CN208019919U - 一种工件内腔去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件内腔去毛刺装置，包括支架、设置于所述支架上的气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构。本实用新型在去工件内腔的毛刺时，可使工件不转动，从而更容易实现自动化去毛刺工作。而且气缸顶升机构，可以使去毛刺机构上升到合适的位置，下降后可以避开工件旋转的干涉。气缸偏摆机构可以使去毛刺机构及去毛刺砂轮作往复运动；偏摆旋转机构带动气缸偏摆机构、去毛刺机构作圆周旋转运动，在没有偏心的位置，去毛刺砂轮被气缸顶升机构上升后，可以避开与工件的干涉；在偏心的位置，去毛刺砂轮可以去工件的内腔毛刺。
Description
技术领域
本实用新型属于去毛刺设备技术领域，尤其涉及一种工件内腔去毛刺装置。
背景技术
目前市场上广泛使用的内腔去毛刺方式基本上是工件自身旋转。这种方式无法满足工件内腔偏心时的去毛刺问题，从而只能适用于相对单一的工件，而且不适用于多工位连续自动化运转时的去毛刺工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种工件内腔去毛刺装置。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种工件内腔去毛刺装置，包括支架、设置于所述支架上的气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构；
所述支架上设有升降滑轨，所述气缸顶升机构包括顶升气缸和滑动设置于所述升降滑轨上的浮动平台，所述顶升气缸的缸杆与浮动平台的下表面固定连接，所述顶升气缸的缸体固定在所述支架上，所述偏摆旋转机构包括间隔设置于所述浮动平台上的偏摆旋转电机和旋转台，所述偏摆旋转电机通过偏摆旋转电机安装座设置于所述浮动平台下表面，所述偏摆旋转电机的输出轴上设有主动轮，所述旋转台下表面固定连接有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接，所述气缸偏摆机构包括设置于所述旋转台上表面的偏摆滑轨和偏摆气缸、滑动设置于所述偏摆滑轨上的滑移平台以及贯穿所述滑移平台设置的轴套，所述偏摆气缸的缸杆与所述滑移平台固定连接，所述去毛刺机构包括通过去毛刺电机安装座安装在所述轴套上的去毛刺电机，所述去毛刺电机通过导线从中心轴位置与导电滑环连接，所述去毛刺电机的输出轴传动连接有打磨主轴，所述打磨主轴套设于所述轴套内，所述打磨主轴另一端设有去毛刺百叶轮。
更进一步的技术方案是，所述偏摆气缸通过偏摆气缸安装板安装在所述旋转台上。
更进一步的技术方案是，所述导电滑环的转子部分通过第一导电滑环安装支架安装在所述去毛刺电机安装座上，所述导电滑环的定子部分通过第二导电滑环安装支架安装在所述支架上。
更进一步的技术方案是，所述轴套上设有废渣收集桶，所述废渣收集桶的侧壁设有出渣口。所述废渣收集桶设置于所述滑移平台上方，可以防止废渣掉落在滑移平台上影响偏摆气缸工作。
更进一步的技术方案是，所述出渣口连接有出渣管道。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
1、在去工件内腔的毛刺时，可使工件不转动，从而更容易实现自动化去毛刺工作。
2、气缸顶升机构，可以使去毛刺机构上升到合适的位置，下降后可以避开工件旋转的干涉。
3、气缸偏摆机构可以使去毛刺机构及去毛刺砂轮作往复运动；偏摆旋转机构带动气缸偏摆机构、去毛刺机构作圆周旋转运动，在没有偏心的位置，去毛刺砂轮被气缸顶升机构上升后，可以避开与工件的干涉；在偏心的位置，去毛刺砂轮可以去工件的内腔毛刺。
附图说明
图1是本实用新型一种工件内腔去毛刺装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种工件内腔去毛刺装置的气缸顶升机构的结构示意图；
图3是本实用新型一种工件内腔去毛刺装置的偏摆旋转机构的结构示意图；
图4是本实用新型一种工件内腔去毛刺装置的气缸偏摆机构和去毛刺机构的结构示意图。
图中：1、支架；2、升降滑轨；3、顶升气缸；4、浮动平台；5、偏摆旋转电机；6、旋转台；7、偏摆旋转电机安装座；8、从动轮；9、同步带；10、偏摆滑轨；11、偏摆气缸；12、主动轮；13、去毛刺电机；14、去毛刺电机安装座；15、第一导电滑环安装支架；16、第二导电滑环安装支架；17、打磨主轴；18、去毛刺百叶轮；19、轴套；20、废渣收集桶；21、出渣口；22、滑移平台；23、偏摆气缸安装板；24、出渣管道；25、导电滑环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
如图1-4所示的一种工件内腔去毛刺装置，包括支架1、设置于所述支架1上的气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构；
所述支架1上设有升降滑轨2，所述气缸顶升机构包括顶升气缸3和滑动设置于所述升降滑轨2上的浮动平台4，所述顶升气缸3的缸杆与浮动平台4的下表面固定连接，所述顶升气缸3的缸体固定在所述支架1上，所述偏摆旋转机构包括间隔设置于所述浮动平台4上的偏摆旋转电机5和旋转台6，所述偏摆旋转电机5通过偏摆旋转电机安装座7设置于所述浮动平台4下表面，所述偏摆旋转电机5的输出轴上设有主动轮12，所述旋转台6下表面固定连接有从动轮8，所述主动轮12和所述从动轮8通过同步带9连接，所述气缸偏摆机构包括设置于所述旋转台6上表面的偏摆滑轨10和偏摆气缸11、滑动设置于所述偏摆滑轨10上的滑移平台22以及贯穿所述滑移平台22设置的轴套19，所述偏摆气缸11的缸杆与所述滑移平台22固定连接，所述去毛刺机构包括通过去毛刺电机安装座14安装在所述轴套19上的去毛刺电机13，所述去毛刺电机13通过导线从中心轴位置与导电滑环25连接，所述去毛刺电机13的输出轴传动连接有打磨主轴17，所述打磨主轴17套设于所述轴套19内，所述打磨主轴17另一端设有去毛刺百叶轮18。
所述偏摆气缸11通过偏摆气缸安装板23安装在所述旋转台6上。
所述导电滑环25的转子部分通过第一导电滑环安装支架15安装在所述去毛刺电机安装座14上，所述导电滑环25的定子部分通过第二导电滑环安装支架16安装在所述支架1上。
所述轴套19上设有废渣收集桶20，所述废渣收集桶20的侧壁设有出渣口21，所述出渣口21连接有出渣管道24。所述废渣收集桶20设置于所述滑移平台22上方，可以防止废渣掉落在滑移平台22上影响偏摆气缸11工作。
使用方法：气缸顶升机构上升，把偏摆旋转机构、气缸偏摆机构、去毛刺机构上升到合适的高度，然后气缸偏摆机构把去毛刺机构推至偏心，使去毛刺百叶轮18紧贴工件内腔面，然后偏摆旋转机构带动去毛刺机构、气缸偏摆机构作圆周旋转运动，同时去毛刺机构带动去毛刺百叶轮18高速旋转去除工件内腔毛刺。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种工件内腔去毛刺装置，其特征在于：包括支架(1)、设置于所述支架(1)上的气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构；
所述支架(1)上设有升降滑轨(2)，所述气缸顶升机构包括顶升气缸(3)和滑动设置于所述升降滑轨(2)上的浮动平台(4)，所述顶升气缸(3)的缸杆与浮动平台(4)的下表面固定连接，所述顶升气缸(3)的缸体固定在所述支架(1)上，所述偏摆旋转机构包括间隔设置于所述浮动平台(4)上的偏摆旋转电机(5)和旋转台(6)，所述偏摆旋转电机(5)通过偏摆旋转电机安装座(7)设置于所述浮动平台(4)下表面，所述偏摆旋转电机(5)的输出轴上设有主动轮(12)，所述旋转台(6)下表面固定连接有从动轮(8)，所述主动轮(12)和所述从动轮(8)通过同步带(9)连接，所述气缸偏摆机构包括设置于所述旋转台(6)上表面的偏摆滑轨(10)和偏摆气缸(11)、滑动设置于所述偏摆滑轨(10)上的滑移平台(22)以及贯穿所述滑移平台(22)设置的轴套(19)，所述偏摆气缸(11)的缸杆与所述滑移平台(22)固定连接，所述去毛刺机构包括通过去毛刺电机安装座(14)安装在所述轴套(19)上的去毛刺电机(13)，所述去毛刺电机(13)通过导线从中心轴位置与导电滑环(25)连接，所述去毛刺电机(13)的输出轴传动连接有打磨主轴(17)，所述打磨主轴(17)套设于所述轴套(19)内，所述打磨主轴(17)另一端设有去毛刺百叶轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种工件内腔去毛刺装置，其特征在于：所述偏摆气缸(11)通过偏摆气缸安装板(23)安装在所述旋转台(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种工件内腔去毛刺装置，其特征在于：所述导电滑环(25)的转子部分通过第一导电滑环安装支架(15)安装在所述去毛刺电机安装座(14)上，所述导电滑环(25)的定子部分通过第二导电滑环安装支架(16)安装在所述支架(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种工件内腔去毛刺装置，其特征在于：所述轴套(19)上设有废渣收集桶(20)，所述废渣收集桶(20)的侧壁设有出渣口(21)。
5.根据权利要求4所述的一种工件内腔去毛刺装置，其特征在于：所述出渣口(21)连接有出渣管道(24)。
Priority Applications (1)
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| CN201820396255.8U CN208019919U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种工件内腔去毛刺装置 |
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| CN201820396255.8U CN208019919U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种工件内腔去毛刺装置 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109434598A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-08 | 宁波宏志机器人科技有限公司 | 一种工件内腔去毛刺装置 |
| CN110497285A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-26 | 武汉大学 | 一种不平整面自适应打毛刀头 |
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