CN208013824U - 舵机支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种舵机支架，包括支架本体，所述支架本体的侧壁上设有下凹的快拆滑槽；所述快拆滑槽在所述支架本体的侧壁上形成第一槽口；所述快拆滑槽在所述支架本体侧壁的一端上形成第二槽口；所述快拆滑槽内形成快拆滑道；所述快拆滑槽的槽壁上设有卡合结构。本实用新型舵机支架上设置有快拆滑槽，快拆滑槽的设置能便于舵机在舵机支架上的安装和拆卸，减少了对额外零部件的使用，便于作业人员将舵机安装于舵机支架上或将舵机从舵机支架上拆卸下来，提高了舵机的安装和拆卸效率，也节省了成本。

Description

舵机支架

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种可应用于机器人的舵机支架。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具中，如飞机、潜艇模型、遥控机器人等，舵机已经得到了普遍应用。例如，舵机可应用于人形机器人的手臂和腿的方向控制。

舵机的控制信号实际上是一个脉冲宽度调制信号(PWM信号),该信号可由FP-GA器件、模拟电路或单片机产生。

舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成，其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

舵机应用于人形机器人的手臂和腿上实现方向控制，会安装在舵机支架上，舵机支架与舵机之间会设置舵盘。目前，为了防止舵盘和舵盘支架相对转动，会通过锁紧件锁紧舵盘和舵盘支架，然而，通过锁紧件锁紧舵盘和舵盘支架的方式，会使得舵机安装在舵机支架上需要使用一定数量的额外零部件进行锁紧，同时，也给舵机在舵机支架上的安装和拆卸带来了许多不便。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种舵机支架，该舵机支架上设置有快拆滑槽，快拆滑槽的设置能便于舵机在舵机支架上的安装和拆卸，减少对额外零部件的使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

舵机支架，包括支架本体，

所述支架本体的侧壁上设有下凹的快拆滑槽；

所述快拆滑槽在所述支架本体的侧壁上形成第一槽口；所述快拆滑槽在所述支架本体侧壁的一端上形成第二槽口；所述快拆滑槽内形成快拆滑道；所述快拆滑槽的槽壁上设有卡合结构。

作为上述舵机支架的进一步可选方案，所述快拆滑槽具有底槽壁、第一侧槽壁、第二侧槽壁及顶槽壁，

所述底槽壁、第一侧槽壁、第二侧槽壁上均设有限位肋，所述限位肋与顶槽壁在所述快拆滑槽内形成所述快拆滑道；

所述顶槽壁由所述支架本体的侧壁向所述第一槽口延伸形成，所述顶槽壁的侧部设有所述卡合结构。

作为上述舵机支架的进一步可选方案，所述限位肋在所述底槽壁、第一侧槽壁、第二侧槽壁上均沿滑动方向设置。

作为上述舵机支架的进一步可选方案，所述底槽壁上设有两条平行的所述限位肋，所述第一侧槽壁、第二侧槽壁上设有的所述限位肋平齐。

作为上述舵机支架的进一步可选方案，所述底槽壁上设置的所述限位肋在靠近所述第二槽口的位置设置为斜面。

作为上述舵机支架的进一步可选方案，所述第一侧槽壁、第二侧槽壁上设置的所述限位肋在靠近所述第二槽口的位置设置为斜面。

作为上述舵机支架的进一步可选方案，所述顶槽壁的底端靠近所述第一槽口的位置设置为斜面。

作为上述舵机支架的进一步可选方案，所述卡合结构为卡合凸起。

作为上述舵机支架的进一步可选方案，所述卡合凸起的卡合端面的截面为梯形。

作为上述舵机支架的进一步可选方案，所述快拆滑槽的槽壁上靠近所述卡合凸起的位置设有避空槽，所述避空槽与所述卡合凸起之间的槽壁为弹性槽壁。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

舵机支架，支架本体的侧壁上设有下凹的快拆滑槽，快拆滑槽的设置能便于舵机在舵机支架上的安装和拆卸，在将舵机安装于舵机支架上时，舵盘能从快拆滑槽的第二槽口进入至快拆滑槽的快拆滑道，并沿快拆滑道滑动至快拆滑槽上设置卡合结构的位置，通过卡合结构卡合在快拆滑槽中，舵盘和舵盘支架的限位方式减少了对额外零部件的使用，便于作业人员将舵机安装于舵机支架上或将舵机从舵机支架上拆卸下来，提高了舵机的安装和拆卸效率，也节省了成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例的舵机支架的立体结构示意图；

图2是图1的局部放大图。

附图标记说明：

10-支架本体；11-侧壁；12-快拆滑槽；121-第一槽口；122-第二槽口；123-底槽壁；124-第一侧槽壁；125-第二侧槽壁；126-顶槽壁；127-限位肋；128-卡合凸起；129-避空槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

如图1和图2所示，图1是本实用新型实施例的舵机支架的立体结构示意图，图2是图1的局部放大图。

本实用新型实施例的舵机支架，包括支架本体10。

支架本体10的侧壁11上设有下凹的快拆滑槽12。

快拆滑槽12在支架本体10的侧壁11上形成第一槽口121；快拆滑槽12在支架本体10侧壁11的一端上形成第二槽口122；快拆滑槽12内形成快拆滑道；快拆滑槽12的槽壁上设有卡合结构。

在本实施例中，快拆滑槽12可设置于支架本体10的任一侧壁11上。

在本实施例中，快拆滑槽12的快拆滑道与快拆滑槽12的第一槽口121和快拆滑槽12的第二槽口122相通；快拆滑槽12的第一槽口121与快拆滑槽12的第二槽口122相通。

本实用新型实施例的舵机支架，支架本体10的侧壁11上设有下凹的快拆滑槽12，快拆滑槽12的设置能便于舵机在舵机支架上的安装和拆卸，在将舵机安装于舵机支架上时，舵盘能从快拆滑槽12的第二槽口122进入至快拆滑槽12的快拆滑道，并沿快拆滑道滑动至快拆滑槽12上设置卡合结构的位置，通过卡合结构卡合在快拆滑槽12中，舵盘和舵盘支架的限位方式减少了对额外零部件的使用，便于作业人员将舵机安装于舵机支架上或将舵机从舵机支架上拆卸下来，提高了舵机的安装和拆卸效率，也节省了成本。

在将舵机从舵机支架上拆卸下来时，能使舵盘脱出快拆滑槽12上设置卡合结构，舵盘脱出后，舵盘能沿快拆滑槽12的快拆滑道滑动至快拆滑槽12的第二槽口122，从快拆滑槽12的第二槽口122滑出。

上述将舵机安装于舵机支架或将舵机从舵机支架上拆卸下来的方法或步骤，并未舵机安装于舵机支架或舵机从舵机支架上拆卸下来的完整方法或步骤，其仅为舵机安装于舵机支架或舵机从舵机支架上拆卸下来时，涉及到快拆滑槽12的操作方法或操作步骤。

在本实施例中，快拆滑槽12具有底槽壁123、第一侧槽壁124、第二侧槽壁125及顶槽壁126。

底槽壁123、第一侧槽壁124、第二侧槽壁125上均设有限位肋127，限位肋127与顶槽壁126在快拆滑槽12内形成快拆滑道。

顶槽壁126由支架本体10的侧壁11向第一槽口121延伸形成，顶槽壁126的侧部设有卡合结构。

限位肋127的设置能对舵盘起到支撑和限位的作用，快拆滑道由限位肋127与顶槽壁126在快拆滑槽12内形成，简化了快拆滑槽12的结构，避免快拆滑槽12的结构过于复杂，不利于舵机支架的开模，同时，也有利于舵盘设置在舵机支架的快拆滑槽12上或从舵机支架的快拆滑槽12上拆卸出，进而利于舵机在舵机支架上的安装和拆卸。

具体地，限位肋127在底槽壁123、第一侧槽壁124、第二侧槽壁125上均沿滑动方向设置。

限位肋127的设置方式较为合理和科学，符合机械和物理学原理，能便于作业人员进行相应的作业。

作为优选的，底槽壁123上设有两条平行的限位肋127，第一侧槽壁124、第二侧槽壁125上设有的限位肋127平齐。

限位肋127设置数量和设置方式的进一步限定，使得快拆滑槽12的结构更为合理和科学，显得快拆滑槽12的结构更为规整和有根据，也使限位肋127能对舵盘起到更好地支撑和限位的作用。

在本实施例中，底槽壁123上限位肋127的设置数量和第一侧槽壁124、第二侧槽壁125上限位肋127设置方式可以做简单的调整，例如，底槽壁123上可以设有三条平行的限位肋127，或第一侧槽壁124、第二侧槽壁125上设有的限位肋127可以是非平齐的。在此，不再对限位肋127的其他可能设置形式一一列举，只要限位肋127的设置形式能对舵盘起到支撑和限位的作用，且能与顶槽壁126在快拆滑槽12内形成快拆滑道，其应当属于本实用新型所要要求的保护范围。

在本实施例中，快拆滑槽12具有后槽壁，后槽壁上设有限位肋127，后槽壁上的限位肋127与底槽壁123上的限位肋127相接，后槽壁上限位肋127的设置方式和设置数量可与底槽壁123上限位肋127的设置方式和设置数量一致。

后槽壁上限位肋127的设置同样能对舵盘起到支撑和限位的作用，后槽壁上的限位肋127与底槽壁123上的限位肋127相接，使得快拆滑槽12的结构更为规整。

在本实施例中，底槽壁123上设置的限位肋127在靠近第二槽口122的位置设置为斜面。该斜面的设置能更有利于舵盘设置在舵机支架的快拆滑槽12上或从舵机支架的快拆滑槽12上拆卸出，避免舵盘设置在舵机支架的快拆滑槽12上时出现卡堵情况。

作为优选的，底槽壁123上限位肋127的斜面的倾斜程度一致，该设置能使得快拆滑槽12的结构更为规整和美观。

在本实施例中，第一侧槽壁124、第二侧槽壁125上设置的限位肋127在靠近第二槽口122的位置设置为斜面。同样地，该斜面的设置能更有利于舵盘设置在舵机支架的快拆滑槽12上或从舵机支架的快拆滑槽12上拆卸出，避免舵盘设置在舵机支架的快拆滑槽12上时出现卡堵情况。

作为优选的，第一侧槽壁124、第二侧槽壁125上限位肋127的斜面相对称，同样地，该设置能使得快拆滑槽12的结构更为规整和美观。

在本实施例中，顶槽壁126的底端靠近第一槽口121的位置设置为斜面。同样地，该斜面的设置能更有利于舵盘设置在舵机支架的快拆滑槽12上或从舵机支架的快拆滑槽12上拆卸出，避免舵盘设置在舵机支架的快拆滑槽12上时出现卡堵情况。

作为优选的，顶槽壁126底端设置的斜面相对称，同样地，该设置能使得快拆滑槽12的结构更为规整和美观。

上述限位肋127的斜面和顶槽壁126底端的斜面的设置能使得舵盘从快拆滑槽12的第二槽口122进入至快拆滑槽12的快拆滑道时，显得较为顺畅。

在本实施例中，卡合结构为卡合凸起128。在舵盘上，能设置与卡合凸起128相匹配的卡合凹部，卡合凸起128与卡合凹部的匹配能起到较好地卡合作用，进而将舵盘稳固在舵机支架的快拆滑槽12中。

在本实施例中，卡合结构还可以为其他结构，在此，不对卡合结构的其他可能结构做列举，只要其他卡合结构能对舵盘起到卡合作用，其应当属于本实用新型所要要求的保护范围。

具体地，卡合凸起128设置在快拆滑槽12顶槽壁126的侧端，并且，卡合凸起128在快拆滑槽12顶槽壁126的侧端相对设置。

作为优选的，卡合凸起128的卡合端面的截面为梯形。卡合凸起128的卡合端面的截面形状的限定，能使得卡合凸起128具有更好的卡合作用，使舵盘更稳固地设置在舵机支架的快拆滑槽12中。

在本实施例中，卡合凸起128的卡合端面的截面还可以为其他形状，例如，卡合凸起128的卡合端面的截面可以为弧形，在此，不对卡合凸起128的卡合端面的截面的其他可能形状做列举，只要卡合凸起128的卡合端面的截面的其他形状能对舵盘起到较好的卡合作用，其应当属于本实用新型所要要求的保护范围。

在本实施例中，快拆滑槽12的槽壁上靠近卡合凸起128的位置设有避空槽129，避空槽129与卡合凸起128之间的槽壁为弹性槽壁。

弹性槽壁能在卡合凸起128受到挤压时发生弹性形变，避免卡合凸起128对舵盘或舵盘对卡合凸起128造成磨损，当卡合凸起128没有受到挤压时，弹性槽壁能回复原状；避空槽129能在弹性槽壁发生弹性形变时起到缓冲避空作用，更好地保护快拆滑槽12的结构。

具体地，避空槽129设置在快拆滑槽12的顶槽壁126。

在本实施例中，避空槽129的截面呈矩形，避空槽129截面的长度方向与快拆滑道的滑动方向一致。

在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本实用新型实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本实用新型实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本实用新型实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

在本实用新型的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.舵机支架，其特征在于，包括支架本体，

所述支架本体的侧壁上设有下凹的快拆滑槽；

所述快拆滑槽在所述支架本体的侧壁上形成第一槽口；所述快拆滑槽在所述支架本体侧壁的一端上形成第二槽口；所述快拆滑槽内形成快拆滑道；所述快拆滑槽的槽壁上设有卡合结构。

2.根据权利要求1所述的舵机支架，其特征在于，所述快拆滑槽具有底槽壁、第一侧槽壁、第二侧槽壁及顶槽壁，

所述底槽壁、第一侧槽壁、第二侧槽壁上均设有限位肋，所述限位肋与顶槽壁在所述快拆滑槽内形成所述快拆滑道；

所述顶槽壁由所述支架本体的侧壁向所述第一槽口延伸形成，所述顶槽壁的侧部设有所述卡合结构。

3.根据权利要求2所述的舵机支架，其特征在于，所述限位肋在所述底槽壁、第一侧槽壁、第二侧槽壁上均沿滑动方向设置。

4.根据权利要求3所述的舵机支架，其特征在于，所述底槽壁上设有两条平行的所述限位肋，所述第一侧槽壁、第二侧槽壁上设有的所述限位肋平齐。

5.根据权利要求3所述的舵机支架，其特征在于，所述底槽壁上设置的所述限位肋在靠近所述第二槽口的位置设置为斜面。

6.根据权利要求3所述的舵机支架，其特征在于，所述第一侧槽壁、第二侧槽壁上设置的所述限位肋在靠近所述第二槽口的位置设置为斜面。

7.根据权利要求3所述的舵机支架，其特征在于，所述顶槽壁的底端靠近所述第一槽口的位置设置为斜面。

8.根据权利要求1至7任一项所述的舵机支架，其特征在于，所述卡合结构为卡合凸起。

9.根据权利要求8所述的舵机支架，其特征在于，所述卡合凸起的卡合端面的截面为梯形。

10.根据权利要求8所述的舵机支架，其特征在于，所述快拆滑槽的槽壁上靠近所述卡合凸起的位置设有避空槽，所述避空槽与所述卡合凸起之间的槽壁为弹性槽壁。