CN208005143U - 一种汽车前盖铰链自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种汽车前盖铰链自动装配装置，包括一转盘，所述转盘上设置有若干支撑架，所述转盘上设有电机、铆接机构和检测整形机构，所述铆接机构包括第一支柱、铆接组件和驱动装置，所述检测整形机构包括第二支柱、上整形压板、下整形顶板和数字位移传感器，所述第二支柱上设有所述的上整形压板，所述上整形压板可相对所述第二支柱上下移动；所述的下整形顶板设于转盘的下方，且与所述上整形压板相对应，所述支撑架上设有一个或两个通孔，当所述支撑架上的通孔为一个时，所述上整形压板和下整形顶板可相对所述通孔上下移动。采用上述结构后，其有益效果是：工作效率高，精度高，产品合格率高，人工成本低。

Description

一种汽车前盖铰链自动装配装置

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，具体的说，是关于一种汽车前盖铰链自动装配装置。

背景技术

汽车前盖铰链是为了将车身和汽车前盖连接起来，并且能够使汽车前盖开合的部件。目前，在生产汽车前盖铰链的过程中，需要将两片汽车前盖铰链先通过铆钉铆接在一起，然后再搬运到人工检测区进行检测两片汽车前盖铰链之间是否满足平行度的要求，如果不满足平行度的要求，还需要搬运下来，进行人工矫正，直至两片汽车前盖铰链之间的平行度符合要求，以确保汽车前盖铰链与车身和汽车前盖之间的间隙均匀，从而确保汽车前盖能够开合。

由于现有的两片汽车前盖铰链铆接后的平行度检测是通过人工检测的，检测出不平行后，是通过人工矫正的，因此其工作效率低，人工检测误差大，容易出现不合格的产品。而且，生产过程中，需要多次进行人工搬运，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车前盖铰链自动装配装置，以解决现有的汽车前盖铰链装配生产线的生产效率低、人工检测误差大、人工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车前盖铰链自动装配装置，包括一转盘，所述转盘上设置有若干用于支撑两片汽车前盖铰链的支撑架，所述转盘的下方设有用于驱动转盘转动的电机，所述转盘上还设有铆接机构和检测整形机构，所述铆接机构包括第一支柱，所述第一支柱上设有铆接组件和用于驱动铆接组件沿第一支柱上下移动的驱动装置，

所述检测整形机构包括第二支柱、上整形压板和下整形顶板，所述第二支柱上设有一个或两个数字位移传感器，所述数字位移传感器用于设定两汽车前盖铰链铆接后的平行度的标准值以及自动检测待检测汽车前盖铰链的平行度；所述第二支柱上设有所述的上整形压板，所述上整形压板可相对所述第二支柱上下移动；所述的下整形顶板设于转盘的下方，且与所述上整形压板相对应，所述支撑架上设有一个或两个通孔，当所述支撑架上的通孔为一个时，所述上整形压板和下整形顶板可相对所述通孔上下移动，当汽车前盖铰链偏上时，上整形压板向下压两片汽车前盖铰链，以使两汽车前盖铰链平行；当汽车前盖铰链偏下时，下整形顶板向上顶起两片汽车前盖铰链，以使两汽车前盖铰链平行，从而达到整形的目的。

根据本实用新型，所述铆接组件包括一预压头，用于顶住待铆接工件上的铆钉，以确保待铆接工件的平稳性，从而更好地确保待铆接工件接受铆接组件的铆压力是均匀的。即铆接时，所述预压头正好与铆接机构正下方的待铆接工件上的铆钉相对应，以便于平稳地预压。

根据本实用新型，所述支撑架上设有用于安装铆钉的铆钉座。

根据本实用新型，所述数字位移传感器为一个，设于第二支柱的左端或右端，用于自动检测两片汽车前盖铰链左件或两片汽车前盖铰链右件铆接后的平行度。

根据本实用新型，所述数字位移传感器为两个，分别设于第二支柱的左端和右端，用于自动检测两片汽车前盖铰链左件和两片汽车前盖铰链右件铆接后的平行度。

根据本实用新型，所述上整形压板的底部设有一个或两个上整形凸点；所述下整形顶板的顶部设有一个或两个下整形凸点，以使整形效果更好。

根据本实用新型，所述上整形凸点为一个，设于上整形压板的底部的左端或右端，用于自动检测两片汽车前盖铰链左件或两片汽车前盖铰链右件铆接后的平行度；所述下整形凸点为一个，设于下整形顶板的顶部的左端或右端，用于自动检测两片汽车前盖铰链左件或两片汽车前盖铰链右件铆接后的平行度，所述上整形凸点和下整形凸点相对应。

进一步的，所述支撑架上的通孔为一个，设于上整形凸点的正下方，且设于下整形凸点的正上方。

根据本实用新型，所述上整形凸点为两个，分别设于上整形压板的底部的左端和右端，可以用于自动检测两片汽车前盖铰链左件和两片汽车前盖铰链右件铆接后的平行度；所述下整形凸点为两个，分别设于下整形顶板的顶部的左端和右端，可以用于自动检测两片汽车前盖铰链左件和两片汽车前盖铰链右件铆接后的平行度，所述上整形凸点和下整形凸点相对应。

进一步的，所述支撑架上的通孔为两个，分别设于两上整形凸点的正下方，且设于两下整形凸点的正上方。

根据本实用新型，所述上整形压板的上方设有一上气压缸，所述上气压缸与上整形压板连接，通过上气压缸来控制上整形压板的上下移动；所述下整形顶板的下方设有一下气压缸，所述下气压缸与下整形顶板连接，通过下气压缸来控制下整形顶板的上下移动。

根据本实用新型，所述转盘上还设有控制装置，所述控制装置分别与上气压缸、下气压缸、数字位移传感器和电机等连接，用于控制上气压缸和下气压缸的活塞杆的上下移动以及控制电机的开启或关闭。

进一步的，所述控制装置包括PLC控制程序和控制按钮(如急停按钮、电源开关、手动开关、自动开关、复位开关、蜂鸣器、电源灯等)。

本实用新型的汽车前盖铰链自动装配装置，其有益效果是工作效率高、检测精度高、产品合格率高、人工成本低，具体体现在：

1、可以自动检测两片汽车前盖铰链的平行度，与肉眼判断平行度相比，精度高，产品的合格率提高；

2、且当两片汽车前盖铰链达不到平行度要求时，检测整形机构可以自动整形，以使两片汽车前盖铰链达到平行度的要求，与人工矫正相比，产品的合格率大大提高，生产效率大大提高；

3、铆钉的安装、两片汽车前盖铰链的铆接、两片汽车前盖铰链铆接后的平行度的检测以及两片汽车前盖铰链铆接后的自动整形都在同一台设备上进行，省去了人工搬运，工作效率大大提高，人工成本降低。

附图说明

图1为本实用新型的汽车前盖铰链自动装配装置的结构示意图。

图2为本实用新型的汽车前盖铰链自动装配装置的俯视图示意图。

具体实施方式

以下结合具体附图，对本实用新型的汽车前盖铰链自动装配装置作进一步详细说明。

如图1和2所示，为本实用新型的一种汽车前盖铰链自动装配装置，包括一转盘1，所述转盘1上设置有若干用于支撑两片汽车前盖铰链的支撑架2，所述转盘1的下方设有用于驱动转盘1转动的电机3(需要说明的是，电机2驱动转盘1转动可以采用现有抑制技术)，所述转盘1上还设有铆接机构4和检测整形机构5，所述铆接机构4包括第一支柱41，所述第一支柱41上设有铆接组件42和用于驱动铆接组件42沿第一支柱41上下移动的驱动装置43，需要说明的是，该驱动装置43主要用以对准待铆接工件(两片汽车前盖铰链)的位置并施加作用力于待铆接工件进行铆接，所述检测整形机构5包括第二支柱51、上整形压板52和下整形顶板53，所述第二支柱51上设有一个或两个数字位移传感器54，所述数字位移传感器54用于设定两汽车前盖铰链铆接后的平行度的标准值以及自动检测待检测汽车前盖铰链的平行度；所述第二支柱51上设有所述的上整形压板52，所述上整形压板52可相对所述第二支柱51上下移动；所述的下整形顶板53设于转盘1的下方，且与所述上整形压板52相对应，所述支撑架2上设有一个或两个通孔6，当所述支撑架2上的通孔6为一个时，所述上整形压板52和下整形顶板53可相对所述通孔6上下移动，当汽车前盖铰链偏上时，上整形压板52向下压两片汽车前盖铰链，以使两汽车前盖铰链平行；当汽车前盖铰链偏下时，下整形顶板53向上顶起两片汽车前盖铰链，以使两汽车前盖铰链平行，从而达到整形的目的。

所述铆接组件42包括一预压头420，用于顶住待铆接工件上的铆钉，以确保待铆接工件的平稳性，从而更好地确保待铆接工件接受铆接组件的铆压力是均匀的。即铆接时，所述预压头420正好与铆接机构4正下方的待铆接工件上的铆钉相对应，以便于平稳地预压。

所述支撑架2上设有用于安装铆钉的铆钉座21。

当所述第二支柱51上的数字位移传感器54为一个时，所述数字位移传感器54设于第二支柱51的左端或右端，用于自动检测两片汽车前盖铰链左件或两片汽车前盖铰链右件铆接后的平行度。

当所述第二支柱51上的数字位移传感器54为两个时，两数字位移传感器54分别设于第二支柱51的左端和右端，用于自动检测两片汽车前盖铰链左件和两片汽车前盖铰链右件铆接后的平行度。

所述上整形压板52的底部设有一个或两个上整形凸点520；所述下整形顶板53的顶部设有一个或两个下整形凸点530，以使整形效果更好。

所述上整形凸点520为一个，设于上整形压板52的底部的左端或右端，用于自动检测两片汽车前盖铰链左件或两片汽车前盖铰链右件铆接后的平行度；所述下整形凸点530为一个，设于下整形顶板53的顶部的左端或右端，用于自动检测两片汽车前盖铰链左件或两片汽车前盖铰链右件铆接后的平行度，所述上整形凸点520和下整形凸点530相对应。同时，所述支撑架2上的通孔6优选为一个，设于上整形凸点520的正下方，且设于下整形凸点530的正上方。

所述上整形凸点520为两个，分别设于上整形压板52的底部的左端和右端，可以用于自动检测两片汽车前盖铰链左件和两片汽车前盖铰链右件铆接后的平行度；所述下整形凸点530为两个，分别设于下整形顶板53的顶部的左端和右端，可以用于自动检测两片汽车前盖铰链左件和两片汽车前盖铰链右件铆接后的平行度，所述上整形凸点和下整形凸点相对应。同时，所述支撑架2上的通孔6为两个，分别设于两上整形凸点520的正下方，且设于两下整形凸点530的正上方。

所述上整形压板52的上方设有一上气压缸55，所述上气压缸55与上整形压板52连接，通过上气压缸55来控制上整形压板52的上下移动；所述下整形顶板53的下方设有一下气压缸56，所述下气压缸56与下整形顶板53连接，通过下气压缸56来控制下整形顶板53的上下移动。

所述转盘1上还设有控制装置7，所述控制装置7分别与上气压缸55、下气压缸56、数字位移传感器54和电机3等连接，用于控制上气压缸55和下气压缸56的活塞杆的上下移动，从而带动上整形压板52和下整形顶板53的移动以及用于控制电机3的开启或关闭，从而驱动转盘1的转动。

所述控制装置7包括PLC控制程序和控制按钮(如急停按钮、电源开关、手动开关、自动开关、复位开关、蜂鸣器、电源灯等)。

加工时，先将两片汽车前盖铰链左件或两片汽车前盖铰链右件放在支撑架2的铆钉座21上，然后往两片汽车前盖铰链上的铆接孔内放置铆钉；接着，控制装置7控制转盘1转动，并将放置有铆钉的两片汽车前盖铰链转至铆接机构4的正下方；接着，铆接机构4的驱动装置43驱动铆接组件42进行铆接，铆接完成后，控制装置7控制转盘1转动，并将铆接好的两片汽车前盖铰链转动至检测整形机构5的正下方；接着，数字位移传感器54自动检测两片汽车前盖铰链的平行度，当检测到两片汽车前盖铰链不平行时，数字位移传感器54将信号传递给控制装置7，以控制上整形压板52或上整形顶板53工作。当检测到汽车前盖铰链偏上时，控制装置7控制上整形压板52向下压两片汽车前盖铰链，以使两汽车前盖铰链平行；当检测到汽车前盖铰链偏下时，控制装置7控制下整形顶板53向上顶起两片汽车前盖铰链，以使两汽车前盖铰链平行，从而达到整形的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车前盖铰链自动装配装置，其特征在于，包括一转盘，所述转盘上设置有若干用于支撑两片汽车前盖铰链的支撑架，所述转盘的下方设有用于驱动转盘转动的电机，所述转盘上还设有铆接机构和检测整形机构，所述铆接机构包括第一支柱，所述第一支柱上设有铆接组件和用于驱动铆接组件沿第一支柱上下移动的驱动装置，

所述检测整形机构包括第二支柱、上整形压板和下整形顶板，所述第二支柱上设有一个或两个数字位移传感器，所述第二支柱上设有所述的上整形压板，所述上整形压板可相对所述第二支柱上下移动；所述的下整形顶板设于转盘的下方，且与所述上整形压板相对应，所述支撑架上设有一个或两个通孔，当所述支撑架上的通孔为一个时，所述上整形压板和下整形顶板可相对所述通孔上下移动。

2.如权利要求1所述的汽车前盖铰链自动装配装置，其特征在于，所述铆接组件包括一预压头。

3.如权利要求1所述的汽车前盖铰链自动装配装置，其特征在于，所述支撑架上设有用于安装铆钉的铆钉座。

4.如权利要求1所述的汽车前盖铰链自动装配装置，其特征在于，所述数字位移传感器为一个，设于第二支柱的左端或右端；或者，

所述数字位移传感器为两个，分别设于第二支柱的左端和右端。

5.如权利要求1所述的汽车前盖铰链自动装配装置，其特征在于，所述上整形压板的底部设有一个或两个上整形凸点；所述下整形顶板的顶部设有一个或两个下整形凸点。

6.如权利要求5所述的汽车前盖铰链自动装配装置，其特征在于，所述上整形凸点为一个，设于上整形压板的底部的左端或右端；所述下整形凸点为一个，设于下整形顶板的顶部的左端或右端，所述上整形凸点和下整形凸点相对应。

7.如权利要求5所述的汽车前盖铰链自动装配装置，其特征在于，所述上整形凸点为两个，分别设于上整形压板的底部的左端和右端；所述下整形凸点为两个，分别设于下整形顶板的顶部的左端和右端，所述上整形凸点和下整形凸点相对应。

8.如权利要求7所述的汽车前盖铰链自动装配装置，其特征在于，所述支撑架上的通孔为两个，分别设于两上整形凸点的正下方，且设于两下整形凸点的正上方。

9.如权利要求1所述的汽车前盖铰链自动装配装置，其特征在于，所述上整形压板的上方设有一上气压缸，所述上气压缸与上整形压板连接，通过上气压缸来控制上整形压板的上下移动；所述下整形顶板的下方设有一下气压缸，所述下气压缸与下整形顶板连接，通过下气压缸来控制下整形顶板的上下移动。

10.如权利要求9所述的汽车前盖铰链自动装配装置，其特征在于，所述转盘上还设有控制装置，所述控制装置分别与上气压缸、下气压缸、数字位移传感器和电机连接。