动强度，同时还有效提高了生产效率，适合大批量生产，本实用新型结构简单，操作简便，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型IPM剪脚机较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型IPM剪脚机较佳实施例的送料装置的部分结构示意图。

图3为本实用新型IPM剪脚机较佳实施例的剪脚装置的部分结构示意图。

图4为本实用新型IPM剪脚机较佳实施例的收料装置的部分结构示意图。

图5为本实用新型IPM剪脚机较佳实施例的第一料管和第一托料盘的结构示意图。

图6为本实用新型IPM剪脚机较佳实施例的第二料管和第二托料盘结构示意图。

应当说明的是，在IPM剪脚机中，为清楚的显示送料装置、剪脚装置、收料装置的各个细节，在图2至图6中，仅示出了各装置的相关部分。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1，本实用新型提供的IPM剪脚机，包括机架100，所述IPM剪脚机还包括用于将工件输送至指定位置的送料装置1、用于对工件进行剪脚的剪脚装置2和用于将已剪脚的工件进行收料的收料装置3，送料装置1、剪脚装置2、收料装置3依次设置。所述机架100呈预设斜度设置、且送料装置1的一端高于收料装置3的一端，使工件通过自身重力，向下滑动，以达到自动上料的功能。加工完成后，再次通过工件自身重力，达到自动收料的功能，整个过程不需要人工进行操作，省时省力。

具体的，所述机架100上设置有两送料装置1、两剪脚装置2和两收料装置3，且两送料装置1、两剪脚装置2和两收料装置3相对设置，以提高生产效率，使设备的利用率更高。所述机架100上还设置有用于控制和观察设备运行状况的控制台101。

请参阅图1，所述送料装置1包括若干第一料管11、用于放置第一料管11的第一托料盘12、第一电机13、第一丝杆14、第一挡板15、第一导轨16和第一滑块17，所述第一电机13和第一导轨16均固定于机架100上，所述第一丝杆14与第一电机13同轴联接，所述第一丝杆14的末端与第一托料盘12连接，通过第一电机13带动第一丝杆14，使第一托料盘12进行滑块。具体的，第一滑块17装设于所述第一托料盘12的背面上，所述第一滑块17滑动设置于所述第一导轨16上，通过第一滑块17与第一导轨16的配合，可避免移动时产生的晃动及噪音。进一步的，在所述送料装置1上可设置两个第一导轨16，使送料装置1移动时，更加平稳、顺畅，具体的，第一电机13与两第一导轨16并排设置，并置于两第一导轨16的中间，所述第一挡板15位于第一托料盘12的底端，使第一料管11里的工件，不会随意滑出。

具体的，所述第一挡板15与机架100连接，使第一托料盘12滑动时，所述第一挡板15不会跟随第一托料盘12进行滑动，使所述第一挡板15上设置有供工件滑出的出料口18。当设备开始运转需要上料时，其中一第一料管11与出料口18对齐，使工件能顺利从出料口18处滑动进入下一工序。当当前的第一料管11上料完毕后，通过第一电机13带动第一托料盘12进行滑动，使下一第一料管11与出料口18对齐，逐一进行上料。若机架100上设置有多个送料装置1时，所述出料口18的数量与送料装置1适配。

请继续图3，所述剪脚装置2包括用于将工件运送至剪脚区的带料组件21、对工件进行剪脚的切刀组件22和控制切刀组件22进程的传动组件23，所述带料组件21设置于第一挡板15的出料口18处，所述切刀组件22设置于带料组件21的前侧，所述传动组件23设置于切刀组件22的后侧。通过带料组件21将工件带至切刀组件22处，通过传动组件23推动切刀组件22向前移动，从而达到自动切脚的功能，所述带料组件21还起到将已加工完成的工件送至收料组件的功能。

具体的，所述带料组件21包括第二电机(图中未示出)、主动轮212、若干从动轮213、传动带(图中未示出)和下料导轨215，所述第二电机与主动轮212同轴联接，所述主动轮212通过传动带与从动轮联接。进一步的，所述若干从动轮213呈预设间距、位置设置，所述下料导轨215设置于第一挡板15的出料口18处，所述从动轮213设置于下料导轨215的上方，通过从动轮213与下料导轨215的配合，带动工件运送至切刀组件22处。

所述切刀组件22包括切刀221、两滑槽222、垫块223和盖板224，所述垫块223设置于两滑槽222中间，所述切刀221与垫块223连接。所述垫块223的一端具有螺纹孔，所述盖板224盖合于两滑槽222上，通过螺纹连接，以便于更换切刀221和垫块223。具体的，安装时，所述切刀221的切割端伸出盖板224的一端，所述垫块223具有螺纹孔的一端伸出盖板224的另一端，所述垫块223略长于切刀221。具体切割时，通过将传动组件23与垫块223连接，使传动组件23带动切刀221进行移动、切割。

所述传动组件23包括螺丝连杆231、转动轴232、驱动电机(图中未示出)，所述转动轴232与驱动电机联接，所述转动轴232与螺丝连杆231连接，所述螺丝连杆231位于切刀221的一侧。通过所述螺丝连杆231与切刀组件22的垫块223螺接一定的深度，再通过转动轴232进行转运，使螺丝连杆231向前推送，以达到切刀221进行切割的目的，当然也可以通过驱动电机带动转动轴向切刀221方向移动，使螺丝连杆231顶住切刀来切断IPM的管脚。所述传动组件23也可以采用现有的驱动机构实现，如气缸等，此处不再赘述。

进一步的，所述切刀组件22与传动组件23的数量适配，还可以将切刀组件22的切刀221设置高低不同的高度，所述传动组件23的高度与其适配，通过推动不同高度的切刀组件22进行切割，以达到不同长度的切脚方式，其中，当使用其中一种长度的切脚方式时，其他的传动组件23的螺丝连杆231需要卸掉，以使影响使用。

请参阅图4，所述收料装置3包括若干第二料管31、用于放置第二料管31的第二托料盘32、第三电机33、第二丝杆34、第二挡板35、第二导轨36和第二滑块37，所述第三电机33和第二导轨36均固定于操作台上，所述第二丝杆34与第二电机同轴联接，所述第二丝杆34的末端与第二托料盘32连接，通过第三电机33带动第二丝杆34，使第二托料盘32进行滑动。具体的，所述第二滑块37装设于第二托料盘32的背面上，所述第二滑块37滑动设置于所述第二导轨36上，通过第二滑块37与第二导轨36的配合，可避免移动时产生的晃动及噪音。

进一步的，在所述收料装置3上可设置两个第二导轨36，使收料装置3移动时，更加平稳、顺畅，具体的，第三电机33与两第二导轨36并排设置，并置于两第二导轨36的中间，所述第二挡板35位于第二托料盘32的底端，使第二料管31里的已加工工件，不会随意滑出。

当设备运转需要收料时，其中一第二料管31与带料组件21对齐，使工件能顺利从出料口18处滑动进入第二料管31中。当当前的第二料管31收料完毕后，通过第三电机33带动第二托料盘32进行滑动，使下一第二料管31与带料组件21对齐，逐一进行收料。

请参阅图5，所述第一料管11的背面具有第一M型凸槽19，所述第一托料盘12上设置有若干与第一M型凸槽19适配的第一凹槽10，所述第一料管11滑动设置于第一托料盘12上，使第一托料盘12滑动时，所述第一料管11不会产生晃动或脱落，当第一托料盘12上的所有第一料管11中的工件上料完毕后，将空的第一料管11取下，换上装有工件的第一料管11即可。

请参阅图6，所述的IPM剪脚机中，所述第二料管31的背面具有第二M型凸槽38，所述第二托料盘32上设置有若干与第二M型凸槽38适配的第二凹槽39，所述第二料管31滑动设置于第二托料盘32上，使第二托料盘32滑动时，所述第二料管31不会产生晃动或脱落，当第二托料盘32上的第二料管31均收管完成后，将装满的第二料管31取下，换上空的第二料管31即可。

相较于现有技术，本实用新型提供的连杆装配机，由于采用了在机加上设置送料装置、剪脚装置、收料装置，所述机架呈预设斜度设置、且送料装置的一端高于收料装置的一端，通过送料装置自动进行上料，再通过剪脚装置对IPM进行切脚，在切脚时还可以根据要求对预留长度进行调整，通过剪脚装置统一进行剪脚，以保证产品质量，最后通过收料装置将已完成切脚的工件进行收料，整个过程完全实现自动化，以减少人工操作，大大减轻了工人的劳动强度，同时还有效提高了生产效率，适合大批量生产，本实用新型结构简单，操作简便，适合广泛推广。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种IPM剪脚机，包括机架，其特征在于，所述IPM剪脚机还包括用于将工件输送至指定位置的送料装置、用于对工件进行剪脚的剪脚装置和用于将已剪脚的工件进行收料的收料装置，送料装置、剪脚装置、收料装置依次设置，所述机架呈预设斜度设置、且送料装置的一端高于收料装置的一端。

2.根据权利要求1所述的IPM剪脚机，其特征在于，所述送料装置包括若干第一料管、用于放置第一料管的第一托料盘、第一电机、第一丝杆、第一挡板、第一导轨和第一滑块，所述第一电机和第一导轨均固定于机架上，所述第一丝杆与第一电机同轴联接，所述第一丝杆的末端与第一托料盘连接，第一滑块装设于所述第一托料盘的背面上，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第一挡板位于第一托料盘的底端。

3.根据权利要求2所述的IPM剪脚机，其特征在于，所述第一挡板与机架连接，所述第一挡板上设置有供工件滑出的出料口。

4.根据权利要求2所述的IPM剪脚机，其特征在于，所述剪脚装置包括用于将工件运送至剪脚区的带料组件、对工件进行剪脚的切刀组件和控制切刀组件进程的传动组件，所述带料组件设置于第一挡板的出料口处，所述切刀组件设置于带料组件的前侧，所述传动组件设置于切刀组件的后侧。

5.根据权利要求4所述的IPM剪脚机，其特征在于，所述带料组件包括第二电机、主动轮、若干从动轮、传动带和下料导轨，所述第二电机与主动轮同轴联接，所述主动轮通过传动带与从动轮联接，所述下料导轨设置于第一挡板的出料口处，所述从动轮设置于下料导轨的上方。

6.根据权利要求5所述的IPM剪脚机，其特征在于，所述切刀组件包括切刀、两滑槽、垫块和盖板，所述垫块设置于两滑槽中间，所述切刀与垫块连接，所述盖板盖合于两滑槽上。

7.根据权利要求5所述的IPM剪脚机，其特征在于，所述传动组件包括螺丝连杆、转动轴、驱动电机，所述转动轴与驱动电机联接，所述转动轴与螺丝连杆连接，所述螺丝连杆位于切刀的一侧。

8.根据权利要求1所述的IPM剪脚机，其特征在于，所述收料装置包括若干第二料管、用于放置第二料管的第二托料盘、第三电机、第二丝杆、第二挡板、第二导轨和第二滑块，所述第三电机和第二导轨均固定于操作台上，所述第二丝杆与第二电机同轴联接，所述第二丝杆的末端与第二托料盘连接，所述第二滑块装设于第二托料盘的背面上，所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨上，所述第二挡板位于第二托料盘的底端。

9.根据权利要求2所述的IPM剪脚机，其特征在于，所述第一料管的背面具有第一M型凸槽，所述第一托料盘上设置有若干与第一M型凸槽适配的第一凹槽，所述第一料管滑动设置于第一托料盘上。

10.根据权利要求8所述的IPM剪脚机，其特征在于，所述第二料管的背面具有第二M型凸槽，所述第二托料盘上设置有若干与第二M型凸槽适配的第二凹槽，所述第二料管滑动设置于第二托料盘上。