CN208019397U - 一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，包括压铸机本体，所述压铸机本体的顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁的底部通过轴承转动连接有转动轴，并且箱体内壁的底部且位于转动轴的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆，并且顶杆的顶端固定连接有旋转装置，所述旋转装置包括扇形板，本实用新型涉及汽车零部件压铸机机械手技术领域。该汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，通过扇形板、旋转板、推杆、推块、滑槽和弧度槽的配合设置，可以很好的带动转动轴进行间接式旋转，可以很好的对模具进行注料，并且可以满足不同人的需求，大大的提高了铸造机机械手的使用性。

Description

一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件压铸机机械手技术领域，具体为一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构。

背景技术

压铸技术的发展至今有150余年，由于印刷业的兴起,用于铅字铸造的铸字机应运而生，不久，在铸字机的基础上演变成为热室压铸机，到19世纪中叶，典型的热室压铸机诞生，热室压铸机日渐成熟，冷室压铸机问世，压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字，随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。

在实际生活中，压铸的高新技术又不断地对压铸机提出更高和更新的要求，压铸生产不仅在有色合金铸造中占主导地位，而且已成为现代工业的一个重要组成部分，但是现有的铸造机机械手存在了大量的缺点，比如现有铸造机机械手的旋转效果不好，无法间接式的带动机械手进行旋转，导致了机械手无法更好的对模具进行注料，不能满足不同人的需求，大大的降低了铸造机机械手的使用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，解决了现有铸造机机械手的旋转效果不好，无法间接式的带动机械手进行旋转，导致了机械手无法更好的对模具进行注料的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，包括压铸机本体，所述压铸机本体的顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁的底部通过轴承转动连接有转动轴，并且箱体内壁的底部且位于转动轴的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆，并且顶杆的顶端固定连接有旋转装置，所述旋转装置包括扇形板，所述扇形板的底部与顶杆的顶端固定连接，所述转动轴的外表面套设有旋转板，所述扇形板的一侧固定连接有推杆，且推杆表面的底部固定连接有推块，所述旋转板的两侧均开设有与推块相适配的滑槽，且旋转板的两侧均开设有与扇形板相适配的弧形槽，所述转动轴的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，所述转动轴延伸至箱体顶部的一端固定连接有旋转板。

优选的，所述旋转板的顶部固定连接有活动箱，所述活动箱内壁的底部固定连接有第二电机，并且第二电机输出轴的外表面套设有第一皮带轮。

优选的，所述活动箱内壁的一侧通过支撑杆转动连接有齿轮，并且齿轮的正面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外表面与第一皮带轮的外表面通过皮带传动连接。

优选的，所述活动箱内壁的另一侧通过滑块滑动连接有直齿板，并且直齿板的另一侧与齿轮的外表面啮合。

优选的，所述直齿板的顶部贯穿活动箱并延伸至活动箱的顶部，所述直齿板延伸至活动箱顶部的一端固定连接有安装块。

优选的，所述活动箱顶部的一侧固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的顶端与安装块的底部固定连接，所述安装块的一侧固定连接有安装杆，并且安装杆的另一侧固定连接有旋转臂，所述旋转臂的另一侧固定连接有注料嘴。

有益效果

本实用新型提供了一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构。具备以下有益效果：

(1)、该汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，通过压铸机本体的顶部固定连接有箱体，箱体内壁的底部通过轴承转动连接有转动轴，并且箱体内壁的底部且位于转动轴的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆，并且顶杆的顶端固定连接有旋转装置，旋转装置包括扇形板，扇形板的底部与顶杆的顶端固定连接，转动轴的外表面套设有旋转板，扇形板的一侧固定连接有推杆，且推杆表面的底部固定连接有推块，旋转板的两侧均开设有与推块相适配的滑槽，且旋转板的两侧均开设有与扇形板相适配的弧形槽，转动轴的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，转动轴延伸至箱体顶部的一端固定连接有旋转板，该汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，通过扇形板、旋转板、推杆、推块、滑槽和弧度槽的配合设置，可以很好的带动转动轴进行间接式旋转，可以很好的对模具进行注料，并且可以满足不同人的需求，大大的提高了铸造机机械手的使用性。

(2)、该汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，通过旋转板的顶部固定连接有活动箱，以及通过第二电机、第一皮带轮和齿轮的配合设置，并且齿轮的正面固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮的外表面与第一皮带轮的外表面通过皮带传动连接，活动箱内壁的另一侧通过滑块滑动连接有直齿板，并且直齿板的另一侧与齿轮的外表面啮合，直齿板的顶部贯穿活动箱并延伸至活动箱的顶部，直齿板延伸至活动箱顶部的一端固定连接有安装块，以及通过第一皮带轮和第二皮带轮的配合设置，可以很好的带动齿轮进行旋转，并且通过齿轮的旋转，可以很好的带动直齿板进行运动，从而带动安装块进行运动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体结构示意图；

图3为本实用新型旋转装置的结构示意图；

图4为本实用新型活动箱结构的剖视图。

图中：1压铸机本体、2箱体、3转动轴、4第一电机、5顶杆、6旋转装置、61扇形板、62旋转板、63推杆、64推块、65滑槽、66弧形槽、7圆盘、8活动箱、9第二电机、10第一皮带轮、11齿轮、12第二皮带轮、13直齿板、14安装块、15伸缩杆、16安装杆、17旋转臂、18注料嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，包括压铸机本体1，压铸机本体1的顶部固定连接有箱体2，箱体2内壁的底部通过轴承转动连接有转动轴3，并且箱体2内壁的底部且位于转动轴3的一侧固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆5，并且顶杆5的顶端固定连接有旋转装置6，旋转装置6包括扇形板61，扇形板61的底部与顶杆5的顶端固定连接，转动轴3的外表面套设有旋转板62，扇形板61的一侧固定连接有推杆63，且推杆63表面的底部固定连接有推块64，旋转板62的两侧均开设有与推块64相适配的滑槽65，在旋转板62的两侧均开设有与推块64相适配的滑槽65，主要是通过推块64的运动，可以很好的通过滑槽65带动旋转板62进行旋转，且旋转板62的两侧均开设有与扇形板61相适配的弧形槽66，转动轴3的顶端贯穿箱体2并延伸至箱体2的顶部，转动轴3延伸至箱体2顶部的一端固定连接有圆盘7，圆盘7的顶部固定连接有活动箱8，活动箱8顶部的一侧固定连接有伸缩杆15，并且伸缩杆15的顶端与安装块14的底部固定连接，安装块14的一侧固定连接有安装杆16，并且安装杆16的另一侧固定连接有旋转臂17，旋转臂17的另一侧固定连接有注料嘴18，活动箱8内壁的另一侧通过滑块滑动连接有直齿板13，直齿板13的顶部贯穿活动箱8并延伸至活动箱8的顶部，直齿板13延伸至活动箱8顶部的一端固定连接有安装块14，并且直齿板13的另一侧与齿轮11的外表面啮合，在这里齿轮11的外表面与直齿板13的一侧啮合，主要是当齿轮11旋转时，可以同时带动直齿板13进行运动，活动箱8内壁的一侧通过支撑杆转动连接有齿轮11，并且齿轮11的正面固定连接有第二皮带轮12，第二皮带轮12的外表面与第一皮带轮10的外表面通过皮带传动连接，在这里第一皮带轮10的外表面与第二皮带轮12的外表面通过皮带传动连接，主要是当第一皮带轮10旋转时，可以同时间通过皮带带动第二皮带轮12进行旋转，活动箱8内壁的底部固定连接有第二电机9，并且第二电机9输出轴的外表面套设有第一皮带轮10。

工作时，启动第一电机4，第一电机4启动时，顶杆5进行旋转，顶杆5带动扇形板61进行旋转，扇形板61通过推杆63带动推块64进行运动，当推块64运动时，就会通过滑槽65带旋转板62进行旋转，当旋转板62旋转时，就会带动转动轴3进行旋转，转动轴3旋转，就会带动圆盘7进行旋转，圆盘7旋转时，就会带动活动箱8进行旋转，这时启动第二电机9，第二电机9启动时，第一皮带轮10进行旋转，第一皮带轮10通过皮带带动第二皮带轮12进行旋转，第二皮带轮12带动齿轮11进行旋转，齿轮11旋转带动直齿板13进行上下运动，从而带动安装块14进行运动，从而带动注料嘴18进行运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，包括压铸机本体(1)，其特征在于：所述压铸机本体(1)的顶部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)内壁的底部通过轴承转动连接有转动轴(3)，并且箱体(2)内壁的底部且位于转动轴(3)的一侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆(5)，并且顶杆(5)的顶端固定连接有旋转装置(6)，所述旋转装置(6)包括扇形板(61)，所述扇形板(61)的底部与顶杆(5)的顶端固定连接，所述转动轴(3)的外表面套设有旋转板(62)，所述扇形板(61)的一侧固定连接有推杆(63)，且推杆(63)表面的底部固定连接有推块(64)，所述旋转板(62)的两侧均开设有与推块(64)相适配的滑槽(65)，且旋转板(62)的两侧均开设有与扇形板(61)相适配的弧形槽(66)，所述转动轴(3)的顶端贯穿箱体(2)并延伸至箱体(2)的顶部，所述转动轴(3)延伸至箱体(2)顶部的一端固定连接有圆盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，其特征在于：所述圆盘(7)的顶部固定连接有活动箱(8)，所述活动箱(8)内壁的底部固定连接有第二电机(9)，并且第二电机(9)输出轴的外表面套设有第一皮带轮(10)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，其特征在于：所述活动箱(8)内壁的一侧通过支撑杆转动连接有齿轮(11)，并且齿轮(11)的正面固定连接有第二皮带轮(12)，所述第二皮带轮(12)的外表面与第一皮带轮(10)的外表面通过皮带传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，其特征在于：所述活动箱(8)内壁的另一侧通过滑块滑动连接有直齿板(13)，并且直齿板(13)的另一侧与齿轮(11)的外表面啮合。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，其特征在于：所述直齿板(13)的顶部贯穿活动箱(8)并延伸至活动箱(8)的顶部，所述直齿板(13)延伸至活动箱(8)顶部的一端固定连接有安装块(14)。

6.根据权利要求2所述的一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，其特征在于：所述活动箱(8)顶部的一侧固定连接有伸缩杆(15)，并且伸缩杆(15)的顶端与安装块(14)的底部固定连接，所述安装块(14)的一侧固定连接有安装杆(16)，并且安装杆(16)的另一侧固定连接有旋转臂(17)，所述旋转臂(17)的另一侧固定连接有注料嘴(18)。