CN208020228U - 一种机器人的防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人的防护装置，包括第一安装板，所述第一安装板的两端活动连接有活动板，两个活动板的表面开设有螺孔，所述第一安装板的表面设有第二安装板，所述第二安装板的两端均套接有凹形件，所述第一安装板的上表面开设有与两个凹形件的两端位置对应的燕尾槽，四个燕尾槽的内部设有燕尾块，使得燕尾块沿着燕尾槽的侧面滑动，所述第一安装板的上表面开设有分别与四个燕尾槽连通的凹槽，所述凹槽的内部与燕尾块对应的侧面设有第二弹簧，第二弹簧的一端与燕尾块连接。本实用新型结构简单、方便使用，不仅对机器人起到防护的作用，而且还方便缓冲机构与第二安装板之间进行安装和拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的防护装置。
背景技术
目前，移动机器人通常采用传感器与避障算法相结合的方法，实现机器人躲避障碍物的功能，但这种方法并非万无一失，一些特殊障碍物，例如尖头长杆类的障碍物，避障算法很可能检测不到，或者机器人出现程序故障，避障功能失效，同样有可能让机器人碰上障碍物，与障碍物发生碰撞会损坏机器人，造成经济损失。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人的防护装置。
本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人的防护装置，包括第一安装板，所述第一安装板的两端活动连接有活动板，两个活动板的表面开设有螺孔，所述第一安装板的表面设有第二安装板，所述第二安装板的两端均套接有凹形件，所述第一安装板的上表面开设有与两个凹形件的两端位置对应的燕尾槽，四个燕尾槽的内部设有燕尾块，使得燕尾块沿着燕尾槽的侧面滑动，所述第一安装板的上表面开设有分别与四个燕尾槽连通的凹槽，所述凹槽的内部与燕尾块对应的侧面设有第二弹簧，第二弹簧的一端与燕尾块连接，燕尾块的大小小于凹槽的大小，所述第二安装板远离第一安装板的表面安装有两个缓冲机构，两个缓冲机构远离第二安装板的一端连接有第一固定板，所述缓冲机构包括固定杆，所述固定杆的一端安装在第二安装板的上表面，所述固定杆的另一端套接有管件，使得固定杆沿着管件的内侧面滑动，所述管件远离固定杆的一端与第一固定板连接，所述管件远离固定杆的一端内部设有第二固定板，第二固定板和固定杆之间设有第三弹簧，所述固定杆的表面开设多个延伸至固定杆远离管件端面的滑槽，所述管件上安装有固定块，固定块的一端延伸至滑槽的内部，使得固定块沿着滑槽的侧面滑动。
优选的，所述第一固定板呈圆弧状，且第一固定板远离管件的一面设有海绵垫块。
优选的，所述第一固定板和第二安装板之间连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧至少设有三个并等距排列。
优选的，所述滑槽至少开设有两个并对称排列，且固定块和滑槽的数量相同。
优选的，所述活动板与第一安装板对应的侧面开设有安装槽，安装槽的内部设有固定轴，固定轴上套接有安装块，使得安装块沿着固定轴的表面滑动，所述安装块与第一安装板连接。
本实用新型有益效果：通过加入缓冲机构，在机器人与无他发生碰撞时，减少压力对机器人的损坏，从而对机器人起到防护的作用；通过加入凹形件、凹槽、燕尾槽和燕尾块，用于对第二安装板进行固定，从而提高第二安装板所处位置的稳定性，而且还方便第二安装板的拆卸，便于将损坏的缓冲机构进行更换。本实用新型结构简单、方便使用，不仅对机器人起到防护的作用，而且还方便缓冲机构与第二安装板之间进行安装和拆卸。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人的防护装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人的防护装置的缓冲机构结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器人的防护装置的第一安装板和第二安装板连接结构俯视图；
图4为本实用新型提出的一种机器人的防护装置的第一安装板和第二安装板连接结构侧视图。
图中：第一安装板1、凹形件2、固定杆3、第一弹簧4、第一固定板5、管件6、第二安装板7、活动板8、螺孔9、凹槽10、固定轴11、燕尾槽12、燕尾块13、安装槽14、第二弹簧15、固定块16、滑槽17、第三弹簧18、第二固定板19、海绵垫块20、安装块21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种机器人的防护装置，包括第一安装板1，第一固定板5呈圆弧状，且第一固定板5远离管件6的一面设有海绵垫块20，海绵垫具有较高的回弹性，从而进一步减少压力对机器人的损坏，进一步对机器人进行防护。
第一安装板1的两端活动连接有活动板8，两个活动板8的表面开设有螺孔9，活动板8与第一安装板1对应的侧面开设有安装槽14，安装槽14的内部设有固定轴11，固定轴11上套接有安装块21，使得安装块21沿着固定轴11的表面滑动，安装块21与第一安装板1连接，便于活动板8在第一安装板1上进行转动，在实际操作过程中，对活动板8施加压力，安装块21在固定轴11上进行转动，从而带动活动版8的转动。
第一安装板1的表面设有第二安装板7，第二安装板7的两端均套接有凹形件2，第一安装板1的上表面开设有与两个凹形件2的两端位置对应的燕尾槽12，四个燕尾槽12的内部设有燕尾块13，使得燕尾块13沿着燕尾槽12的侧面滑动，第一安装板1的上表面开设有分别与四个燕尾槽12连通的凹槽10，凹槽10的内部与燕尾块13对应的侧面设有第二弹簧15，第二弹簧15的一端与燕尾块13连接，燕尾块13的大小小于凹槽10的大小，由于第二弹簧15具有一定的韧性，这样便于燕尾块13从凹槽10内取出，使得凹形件2远离第二安装板7，便于第二安装板7的拆卸。
第二安装板7远离第一安装板1的表面安装有两个缓冲机构，两个缓冲机构远离第二安装板7的一端连接有第一固定板5，第一固定板5和第二安装板7之间连接有多个第一弹簧4，第一弹簧4至少设有三个并等距排列，通过加入多个第一弹簧4，由于弹簧自身具有较高的回弹性，在第一固定板5受压时，用于减少第一固定板5的形变，从而对第一固定板5起到防护的作用，同时也能抵消部分压力，提高了对机器人的防护效果。
缓冲机构包括固定杆3，固定杆3的一端安装在第二安装板7的上表面，固定杆3的另一端套接有管件6，使得固定杆3沿着管件6的内侧面滑动，管件6远离固定杆3的一端与第一固定板5连接，管件6远离固定杆3的一端内部设有第二固定板19，第二固定板19和固定杆3之间设有第三弹簧18，固定杆3的表面开设多个延伸至固定杆3远离管件6端面的滑槽17，管件6上安装有固定块16，固定块16的一端延伸至滑槽17的内部，使得固定块16沿着滑槽17的侧面滑动，滑槽17至少开设有两个并对称排列，且固定块16和滑槽17的数量相同，通过加入多个滑槽17和固定块16，用于提高固定杆3在管件6内滑动的稳定性，而且固定块16还能对安装杆3的位置进行限定，避免安装杆3与管件6之间分离。
工作原理：在机器人与物体发生撞击时，第一固定板5将受到的撞击力传递给管件6，管件6受力后在固定杆3上进行滑动，在滑动的同时，管件6挤压第三弹簧18，由于弹簧自身具有缓冲性能，在第三弹簧18压缩的过程中抵消了部分压力，从而起到缓冲的作用。
Claims (5)
1.一种机器人的防护装置，包括第一安装板(1)，其特征在于，所述第一安装板(1)的两端活动连接有活动板(8)，两个活动板(8)的表面开设有螺孔(9)，所述第一安装板(1)的表面设有第二安装板(7)，所述第二安装板(7)的两端均套接有凹形件(2)，所述第一安装板(1)的上表面开设有与两个凹形件(2)的两端位置对应的燕尾槽(12)，四个燕尾槽(12)的内部设有燕尾块(13)，使得燕尾块(13)沿着燕尾槽(12)的侧面滑动，所述第一安装板(1)的上表面开设有分别与四个燕尾槽(12)连通的凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部与燕尾块(13)对应的侧面设有第二弹簧(15)，第二弹簧(15)的一端与燕尾块(13)连接，燕尾块(13)的大小小于凹槽(10)的大小，所述第二安装板(7)远离第一安装板(1)的表面安装有两个缓冲机构，两个缓冲机构远离第二安装板(7)的一端连接有第一固定板(5)，所述缓冲机构包括固定杆(3)，所述固定杆(3)的一端安装在第二安装板(7)的上表面，所述固定杆(3)的另一端套接有管件(6)，使得固定杆(3)沿着管件(6)的内侧面滑动，所述管件(6)远离固定杆(3)的一端与第一固定板(5)连接，所述管件(6)远离固定杆(3)的一端内部设有第二固定板(19)，第二固定板(19)和固定杆(3)之间设有第三弹簧(18)，所述固定杆(3)的表面开设多个延伸至固定杆(3)远离管件(6)端面的滑槽(17)，所述管件(6)上安装有固定块(16)，固定块(16)的一端延伸至滑槽(17)的内部，使得固定块(16)沿着滑槽(17)的侧面滑动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的防护装置，其特征在于，所述第一固定板(5)呈圆弧状，且第一固定板(5)远离管件(6)的一面设有海绵垫块(20)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的防护装置，其特征在于，所述第一固定板(5)和第二安装板(7)之间连接有多个第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)至少设有三个并等距排列。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的防护装置，其特征在于，所述滑槽(17)至少开设有两个并对称排列，且固定块(16)和滑槽(17)的数量相同。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的防护装置，其特征在于，所述活动板(8)与第一安装板(1)对应的侧面开设有安装槽(14)，安装槽(14)的内部设有固定轴(11)，固定轴(11)上套接有安装块(21)，使得安装块(21)沿着固定轴(11)的表面滑动，所述安装块(21)与第一安装板(1)连接。
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| CN201820428587.XU CN208020228U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种机器人的防护装置 |
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| CN201820428587.XU CN208020228U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种机器人的防护装置 |
Publications (1)
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ID=63908456
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| CN (1) | CN208020228U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109143565A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-04 | 南京拓创精密金属材料有限公司 | 一种新型投影仪和显微镜滑轨型材 |
| CN111975800A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-24 | 大连理工江苏研究院有限公司金坛分公司 | 一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人 |
| CN112276963A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-29 | 合肥中科创奥数字科技有限公司 | 一种地下矿山用安全巡检机器人 |
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2018
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| CN111975800B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-02-01 | 大连理工江苏研究院有限公司金坛分公司 | 一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人 |
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