CN208005209U - 一种双工位加工夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双工位加工夹具，包括滑轨装置、动力装置、感应装置和2个夹具装置。本实用新型的双工位加工夹具，既能够实现多孔位零件的钻孔或攻牙的自动加工，又能够进行双工位交替工作，实现了零件加工的连续生产，提高了工作效率。

Description

一种双工位加工夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种双工位加工夹具。

背景技术

在零件生产加工的过程中，经常涉及零件钻孔或攻牙的加工。由于目前零件多需要加工多个不同孔位的钻孔或攻牙，多孔位钻孔或攻牙需要匹配一套对应的夹具，即需要更换不同的定位，有时会导致加工出来的钻孔或攻牙位置或角度不符合要求，废品率较多，人员操作也比较麻烦，需要多次拆装工件才能加工完不同的孔位，生产效率低；而且由于一次只能对夹具上的一个零件进行加工，当需要加工大量零件时，零件的取出、放置与定位动作会占据大量的时间，导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种双工位加工夹具，既能够实现多孔位零件的钻孔或攻牙的自动加工，又能够进行双工位交替工作，实现了零件加工的连续生产，提高了工作效率。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种双工位加工夹具，包括滑轨装置、动力装置、感应装置和2个夹具装置；

其中，所述滑轨装置包括滑轨底座和设置于所述滑轨底座上的滑轨导槽；

其中，所述动力装置包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸和第三气缸分别固定连接于所述滑轨装置的前后两端，所述第二气缸固定连接于所述滑轨装置的侧面；

其中，所述夹具装置包括夹具底座和可转动地连接于所述夹具底座上方的夹具转盘，所述夹具转盘用于夹持和固定零件，所述夹具底座可滑动地安装于所述滑轨装置上，所述第一气缸和第三气缸分别通过气缸连接杆与所述夹具底座连接；

其中，所述感应装置包括第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关固定连接于所述滑轨装置的侧面，所述第二感应开关与所述第二气缸电连接。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型所采取的技术措施还包括：

进一步地，在所述滑轨底座上沿滑轨导槽的方向前后安装有第一限位块和第二限位块，用于对夹具装置移动至加工工位时起定位作用。

进一步地，所述第一限位块和第二限位块的下方分别安装有弹性垫块，用于限位块的上下移动。

进一步地，所述第一限位块和第二限位块均设置有一个垂直面和与所述垂直面相背对的倾斜面，所述垂直面设置于所述第一限位块和第二限位相对的面上，在所述夹具装置的夹具底座上设置有与所述第一限位块和第二限位相对应的限位块槽。

进一步地，所述滑轨底座上前后分别设置有方形孔，所述第一限位块和第二限位块通过安装于所述方形孔内进而安装于所述滑轨底座上。

进一步地，所述夹具转盘通过转轴可转动地连接于所述夹具底座上方；更进一步地，所述夹具转盘的下部设置有第一转轴孔，所述夹具底座的上部设置有第二转轴孔，所述转轴分别穿过所述第一转轴孔与第二转轴孔以连接所述夹具转盘与夹具底座。

更进一步地，在所述转轴下端的外部环绕设置有销位槽，在所述第二转轴孔相对的两侧设置有销钉孔，两个销钉分别穿过所述销钉孔与所述销位槽接触，以用于固定转轴脱出。

进一步地，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧包括上下设置的第一端和第二端，在所述夹具转盘上设置有限制扭簧第一端的第一扭簧卡槽，在所述夹具底座上设置有限制扭簧第二端的第二扭簧卡槽；更进一步地，所述第一扭簧卡槽设置于所述夹具转盘的底部，所述第二扭簧卡槽设置于所述夹具底座的上表面。

进一步地，在所述夹具转盘的底部设置有限位销，在所述夹具底座上设置有与所述限位销相匹配的限位槽，当所述夹具转盘相对于所述夹具底座转动时，所述限位销与所述限位槽的侧边接触，以用于对夹具转盘起限位作用。

进一步地，所述夹具转盘的上部设置有夹具凹腔，所述夹具凹腔的形状与待加工零件的形状相匹配。

进一步地，在所述夹具转盘的侧面连接有转向杆，在所述第二气缸的气缸连接杆前端连接有万向接头，所述万向接头内部设置有与所述转向杆相对应的滚轴，当所述第二气缸向前推出时，所述滚轴接触并向前推动所述转向杆，进而使所述夹具转盘转动。

进一步地，所述第一气缸和所述第三气缸分别通过气缸固定板固定连接于所述滑轨装置的前后两端。

进一步地，所述第二气缸通过气缸固定板固定连接于所述滑轨装置的侧面。

进一步地，所述气缸连接杆的前端设有外螺纹，所述夹具底座上设有侧边螺孔，所述第一气缸和第三气缸分别通过气缸连接杆与所述夹具底座螺纹固定连接。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1)本实用新型的一种双工位加工夹具，通过滑轨装置、动力装置、感应装置和2个夹具装置的相互配合，实现了多孔位零件的钻孔或攻牙的自动加工，提高了工作效率。

2)本实用新型的一种双工位加工夹具，通过第一气缸、第二气缸和第三气缸的设置，实现了双工位的交替工作，当一个夹具装置在加工工位加工时，另一个夹具装置完成零件的取出和放入动作，实现了零件加工的连续生产，提高了工作效率。

3)本实用新型的一种双工位加工夹具，通过夹具转盘与夹具底座的设置，能够使夹具装置前后移动并且相对转动，实现了多孔位零件的自动化加工，提高了工作效率。

4)本实用新型的一种双工位加工夹具，通过限位销、限位块等相关装置的设置，实现了零件加工的精确定位，提高了多孔位零件钻孔或攻牙加工的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的一种优选实施例的双工位加工夹具的组装结构示意图；

图2为本实用新型的一种优选实施例的双工位加工夹具的分解结构示意图；

图3为本实用新型的一种优选实施例的双工位加工夹具的限位块与滑轨装置的分解结构示意图；

图4为本实用新型的一种优选实施例的双工位加工夹具的夹具装置的分解结构示意图；

图5为本实用新型的一种优选实施例的双工位加工夹具的夹具装置在初始工作位置状态下的俯视视图；

图6为本实用新型的一种优选实施例的双工位加工夹具的夹具装置在第二工作位置状态下的俯视视图；

图7为本实用新型的一种优选实施例的双工位加工夹具的第一夹具装置在工作状态下的剖面视图；

图8为本实用新型的一种优选实施例的双工位加工夹具的第二夹具装置在工作状态下的剖面视图；

图9为本实用新型的一种优选实施例的双工位加工夹具的第一夹具装置在初始工作位置状态下的结构示意图；

图10为本实用新型的一种优选实施例的双工位加工夹具的第一夹具装置在第二工作位置状态下的结构示意图；

图11为本实用新型的一种优选实施例的双工位加工夹具的第二夹具装置在初始工作位置状态下的结构示意图；

图12为本实用新型的一种优选实施例的双工位加工夹具的第二夹具装置在第二工作位置状态下的结构示意图；

其中的附图标记为：10-滑轨装置；11-滑轨底座；12-滑轨导槽；13-第一限位块；14-第二限位块；15-弹性垫块；16-垂直面；17-倾斜面；18-方形孔；20-动力装置；21-第一气缸；22-第二气缸；223-万向接头；224-滚轴；23-第三气缸；24-气缸固定板；25-气缸连接杆；30-感应装置；31-第一感应开关；32-第二感应开关；33-感应开关支架；401-第一夹具装置；402-第二夹具装置；41-夹具底座；411-第二转轴孔；412-第二扭簧卡槽；413-限位槽；414-限位块槽；415-销钉孔；416-销钉；417-侧边螺孔；42-夹具转盘；421-第一转轴孔；422-第一扭簧卡槽；423-限位销；424-夹具凹腔；425-转向杆；50-转轴；51-销位槽；52-扭簧；53-第一端；54-第二端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

实用新型的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种双工位加工夹具，用于多孔位零件的钻孔或攻牙加工，该双工位加工夹具包括如图1和图2中滑轨装置10、动力装置20、感应装置30和2个夹具装置，2个夹具装置分别为第一夹具装置401和第二夹具装置402，第一夹具装置401和第二夹具装置402前后安装于滑轨装置10上；

其中，滑轨装置10包括滑轨底座11和设置于滑轨底座11上的滑轨导槽12，滑轨导槽12位于滑轨底座11上的两侧；

其中，动力装置20包括第一气缸21、第二气缸22和第三气缸23，第一气缸21通过气缸固定板24固定连接于滑轨装置10的一端，第三气缸23通过气缸固定板24固定连接于滑轨装置10的另一端，第二气缸22通过气缸固定板24固定连接于滑轨装置10的侧面；气缸固定板24分别通过螺丝与滑轨装置10的滑轨底座11和滑轨导槽12固定连接，第一气缸21、第二气缸22和第三气缸23再分别通过螺丝与气缸固定板24固定连接；

其中，夹具装置包括夹具底座41和可转动地连接于夹具底座41上方的夹具转盘42，夹具转盘42上部设置有夹具凹腔424，夹具凹腔424的形状与待加工零件的形状相匹配，待加工零件通过夹具凹腔424放置于夹具转盘42上，夹具凹腔424对待加工零件起夹持、固定和定位作用；夹具底座41可滑动地安装于滑轨装置10上，夹具底座41通过安装于滑动导槽内部进而安装于滑轨装置10上，从而使夹具装置能够沿滑动装置的滑动导槽前后滑动，滑动导槽用于对滑动装置前后移动时起导向和定位作用；在第一夹具装置401的朝向第一气缸21的一侧的滑动底座上设置有侧边螺孔417，第一气缸21的气缸连接杆25的前端设置有外螺纹，第一气缸21通过气缸连接杆25与第一夹具装置401的夹具底座41螺纹固定连接；相对应地，在第二夹具装置402的朝向第三气缸23的一侧的滑动底座上也设置有侧边螺孔417，第三气缸23的气缸连接杆25的前端设置有外螺纹，第三气缸23通过气缸连接杆25与第二夹具装置402的夹具底座41螺纹固定连接；第一气缸21和第三气缸23利用空气的压力使气缸连接杆25伸缩，从而带动第一夹具装置401和第二夹具装置402在滑动装置上前后移动；

其中，感应装置30包括第一感应开关31和第二感应开关32，第一感应开关31通过感应开关支架33固定连接于滑轨装置10的侧面，用于探测第一夹具装置401和第二夹具装置402的位置，当第一夹具装置401或第二夹具装置402移动到工作位置时，第一感应开关31发出电信号，从而启动加工设备执行加工作业；第二感应开关32通过感应开关支架33固定连接于第二气缸22的气缸固定板24的侧面，第二感应开关32与第二气缸22电连接，当第一次加工执行完毕后，加工设备反馈电信号给第二感应开关32，第二感应开关32发出电信号，从而启动第二气缸22，在第二气缸22的气缸连接杆25前端连接有万向接头223，万向接头223内部设置有滚轴224，在夹具装置朝向第一气缸21的侧面连接有转向杆425，滚轴224与转向杆425相对应设置，优选为滚轴224与转向杆425相互垂直设置，第二气缸22的气缸连接杆25向前推伸出，滚轴224接触并向前推动转向杆425，从而使夹具转盘42发生转动，夹具转盘42从如图5所示的初始工作位置转动至如图6所示的第二工作位置。

本实用新型的进一步实施例中，如图3所示，在滑轨底座11上沿滑轨导槽12的方向前后分别设置有两个方形孔18，两个方形孔18内分别安装有第一限位块13和第二限位块14，用于实现对夹具装置移动至加工工位时的精确定位作用。在第一限位块13和第二限位块14的下方分别安装有弹性垫块15，当限位块受到挤压后向下移动，弹性垫块15受到限位块向下的压力发生弹性形变被压缩，当限位块上所受到的挤压撤销后，限位块对弹性垫块15的向下的压力撤销，弹性垫块15恢复弹力将限位块向上推动，从而使限位块向上移动。第一限位块13和第二限位块14均设置有一个垂直面16和与垂直面16相背对的倾斜面17，垂直面16设置于第一限位块13和第二限位相对的面上，在夹具装置的夹具底座41上设置有与第一限位块13和第二限位相对应的限位块槽414；限位块能够在夹具底座41移动时对夹具底座41起限位作用，限位块上的倾斜面17能够使夹具底座41在移动时将限位块向下压缩，当限位块顶面被压缩至低于滑轨底座11时，夹具底座41能够从限位块上方顺利通过；限位块上的垂直面16能够使夹具底座41在移动时对夹具底座41下方的限位块槽414进行卡滞，从而起到限定夹具底座41继续移动的作用。如图7所示，当第一夹具装置401处于加工位置时，第一限位块13被压在第一夹具装置401的夹具底座41的下方，此时第一限位块13下方的弹性垫块15被压缩，第二限位块14对第一夹具装置401进行限位，此时第二限位块14下方的弹性垫块15恢复弹性形变，对第二限位块14有向上的推力，使第二限位块14从滑轨底座11的方形孔18中弹出，第二限位块14的垂直面16卡滞住第一夹具装置401下方的限位块槽414；如图8所示，当第二夹具装置402处于加工位置时，第一限位块13对第二夹具装置402进行限位，此时第一限位块13下方的弹性垫块15恢复弹性形变，对第一限位块13有向上的推力，使第一限位块13从滑轨底座11的方形孔18中弹出，第一限位块13的垂直面16卡滞住第二夹具装置402下方的限位块槽414，第二限位块14被压在第二夹具装置402的夹具底座41的下方，此时第二限位块14下方的弹性垫块15被压缩。

本实用新型的进一步实施例中，夹具转盘42通过转轴50可转动地连接于夹具底座41上方，在夹具转盘42的下部设置有第一转轴孔421，在夹具底座41的上部设置有第二转轴孔411，转轴50自上而下穿入第一转轴孔421内，再穿入第二转轴孔411内，从而实现夹具转盘42与夹具底座41的相互连接。在转轴50下端的外部环绕设置有销位槽51，在第二转轴孔411内相对的两侧设置有销钉孔415，两根销钉416分别穿过销钉孔415，销钉416的前端和转轴50下端的销位槽51相接触，销钉416对转轴50起固定转轴50脱出的作用。在转轴50上套设有扭簧52，扭簧52与转轴50之间相对固定，扭簧52包括上下设置的第一端53和第二端54，在夹具转盘42的底部设置有限制扭簧52第一端53的第一扭簧卡槽422，扭簧52上部的第一端53卡在夹具转盘42上的第一扭簧卡槽422内，在夹具底座41的上表面设置有限制扭簧52第二端54的第二扭簧卡槽412，扭簧52下部的第二端54卡在夹具底座41上的第二扭簧卡槽412内；在第二气缸22的气缸连接杆25未伸出之前，夹具转盘42处于初始工作位置，当第二气缸22的气缸连接杆25向前伸出，夹具转盘42在第二气缸22的气缸连接杆25的作用下发生旋转处于第二工作位置，此时扭簧52受到一个扭转力，当第二气缸22的气缸连接杆25向后退回，第二气缸22对夹具转盘42的外力撤销，此时夹具转盘42在扭簧52的扭转力的作用下旋转回到初始工作位置。

本实用新型的进一步实施例中，在夹具转盘42的底部设置有限位销423，在夹具底座41上部设置有与限位销423的尺寸和位置相匹配的限位槽413，限位销423穿入限位槽413内。当夹具转盘42处于初始工作位置时，夹具转盘42底部的限位销423与夹具底座41上部的限位槽413内的一个侧边相接触，限位槽413限制夹具转盘42转动，从而起到限定夹具转盘42保持在初始工作位置的作用；当夹具转盘42在第二气缸22的作用下相对于夹具底座41发生转动达到第二工作位置时，夹具转盘42底部的限位销423与夹具底座41上部的限位槽413内的另一个侧边相接触，限位槽413限制了夹具转盘42的继续转动，从而起到限定夹具转盘42保持在第二工作位置的作用；相对应地，当夹具转盘42在扭簧52的扭转力的作用下旋转回到初始工作位置时，夹具转盘42底部的限位销423与夹具底座41上部的限位槽413内的一个侧边相接触，限位槽413限制了夹具转盘42的继续转动，从而起到限定夹具转盘42保持在初始工作位置的作用。

本实用新型所述的双工位加工夹具的工作步骤描述如下：

第一步，当双工位加工夹具的第一夹具装置401在如图9所示初始工作位置状态时，第一感应开关31发出电信号，加工设备执行加工作业。

第二步，当第一夹具装置401在初始工作位置下的加工作业完成后，加工设备反馈电信号给第二感应开关32，第二感应开关32发出电信号，第二气缸22推动第一夹具装置401的夹具转盘42转动至如图10所示的第二工作位置，加工设备执行加工作业。

第三步，当第一夹具装置401在第二工作位置下的加工作业完成后，第二气缸22向后缩回，第一夹具装置401的夹具转盘42在扭簧52的扭力作用下回复到初始工作位置，第一气缸21向后缩回拉动第一夹具装置401向左移动至最左侧，此时机械手可以取出第一夹具装置401上加工完成的零件，并放入待加工零件。

第四步，在第一气缸21向左拉动第一夹具装置401的同时，如图11所示，第三气缸23向前伸出推动第二夹具装置402向左移动至原第一夹具装置401所在的初始工作位置，第一感应开关31发出电信号，加工设备执行加工作业。

第五步，当第二夹具装置402在初始工作位置下的加工作业完成后，加工设备反馈电信号给第二感应开关32，第二感应开关32发出电信号，第二气缸22推动第二夹具装置402的夹具转盘42转动至如图12所示的第二工作位置，加工设备执行加工作业。

第六步，当第二夹具装置402在第二工作位置下的加工作业完成后，第二气缸22向后缩回，第二夹具装置402的夹具转盘42在扭簧52的扭力作用下回复到初始工作位置，第三气缸23向后缩回拉动第二夹具装置402向右移动至最右侧，此时机械手可以取出第二夹具装置402上加工完成的零件，并放入待加工零件。

第七步，在第三气缸23向右拉动第二夹具装置402的同时，第一气缸21向前伸出推动第一夹具装置401向右移动至如图9所示初始工作位置，第一感应开关31发出电信号，加工设备执行加工作业。

后续加工过程如上循环。

由上述实施例可知，本实用新型的一种双工位加工夹具，通过滑轨装置、动力装置、感应装置和2个夹具装置的相互配合，实现了多孔位零件的钻孔或攻牙的自动加工，提高了工作效率；通过第一气缸、第二气缸和第三气缸的设置，实现了双工位的交替工作，当一个夹具装置在加工工位加工时，另一个夹具装置完成零件的取出和放入动作，实现了零件加工的连续生产，提高了工作效率；通过夹具转盘与夹具底座的设置，能够使夹具装置前后移动并且相对转动，实现了多孔位零件的自动化加工，提高了工作效率；通过限位销、限位块等相关装置的设置，实现了零件加工的精确定位，提高了多孔位零件钻孔或攻牙加工的精确性。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种双工位加工夹具，其特征在于，包括滑轨装置(10)、动力装置(20)、感应装置(30)和2个夹具装置；

其中，所述滑轨装置(10)包括滑轨底座(11)和设置于所述滑轨底座(11)上的滑轨导槽(12)；

其中，所述动力装置(20)包括第一气缸(21)、第二气缸(22)和第三气缸(23)，所述第一气缸(21)和第三气缸(23)分别固定连接于所述滑轨装置(10)的前后两端，所述第二气缸(22)固定连接于所述滑轨装置(10)的侧面；

其中，所述夹具装置包括夹具底座(41)和可转动地连接于所述夹具底座(41)上方的夹具转盘(42)，所述夹具转盘(42)用于夹持和固定零件，所述夹具底座(41)可滑动地安装于所述滑轨装置(10)上，所述第一气缸(21)和第三气缸(23)分别通过气缸连接杆(25)与所述夹具底座(41)连接；

其中，所述感应装置(30)包括第一感应开关(31)和第二感应开关(32)，所述第一感应开关(31)固定连接于所述滑轨装置(10)的侧面，所述第二感应开关(32)与所述第二气缸(22)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位加工夹具，其特征在于，在所述滑轨底座(11)上沿滑轨导槽(12)的方向前后安装有第一限位块(13)和第二限位块(14)，用于对夹具装置起定位作用。

3.根据权利要求2所述的一种双工位加工夹具，其特征在于，所述第一限位块(13)和第二限位块(14)的下方分别安装有弹性垫块(15)。

4.根据权利要求2或3所述的一种双工位加工夹具，其特征在于，所述第一限位块(13)和第二限位块(14)均设置有一个垂直面(16)和与所述垂直面(16)相背对的倾斜面(17)，所述垂直面(16)设置于所述第一限位块(13)和第二限位相对的面上，在所述夹具装置的夹具底座(41)上设置有与所述第一限位块(13)和第二限位相对应的限位块槽(414)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位加工夹具，其特征在于，所述夹具转盘(42)通过转轴(50)可转动地连接于所述夹具底座(41)上方。

6.根据权利要求5所述的一种双工位加工夹具，其特征在于，所述夹具转盘(42) 的下部设置有第一转轴孔(421)，所述夹具底座(41)的上部设置有第二转轴孔(411)，所述转轴(50)分别穿过所述第一转轴孔(421)与第二转轴孔(411)以连接所述夹具转盘(42)与夹具底座(41)。

7.根据权利要求6所述的一种双工位加工夹具，其特征在于，在所述转轴(50)下端的外部环绕设置有销位槽(51)，在所述第二转轴孔(411)相对的两侧设置有销钉孔(415)，两个销钉(416)分别穿过所述销钉孔(415)与所述销位槽(51)接触，以用于固定转轴防止脱出。

8.根据权利要求5或6所述的一种双工位加工夹具，其特征在于，所述转轴(50)上套设有扭簧(52)，所述扭簧(52)包括上下设置的第一端(53)和第二端(54)，在所述夹具转盘(42)上设置有限制扭簧(52)第一端(53)的第一扭簧卡槽(422)，在所述夹具底座(41)上设置有限制扭簧(52)第二端(54)的第二扭簧卡槽(412)。

9.根据权利要求1或5所述的一种双工位加工夹具，其特征在于，在所述夹具转盘(42)的底部设置有限位销(423)，在所述夹具底座(41)上设置有与所述限位销(423)相匹配的限位槽(413)。

10.根据权利要求1或5所述的一种双工位加工夹具，其特征在于，在所述夹具转盘(42)的侧面连接有转向杆(425)，在所述第二气缸(22)的气缸连接杆(25)前端连接有万向接头(223)，所述万向接头(223)内部设置有与所述转向杆(425)相对应的滚轴(224)。