CN208020780U - 一种内轨附件装配机的拨胶自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，包括设于机架上的定尺组件、拨胶送料组件、铆钉送料组件和拨胶安装组件，所述拨胶送料组件通过横跨于定尺组件上方的横向支架设于机架上，所述拨胶安装组件通过设于横向支架一端的固定立板设于机架上，铆钉送料组件设于固定立板上且与拨胶安装组件同侧；定尺组件上设有若干组用于支撑内轨的内轨垫板，定尺组件横向设置的一组内轨垫板构成一个装配工位，所述拨胶送料组件、拨胶安装组件、铆钉送料组件均与同一个装配工位适配；与现有技术相比，本实用新型的内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，可以在同一个装配工位将拨胶输出并装配到内轨上，简化装配工序，提高生产效率。

Description

一种内轨附件装配机的拨胶自动装配机构

技术领域

本实用新型涉及滑轨装配技术领域，尤其涉及一种内轨附件装配机的拨胶自动装配机构。

背景技术

在滑轨装配过程中，内轨装拨胶是内轨装配的第一道工序，现有的设备，装配方式都是先将拨胶输出，之后搬运机构将拨胶搬走并放置到内轨的装配端，最后用铆钉将拨胶与内轨铆接在一起；这样的设备，拨胶输送和拨胶安装需要在两个装配工位完成，且拨胶需要搬运，由于拨胶比较小，夹起拨胶并搬运比较麻烦，不仅对设备要求高，还增加了装配工序，装配效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，可以在同一个装配工位将拨胶输出并装配到内轨上，简化装配工序，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，包括设于机架上的定尺组件、拨胶送料组件、铆钉送料组件和拨胶安装组件，所述拨胶送料组件通过横跨于定尺组件上方的横向支架设于机架上，所述拨胶安装组件通过设于横向支架一端的固定立板设于机架上，铆钉送料组件设于固定立板上且与拨胶安装组件同侧；定尺组件上设有若干组用于支撑内轨的内轨垫板，定尺组件横向设置的一组内轨垫板构成一个装配工位，所述拨胶送料组件、拨胶安装组件、铆钉送料组件均与同一个装配工位适配。

作为本实用新型的一种改进，所述拨胶送料组件包括设于横向支架另一端的拨胶振动盘拨胶振动盘、设于横向支架上与拨胶振动盘出料端口连接的拨胶模块、设于横向支架下方的拨胶推料气缸、与拨胶推料气缸缸柱连接且可在拨胶模块下方往复移动拨胶推料滑块；所述拨胶模块上设有与拨胶外形相适配的储料槽，拨胶推料滑块上设有与拨胶非铆接端相适配的容料槽，非工作状态下，所述储料槽与所述容料槽对正。

作为本实用新型的一种改进，所述拨胶安装组件包括设于固定立板顶部的装配气缸板、设于装配气缸板上的装配气缸、与装配气缸缸柱连接的冲针、设于固定立板上部的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的连接块、设于连接块上带有料兜护块的下料兜、设于下料兜上方的固定连块、与固定连块连接的拨胶压板、设于横向支架下方的引针支撑座、设于引针支撑座上的引针固定座和设于引针固定座上的引针，所述下料兜上方设有冲针通孔，所述料兜护块下方侧壁设有铆钉进料口，料兜护块底部设有铆钉落料孔，所述冲针通孔、铆钉进料口、铆钉落料孔相互连通，所述冲针与引针相对正，所述拨胶压板上设有装配避让槽。

作为本实用新型的一种改进，所述铆钉送料组件包括铆钉振动盘、设于装配气缸板上的铆钉落料板、设于铆钉落料板上的分钉滑块固定板、设于分钉滑块固定板上的分钉气缸和与分钉气缸缸柱连接的分钉滑块，所述铆钉落料板的出料端口与铆钉进料口连通，所述分钉滑块上设有第一分铆钉槽和第二分铆钉槽，所述第一分铆钉槽和第二分铆钉槽相互连通且可分别与铆钉落料板连通。

作为本实用新型的一种改进，所述拨胶压板下方设有压板镶块，所述压板镶块上设有与拨胶铆接端相适配的对位槽，所述对位槽与容料槽可组成一个与拨胶外形相适配的装配支撑槽。

作为本实用新型的一种改进，所述拨胶模块下方均设有第一滑槽，所述拨胶推料滑块嵌入所述第一滑槽。

作为本实用新型的一种改进，所述拨胶压板下方设有第二滑槽，所述拨胶推料滑块可沿所述第二滑槽往复移动。

作为本实用新型的一种改进，所述固定立板上设有导轨，所述连接块上设有可沿所述导轨移动的滑动块。

作为本实用新型的一种改进，所述横向支架一端设有限位杆，另一端设有推内轨组件，所述推内轨组件与限位杆分别与定尺组的一个装配工位的两端的内轨垫板适配。

作为本实用新型的一种改进，所述推内轨组件包括推内轨气缸板、设于推内轨气缸板上的推内轨气缸和与推内轨气缸缸柱连接的推杆，所述推杆和所述限位杆分居定尺组件一个装配工位的两端。

与现有技术相比，本实用新型的内轨附件装配机的拨胶自动装配机构具有以下优点：

本实用新型的内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，包括设于机架上的定尺组件、拨胶送料组件、铆钉送料组件和拨胶安装组件，所述拨胶送料组件通过横跨于定尺组件上方的横向支架设于机架上，所述拨胶安装组件通过设于横向支架一端的固定立板设于机架上，铆钉送料组件设于固定立板上且与拨胶安装组件同侧；定尺组件上设有若干组用于支撑内轨的内轨垫板，定尺组件横向设置的一组内轨垫板构成一个装配工位，所述拨胶送料组件、拨胶安装组件、铆钉送料组件均与同一个装配工位适配；拨胶输出后即可在定尺组的装配工位上完成铆接，不用将输出的拨胶搬运到下一装配工位，结构简单，简化操作，可以提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种内轨附件装配机的拨胶自动装配机构的结构示意图；

图2为图1移去铆钉振动盘、拨胶振动盘和定尺组件后的结构示意图；

图3为图2中拨胶安装组件的结构示意图；

图4为图2中分钉滑块的结构示意图；

图5为图2中拨胶模块的结构示意图；

图6为图2中拨胶推料滑块的结构示意图；

图中：1.拨胶送料组件、11.拨胶振动盘、12.拨胶模块、121.储料槽、13.拨胶推料气缸、14.拨胶推料滑块、141.容料槽、2.铆钉送料组件、21.铆钉振动盘、22.铆钉落料板、23.分钉滑块固定板、24.分钉气缸、25.分钉滑块、251.第一分铆钉槽、252.第二分铆钉槽、3.拨胶安装组件、31.装配气缸、32.冲针、33.升降气缸、34.连接块、341.滑动块、35.下料兜、351.料兜护块、36.拨胶压板、361.压板镶块、3611.对位槽、37.引针支撑座、38.引针固定座、39.引针、4.限位杆、5.推内轨组件、51.推内轨气缸板、52.推内轨气缸、53.推杆、6.固定立板、61.导轨、7.横向支架、8.定尺组件、81.内轨垫板

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，一种内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，包括设于机架上的定尺组件8、拨胶送料组件1、铆钉送料组件2和拨胶安装组件3，所述拨胶送料组件1通过横跨于定尺组件8上方的横向支架7设于机架上，所述拨胶安装组件3通过设于横向支架7一端的固定立板6设于机架上，铆钉送料组件2设于固定立板6上且与拨胶安装组件3同侧；定尺组件8上设有若干组用于支撑内轨的内轨垫板81，定尺组件8横向设置的一组内轨垫板81构成一个装配工位，所述拨胶送料组件1、拨胶安装组件3、铆钉送料2组件均与同一个装配工位适配。

所述拨胶送料组件1包括设于横向支架7另一端的拨胶振动盘11、设于横向支架7上与拨胶振动盘11出料端口连接的拨胶模块12、设于横向支架7下方的拨胶推料气缸13、与拨胶推料气缸13缸柱连接且可在拨胶模块12下方往复移动拨胶推料滑块14；所述拨胶模块12上设有与拨胶外形相适配的储料槽121，拨胶推料滑块14上设有与拨胶非铆接端相适配的容料槽141，非工作状态下，所述储料槽121与所述容料槽141对正。

所述拨胶安装组件3包括设于固定立板6顶部的装配气缸板、设于装配气缸板上的装配气缸31、与装配气缸31缸柱连接的冲针32、设于固定立板6上部的升降气缸33、与升降气缸33缸柱连接的连接块34、设于连接块34上带有料兜护块351的下料兜35、设于下料兜35上方的固定连块、与固定连块连接的拨胶压板36、设于横向支架7下方的引针支撑座37、设于引针支撑座37上的引针固定座38和设于引针固定座38上的引针39，所述下料兜35上方设有冲针32通孔，所述料兜护块351下方侧壁设有铆钉进料口，料兜护块351底部设有铆钉落料孔，所述冲针32通孔、铆钉进料口、铆钉落料孔相互连通，所述冲针32与引针39相对正，所述拨胶压板36上设有装配避让槽。

所述铆钉送料组件2包括铆钉振动盘21、设于装配气缸板上的铆钉落料板22、设于铆钉落料板22上的分钉滑块25固定板23、设于分钉滑块25固定板23上的分钉气缸24和与分钉气缸24缸柱连接的分钉滑块25，所述铆钉落料板22的出料端口与铆钉进料口连通，所述分钉滑块25上设有第一分铆钉槽251和第二分铆钉槽252，所述第一分铆钉槽251和第二分铆钉槽252相互连通且可分别与铆钉落料板22连通。

优选地，拨胶压板36下方设有压板镶块361，所述压板镶块361上设有与拨胶铆接端相适配的对位槽3611，所述对位槽3611与容料槽141可组成一个与拨胶外形相适配的装配支撑槽；当拨胶推料滑块14推送拨胶到拨胶压板36下方并置于内轨的装配位置时，对位槽3611与拨胶推料滑块14上的容料槽141合在一起，使拨胶处于支撑槽内；升降气缸33下压，压板36压到拨胶上，拨胶推料滑块14后退，将拨胶留在内轨上；对位槽3611和容料槽141各容纳一部分拨胶，不仅可以定位，还可以便于拨胶从拨胶推料滑块14上取出，同时在旋铆时对位槽3611还可以对拨胶限位，使拨胶不发生移动，使装配精准。

优选地，拨胶模块12下方均设有第一滑槽，拨胶压板36下方设有第二滑槽，所述拨胶推料滑块14嵌入所述第一滑槽内，并沿第一滑槽向第二滑槽前进或后退，第一滑槽和第二滑槽不仅使拨胶推料滑块14移动过程顺畅，还可以起到导向作用，使拨胶推料滑块14移动过程不发生偏移。

优选地，固定立板6上设有导轨61，所述连接块34上设有可沿所述导轨61移动的滑动块341，内轨不仅可以使连接块34随升降气缸33移动过程顺畅，还可以起到导向作用。

优选地，横向支架7一端设有限位杆4，另一端设有推内轨组件5，所述推内轨组件5与限位杆4分别与定尺组的一个装配工位的两端的内轨垫板81适配；内轨被输送到定尺组位于拨胶装配机构的一组内轨垫板81上时，限位杆4可以对内轨起到限位作用，使内轨摆放规范；同时装配时，推内轨组件5和限位杆4配合，使内轨不发生移动。

所述推内轨组件5包括推内轨气缸板51、设于推内轨气缸板51上的推内轨气缸52和与推内轨气缸52缸柱连接的推杆53，所述推杆53和所述限位杆4分居定尺组件8一个装配工位的两端。

本实用新型的工作原理为：工作时，内轨被输送到定尺组位件7为于拨胶装配机构的一个装配工位上，此时引针39伸入内轨的装配孔内；推内轨组件5和限位杆4将内轨压紧，使内轨不发生移动；然后拨胶振动盘11将拨胶输送到拨胶模块12上的储料槽121内，拨胶经储料槽121进入拨胶推料滑块14上容料槽141后，拨胶推料气缸13启动，带动拨胶沿拨胶模块12下的第一滑槽移动，并进入拨胶压板36下的第二滑槽，当容料槽141与压板镶块361上的对位槽3611对正成为一个与拨胶外形相适配的装配支撑槽后，升降气缸33启动，使压板镶块361将拨胶压紧到内轨上，之后拨胶推料气缸13带动拨胶推料滑块14后退，将拨胶留在内轨装配位置，同时铆钉送料组件2的铆钉振动盘21将铆钉输出，经过铆钉分料组分料后，铆钉被逐个沿铆钉落料板22输出，铆钉经铆钉落料板22的出料端口进入铆钉进料口后；装配气缸31将冲针32经下料兜35上的冲针32通孔压下并将铆钉进料口的铆钉经铆钉落料孔压下，并将铆钉经拨胶的装配孔装配到内轨的装配孔，之后和引针39配合，将拨胶和内轨铆接在一起。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，其特征在于：包括设于机架上的定尺组件、拨胶送料组件、铆钉送料组件和拨胶安装组件，所述拨胶送料组件通过横跨于定尺组件上方的横向支架设于机架上，所述拨胶安装组件通过设于横向支架一端的固定立板设于机架上，铆钉送料组件设于固定立板上且与拨胶安装组件同侧；定尺组件上设有若干组用于支撑内轨的内轨垫板，定尺组件横向设置的一组内轨垫板构成一个装配工位，所述拨胶送料组件、拨胶安装组件、铆钉送料组件均与同一个装配工位适配。

2.按照权利要求1所述内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，其特征在于：所述拨胶送料组件包括设于横向支架另一端的拨胶振动盘、设于横向支架上与拨胶振动盘出料端口连接的拨胶模块、设于横向支架下方的拨胶推料气缸、与拨胶推料气缸缸柱连接且可在拨胶模块下方往复移动拨胶推料滑块；所述拨胶模块上设有与拨胶外形相适配的储料槽，拨胶推料滑块上设有与拨胶非铆接端相适配的容料槽，非工作状态下，所述储料槽与所述容料槽对正。

3.按照权利要求2所述内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，其特征在于：所述拨胶安装组件包括设于固定立板顶部的装配气缸板、设于装配气缸板上的装配气缸、与装配气缸缸柱连接的冲针、设于固定立板上部的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的连接块、设于连接块上带有料兜护块的下料兜、设于下料兜上方的固定连块、与固定连块连接的拨胶压板、设于横向支架下方的引针支撑座、设于引针支撑座上的引针固定座和设于引针固定座上的引针，所述下料兜上方设有冲针通孔，所述料兜护块下方侧壁设有铆钉进料口，料兜护块底部设有铆钉落料孔，所述冲针通孔、铆钉进料口、铆钉落料孔相互连通，所述冲针与引针相对正，所述拨胶压板上设有装配避让槽。

4.按照权利要求3所述内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，其特征在于：所述铆钉送料组件包括铆钉振动盘、设于装配气缸板上的铆钉落料板、设于铆钉落料板上的分钉滑块固定板、设于分钉滑块固定板上的分钉气缸和与分钉气缸缸柱连接的分钉滑块，所述铆钉落料板的出料端口与铆钉进料口连通，所述分钉滑块上设有第一分铆钉槽和第二分铆钉槽，所述第一分铆钉槽和第二分铆钉槽相互连通且可分别与铆钉落料板连通。

5.按照权利要求4所述内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，其特征在于：所述拨胶压板下方设有压板镶块，所述压板镶块上设有与拨胶铆接端相适配的对位槽，所述对位槽与容料槽可组成一个与拨胶外形相适配的装配支撑槽。

6.按照权利要求5所述内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，其特征在于：所述拨胶模块下方均设有第一滑槽，所述拨胶推料滑块嵌入所述第一滑槽。

7.按照权利要求6所述内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，其特征在于：所述拨胶压板下方设有第二滑槽，所述拨胶推料滑块可沿所述第二滑槽往复移动。

8.按照权利要求7所述内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，其特征在于：所述固定立板上设有导轨，所述连接块上设有可沿所述导轨移动的滑动块。

9.按照权利要求1至8任一项所述内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，其特征在于：所述横向支架一端设有限位杆，另一端设有推内轨组件，所述推内轨组件与限位杆分别与定尺组的一个装配工位的两端的内轨垫板适配。

10.按照权利要求9所述内轨附件装配机的拨胶自动装配机构，其特征在于：所述推内轨组件包括推内轨气缸板、设于推内轨气缸板上的推内轨气缸和与推内轨气缸缸柱连接的推杆，所述推杆和所述限位杆分居定尺组件一个装配工位的两端。