CN208033138U - 一种机器人旋杯枪清洗机 - Google Patents

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薛永波
陈俊光
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Abstract

本实用新型涉及一种清洗机,具体涉及一种机器人旋杯枪清洗机,用于清洗旋杯枪上沾有的油漆,底座上方设有箱体,箱体内设有设有漏斗,漏斗内设有清洗组,漏斗下方设有废液收集箱,箱体上方设有箱盖,箱盖中间镂空形成通孔,通孔位置处设有护套,清洗组包括本体,本体内部镂空,本体外部设有吹干空气管道、清洗溶剂管道和负压空气管道,吹干空气管道一端连通吹干供气装置,另一端连通本体内部的空气喷嘴,清洗溶剂管道一端连通清洗溶剂供应装置,另一端连通本体内部的清洗喷嘴,负压空气管道一端连通负压供气装置,另一端连通本体内部并朝本体底部延伸的负压空气导向管,吹干供气装置、清洗溶剂供应装置和负压供气装置分别连接控制系统。

Description

一种机器人旋杯枪清洗机
技术领域
本实用新型涉及一种清洗机,具体涉及一种机器人旋杯枪清洗机。
背景技术
目前,机器人旋杯在清洗时,首先人工拆卸旋杯,然后再人工清洗旋杯上的油漆,在清洗过程中,清洗时间长,影响生产节拍,溶剂具有腐蚀性会损害人体皮肤。
实用新型内容
为解决上述存在的问题,本实用新型提供一种不需要拆卸、且能够自动清洗,并且清洗时间短的机器人旋杯枪清洗机。
一种机器人旋杯枪清洗机,用于清洗旋杯枪上沾有的油漆,包括底座,所述底座上方设有箱体,所述箱体内并位于所述底座上方设有漏斗,所述漏斗内设有清洗组,所述漏斗下方设有废液收集箱,所述箱体上方设有箱盖,所述箱盖中间镂空形成通孔,所述通孔位置处设有护套,所述清洗组包括本体,所述本体内部镂空,所述本体外部设有吹干空气管道、清洗溶剂管道和负压空气管道,所述吹干空气管道一端连通吹干供气装置,另一端连通所述本体内部的空气喷嘴,所述清洗溶剂管道一端连通清洗溶剂供应装置,另一端连通所述本体内部的清洗喷嘴,所述负压空气管道一端连通负压供气装置,另一端连通所述本体内部并朝所述本体底部延伸的负压空气导向管,吹干供气装置、清洗溶剂供应装置和负压供气装置分别连接控制系统。
优选地,吹干空气管道、清洗溶剂管道和负压空气管道由上至下依次设置于所述本体外部。
进一步地,所述空气喷嘴为4个,分别对应4个清洗喷嘴。
进一步地,所述负压空气导向管朝所述本体底部延伸形成L型管道,所述L型管道为4根。
优选地,所述废液收集箱放置于所述底座中间。
优选地,所述底座材质为铝材。
优选地,所述本体成锥型。
优选地,所述箱盖与所述箱体固定连接。
优选地,吹干空气管道与所述吹干供气装置之间设有转接管道。
优选地,所述吹干空气管道为8X10管、清洗溶剂管道为6X8管、负压空气管道为8X10管。
本实用新型的有益效果:通过机器人带动其上的旋杯枪插入清洗组内,清洗组能够自动对旋杯上的油漆进行清洗,且清洗在清洗组内部,清洗时间短,噪音小。
附图说明
图1是本实用新型一种机器人旋杯枪清洗机结构示意图。
图2是本实用新型清洗组结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例一,如图1和图2所示,一种机器人旋杯枪清洗机,用于清洗旋杯枪上沾有的油漆,包括底座1,所述底座1上方设有箱体4,所述箱体4内并位于所述底座1上方设有漏斗3,所述漏斗3内设有清洗组5,所述漏斗3下方设有废液收集箱6,所述箱体4上方设有箱盖7,所述箱盖7中间镂空形成通孔,所述通孔位置处设有护套8,所述清洗组5包括本体,所述本体内部镂空,所述本体外部设有吹干空气管道9、清洗溶剂管道10和负压空气管道2,所述吹干空气管道9一端连通吹干供气装置,另一端连通所述本体内部的空气喷嘴,所述清洗溶剂管道10一端连通清洗溶剂供应装置,另一端连通所述本体内部的清洗喷嘴,所述负压空气管道2一端连通负压供气装置,另一端连通所述本体内部并朝所述本体底部延伸的负压空气导向管,吹干空气供气装置、清洗溶剂供应装置和负压供气装置分别连接控制系统。
本实用新型的工作原理是:机械手夹持旋杯枪,将旋杯枪朝护套8下面的清洗组5内伸入,机械手带动旋杯枪下降一定高度后,控制系统分别开启负压供气装置,清洗溶剂供应装置,吹干空气供应装置;机械手继续将旋杯枪伸入清洗组5内对旋杯枪上油漆清洗;负压装置形成负压使清洗液快速向下流动。
本实用新型中,吹干空气管道9、清洗溶剂管道10和负压空气管道2由上至下依次设置于所述本体外部。
本实用新型中,所述空气喷嘴为4个,分别对应4个清洗喷嘴。
本实用新型中,所述负压空气导向管朝所述本体底部延伸形成L型管道,所述L型管道为4根。
本实用新型中,所述废液收集箱6放置于所述底座1中间。
本实用新型中,所述底座1材质为铝材。
本实用新型中,所述本体成锥型。
本实用新型中,所述箱盖7与所述箱体4固定连接。
本实用新型中,吹干空气管道9与所述吹干供气装置之间设有转接管道。
本实用新型中,所述吹干空气管道9为8X10管、清洗溶剂管道10为6X8管和负压空气管道2为8X10管。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人旋杯枪清洗机,用于清洗旋杯枪上沾有的油漆,其特征在于,包括底座,所述底座上方设有箱体,所述箱体内设有漏斗,所述漏斗内设有清洗组,所述漏斗下方设有废液收集箱,所述箱体上方设有箱盖,所述箱盖中间镂空形成通孔,所述通孔位置处设有护套,所述清洗组包括本体,所述本体内部镂空,所述本体外部设有吹干空气管道、清洗溶剂管道和负压空气管道,所述吹干空气管道一端连通吹干供气装置,另一端连通所述本体内部的空气喷嘴,所述清洗溶剂管道一端连通清洗溶剂供应装置,另一端连通所述本体内部的清洗喷嘴,所述负压空气管道一端连通负压供气装置,另一端连通所述本体内部并朝所述本体底部延伸的负压空气导向管,吹干供气装置、清洗溶剂供应装置和负压供气装置分别连接控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种机器人旋杯枪清洗机,其特征在于:吹干空气管道、清洗溶剂管道和负压空气管道由上至下依次设置于所述本体外部。
3.根据权利要求1所述的一种机器人旋杯枪清洗机,其特征在于:所述空气喷嘴为4个,分别对应4个清洗喷嘴。
4.根据权利要求1所述的一种机器人旋杯枪清洗机,其特征在于:所述负压空气导向管朝所述本体底部延伸形成L型管道,所述L型管道为4根。
5.根据权利要求1所述的一种机器人旋杯枪清洗机,其特征在于:所述废液收集箱放置于所述底座中间。
6.根据权利要求1所述的一种机器人旋杯枪清洗机,其特征在于:所述底座材质为铝材。
7.根据权利要求1所述的一种机器人旋杯枪清洗机,其特征在于:所述本体成锥型。
8.根据权利要求1所述的一种机器人旋杯枪清洗机,其特征在于:所述箱盖与所述箱体固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种机器人旋杯枪清洗机,其特征在于:吹干空气管道与所述吹干供气装置之间设有转接管道。
10.根据权利要求1所述的一种机器人旋杯枪清洗机,其特征在于:所述吹干空气管道为8X10管、清洗溶剂管道为6X8管、负压空气管道为8X10管。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115121562A (zh) * 2021-03-24 2022-09-30 上海发那科机器人有限公司 一种用于清洗吹扫喷涂旋杯的清洗机构

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