CN108525914A - 一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人 - Google Patents

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CN108525914A CN201810573911.1A CN201810573911A CN108525914A CN 108525914 A CN108525914 A CN 108525914A CN 201810573911 A CN201810573911 A CN 201810573911A CN 108525914 A CN108525914 A CN 108525914A
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费吕平
顾丽娟
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Suzhou Laijin Mechanical And Electrical Automation Co Ltd
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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/06—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0627—Arrangements of nozzles or spray heads specially adapted for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0636—Arrangements of nozzles or spray heads specially adapted for treating the inside of hollow bodies by means of rotatable spray heads or nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
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    • B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
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    • F26—DRYING
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    • F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B5/00—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat
    • F26B5/16—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by contact with sorbent bodies, e.g. absorbent mould; by admixture with sorbent materials

Abstract

本发明公开了一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人，包括固定底座，所述固定底座上端一侧分别均匀间隔安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的底端均与固定底座竖直固定连接，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的顶端右侧分别固定安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机分别与第一气缸、第二气缸和第三气缸垂直固定焊接。该自动清洗的管道内壁喷涂机器人，能够在管道喷涂前，先清洗后烘干，快捷高效的除去管壁内的脏物和尘土，提高了喷涂的质量和效率，可以普遍推广使用。

Description

一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人
技术领域
本发明属于喷涂机器人技术领域，具体涉及一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人。
背景技术
机器人被广泛的应用于制造业的生产中，机器人通过机械臂和位于机械臂末端的工具完成生产中的各种工作。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。
目前，对管道的喷涂过程中，直接采用喷涂机器人进行喷涂，或者采用清洗设备对管壁进行清洗后喷涂，清洗速度慢，且清洗不完全，使脏物残留在管壁内，导致喷涂质量的降低，且清洗烘干速度慢，极大的影响到了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人，包括固定底座，所述固定底座上端一侧分别均匀间隔安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的底端均与固定底座竖直固定连接，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的顶端右侧分别固定安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机分别与第一气缸、第二气缸和第三气缸垂直固定焊接，第一电机的传动轴、第二电机的传动轴和第三电机的传动轴均通过联轴器分别固定连接有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩右端固定连接有喷枪，所述第二电动伸缩杆的伸缩右端固定套设有连接管，所述连接管的另一端固定缠绕有吸水棉，所述第三电动伸缩杆的伸缩右端固定连接有出水管，所述出水管右端安装有喷头，且出水管通过喷头固定连接有的固定外管。
优选的，所述第一气缸右侧的固定底座上还安装有涂料箱，所述涂料箱与喷枪通喷涂管道相连通。
优选的，所述第二气缸右侧的固定底座上还安装有电热风机，所述电热风机的出风口通过热风管与连接管相连通，所述连接管上钻设有与连接管内部相连通的出风孔，出风孔环形阵列设置在连接管外环面上。
优选的，所述第三气缸右侧的固定底座上还安装有水箱，所述水箱通过连接水管与出水管相连通，所述出水管右端连接的喷头为环形喷头。
优选的，所述固定外管的两端均钻设有螺纹孔，且两组螺纹孔不相连通，一组螺纹孔与喷头螺纹固定，另一组螺纹孔内连接有固定螺栓，且所述固定螺栓上固定套设有毛刷。
本发明的技术效果和优点：该自动清洗的管道内壁喷涂机器人，通过设置喷头和连接管，喷头的右端连接有毛刷，喷头与毛刷均可通过第三电机的转动在管道内旋转，从而在喷涂之间对喷涂管到先刷后洗，保证了管内的清洁度，提高了喷涂的效果，同时在连接管右端缠绕有吸水棉，连接管与电热风机连通，可通过连接管喷出的热气与吸水棉对清洗后的管道进行烘干处理，提高了管道烘干的速度，从而便于快速进行喷涂，进行提高了喷涂的效率，使喷涂的质量更高，且速度更快。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的固定外管和固定螺栓爆炸图。
图中：1固定底座、2第一气缸、3第一电机、4第一电动伸缩杆、5喷枪、7涂料箱、8第二气缸、9第二电机、10、第二电动伸缩杆、11连接管、12吸水棉、13电热风机、15第三气缸、16第三电机、17第三电动伸缩杆、18出水管、19喷头、20固定外管、21水箱、23固定螺栓、24毛刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-2所示的一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人，包括固定底座1，所述固定底座1上端一侧分别均匀间隔安装有第一气缸2、第二气缸8和第三气缸15，所述第一气缸2、第二气缸8和第三气缸15的底端均与固定底座1竖直固定连接，所述第一气缸2、第二气缸8和第三气缸15的顶端右侧分别固定安装有第一电机3、第二电机9和第三电机16，所述第一电机3、第二电机9和第三电机16分别与第一气缸2、第二气缸8和第三气缸15垂直固定焊接，第一电机3的传动轴、第二电机9的传动轴和第三电机16的传动轴均通过联轴器分别固定连接有第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆10和第三电动伸缩杆17，所述第一电动伸缩杆4的伸缩右端固定连接有喷枪5，所述第二电动伸缩杆10的伸缩右端固定套设有连接管11，所述连接管11的另一端固定缠绕有吸水棉12，所述第三电动伸缩杆17的伸缩右端固定连接有出水管18，所述出水管18右端安装有喷头19，且出水管18通过喷头19固定连接有的固定外管20。
具体的，所述第一气缸2右侧的固定底座1上还安装有涂料箱7，所述涂料箱7与喷枪5通喷涂管道相连通，向喷枪5内输送涂料。
具体的，所述第二气缸8右侧的固定底座1上还安装有电热风机13，所述电热风机13的出风口通过热风管与连接管11相连通，所述连接管11上钻设有与连接管11内部相连通的出风孔，出风孔环形阵列设置在连接管11外环面上，保证烘干时的均匀彻底。
具体的，所述第三气缸15右侧的固定底座1上还安装有水箱21，所述水箱21通过连接水管与出水管18相连通，所述出水管18右端连接的喷头19为环形喷头，环形喷头的使用，喷洒更加均匀彻底。
具体的，所述固定外管20的两端均钻设有螺纹孔，且两组螺纹孔不相连通，一组螺纹孔与喷头19螺纹固定，另一组螺纹孔内连接有固定螺栓23，且所述固定螺栓23上固定套设有毛刷24，且根据管壁的内径不同，缠绕在固定螺栓23上毛刷24的厚度也随之改变，便于对不同内径的管壁进行清理。
具体的，该自动清洗的管道内壁喷涂机器人，在使用过程中，首先打开第三电机16，通过第三电动伸缩杆17将喷头19和毛刷24伸入管道内，第三电机16的转动带动管壁内的喷头19和毛刷24的旋转，从而对管壁进行旋转清理和喷洗，清洗更加彻底，清洗完成之后，第三电动伸缩杆17将毛刷24和喷头19从管壁内抽出，并移动管道，第二电动伸缩杆10将吸水棉12和连接管11伸入管壁内，打开电热风机13和第二电机9，第二电机9的转动，带动吸水棉12的转动从而对管壁上的水进行吸收，电热风机13输送热气通过连接管11上的出风孔对管壁进行烘干，烘干更迅速，之后再调节第一电动伸缩杆4将喷枪5伸入管壁内，通过第一电机3的转动带动喷枪5的旋转，对管壁进行旋转喷涂。该自动清洗的管道内壁喷涂机器人，能够在管道喷涂前，先清洗后烘干，快捷高效的除去管壁内的脏物和尘土，提高了喷涂的质量和效率，可以普遍推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上端一侧分别均匀间隔安装有第一气缸(2)、第二气缸(8)和第三气缸(15)，所述第一气缸(2)、第二气缸(8)和第三气缸(15)的底端均与固定底座(1)竖直固定连接，所述第一气缸(2)、第二气缸(8)和第三气缸(15)的顶端右侧分别固定安装有第一电机(3)、第二电机(9)和第三电机(16)，所述第一电机(3)、第二电机(9)和第三电机(16)分别与第一气缸(2)、第二气缸(8)和第三气缸(15)垂直固定焊接，第一电机(3)的传动轴、第二电机(9)的传动轴和第三电机(16)的传动轴均通过联轴器分别固定连接有第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(10)和第三电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(4)的伸缩右端固定连接有喷枪(5)，所述第二电动伸缩杆(10)的伸缩右端固定套设有连接管(11)，所述连接管(11)的另一端固定缠绕有吸水棉(12)，所述第三电动伸缩杆(17)的伸缩右端固定连接有出水管(18)，所述出水管(18)右端安装有喷头(19)，且出水管(18)通过喷头(19)固定连接有的固定外管(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人，其特征在于：所述第一气缸(2)右侧的固定底座(1)上还安装有涂料箱(7)，所述涂料箱(7)与喷枪(5)通喷涂管道相连通。
3.根据权利要求1所述的一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人，其特征在于：所述第二气缸(8)右侧的固定底座(1)上还安装有电热风机(13)，所述电热风机(13)的出风口通过热风管与连接管(11)相连通，所述连接管(11)上钻设有与连接管(11)内部相连通的出风孔，出风孔环形阵列设置在连接管(11)外环面上。
4.根据权利要求1所述的一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人，其特征在于：所述第三气缸(15)右侧的固定底座(1)上还安装有水箱(21)，所述水箱(21)通过连接水管与出水管(18)相连通，所述出水管(18)右端连接的喷头(19)为环形喷头。
5.根据权利要求1所述的一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人，其特征在于：所述固定外管(20)的两端均钻设有螺纹孔，且两组螺纹孔不相连通，一组螺纹孔与喷头(19)螺纹固定，另一组螺纹孔内连接有固定螺栓(23)，且所述固定螺栓(23)上固定套设有毛刷(24)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109158239A (zh) * 2018-09-29 2019-01-08 广东海洋大学 一种管道内壁喷涂机器人
CN112246810A (zh) * 2020-08-27 2021-01-22 南京旭羽睿材料科技有限公司 一种耐高压硼硅管生产用清洗装置及其清洗方法
CN117451556A (zh) * 2023-11-13 2024-01-26 山东省路桥集团有限公司 一种混凝土雨污管道强度检测装置

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