CN207998889U - 一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，包括主泵、主控阀、限流电磁阀、电磁阀组、双向脚踏阀、液控换向阀、比例溢流阀、截止阀、单向机具、双向机具、液压油箱、主控制器、控制面板及相关液压管路和电气线束；控制面板将电气信号传输给主控制器，主控制器分出四路电流信号，分别控制比例溢流阀、限流电磁阀和电磁阀组的A1、A2联电磁阀。本实用新型在原有多功能机具液压管路的基础上，通过将电液比例技术与电气控制技术相结合，实现了液压系统流量和压力的精确性控制，操作者只需要在控制面板上手动输入需要的流量和压力值，即可满足不同机具的使用。

Description

一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，具体涉及同时具备多种特殊机具功能并且流量和压力可调的控制系统，属于挖掘机技术领域。

背景技术

目前传统的多功能机具系统，流量的控制大体是通过控制发动机转速的形式来控制流量的大小，通过手动调节端口溢流阀来调整溢流压力的大小。操作较为复杂，并且限制挖掘机多机具的使用范围，原因是传统的流量和压力调整方式，其值调整范围有限，并且通过发动机转速来控制系统流量的话，对于一般操作人员来说很难精确化控制。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，包括主泵、主控阀、单向机具、比例溢流阀、双向机具、截止阀、液控换向阀、电磁阀组、双向脚踏阀、液压油箱、限流电磁阀、控制面板、主控制器、液压管路及电气线束；所述主泵、主控阀、比例溢流阀、截止阀、液控换向阀、电磁阀组、双向脚踏阀、液压油箱、限流电磁阀之间通过液压管路连通；所述主控制器具有四个信号输出端口，四个信号输出端口通过电气线束分别连接比例溢流阀、限流电磁阀和电磁阀组的A1、A2联电磁阀；控制系统设有三种挖掘机工作模式，分别是标准模式、单向机具模式和双向机具模式；控制面板具有挖掘机工作模式的选择模块以及压力和流量值输入模块。

其中，当挖掘机为标准模式时，截止阀处于关闭状态；控制比例溢流阀的电流信号值为0，限流电磁阀的电流信号值为最大值Max，此时比例溢流阀得到最大的溢流压力，限流电磁阀的S口压力为0；电磁阀组中的A1、A2联电磁阀都不得电，处于关闭状态。

其中，当挖掘机为单向机具模式时，截止阀处于打开状态，油口E和G相通，F和 H相通；控制比例溢流阀的电流信号值为初始设定值M1，限流电磁阀的电流信号值为初始设定值M2，电磁阀组A1和A2联同时得电，压力信号控制Pi口使液控换向阀换向。

其中，当挖掘机为双向机具模式时，截止阀处于打开状态，油口E和M相通，F和N相通；控制比例溢流阀的电流信号值为初始设定值M3，限流电磁阀的电流信号值为初始设定值M4，电磁阀组中的A1联不得电，A2联得电，换向阀处于初始状态。

优选地，所述比例溢流阀为反比例溢流阀，所述限流电磁阀为反比例减压阀。

优选地，所述电磁阀组中A1和A2联电磁阀为开关电磁阀。

有益效果：本实用新型提供的一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，在原有多功能机具液压管路的基础上，通过将电液比例技术与电气控制技术相结合，实现了液压系统流量和压力的精确性控制。满足了多种机具的使用要求，并且流量和压力的调整简单可靠，相比传统的流量和压力调整，操作者只需要在控制面板上手动输入需要的流量和压力值，即可满足相应机具的使用要求。

附图说明

图1为本实用新型的控制系统框架示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，包括主泵1、主控阀2、单向机具3、比例溢流阀4、双向机具5、截止阀6、液控换向阀7、电磁阀组8、双向脚踏阀9、液压油箱10、限流电磁阀11、控制面板、主控制器、液压管路及电气线束；所述主泵1、主控阀2、比例溢流阀4、截止阀6、液控换向阀7、电磁阀组8、双向脚踏阀9、液压油箱10、限流电磁阀11之间通过液压管路连通。所述主控制器具有四个信号输出端口，四个信号输出端口通过电气线束分别连接比例溢流阀4、限流电磁阀11 和电磁阀组8的A1、A2联电磁阀。控制系统设有三种挖掘机工作模式，分别为标准模式、单向机具模式和双向机具模式。控制面板具有挖掘机工作模式的选择模块以及压力和流量值输入模块。

其中比例溢流阀4为反比例溢流阀，限流电磁阀11为反比例减压阀，电磁阀组8 中A1和A2联电磁阀为开关电磁阀。

通过本控制系统控制限流电磁阀11压力，从而控制主泵1的斜盘摆角角度大小，进而控制流量的大小，降低主泵1的功率，节省了挖掘机能量的损耗。并且，当挖掘机为标准模式时，限流电磁阀11不起作用，不会影响挖掘机的正常动作，只有在单向机具模式和双向机具模式下才发挥其限流的作用。

在控制面板上选择标准模式，即挖掘机为标准模式时(挖斗)，此时截止阀6处于关闭状态，控制面板将标准模式下的电气信号传递给主控制器，主控制器内的控制程序设置分出四路电流信号，并分别从四个信号输出端口通过电气线束连接比例溢流阀4、限流电磁阀11和电磁阀组8的A1、A2联电磁阀。控制比例溢流阀4的电流信号值为0，限流电磁阀11的电流信号值为最大值Max，此时比例溢流阀4得到最大的溢流压力，限流电磁阀11的S口压力为0，限流电磁阀11不起限流作用，电磁阀组8中的A1、 A2联电磁阀都不得电，处于关闭状态。

在控制面板上选择单向机具模式，即挖掘机为单向机具模式时，此时截止阀6处于打开状态，油口E和G相通，F和H相通。控制面板将单向机具模式下设定的电气信号传递给主控制器，主控制器内的控制程序设置分出四路电流信号，并分别从四个信号输出端口通过电气线束连接比例溢流阀4、限流电磁阀11和电磁阀组8的A1、A2联电磁阀。控制比例溢流阀4的电流信号值为初始设定值M1，限流电磁阀11的电流信号值为初始设定值M2，并且电磁阀组8中的A1和A2联同时得电，压力信号控制Pi口使液控换向阀7换向。此时，向前脚踏双向脚踏阀9，先导压力油通过双向脚踏阀9的A3口通过电磁阀组8的P2口，再经过A2口传递到主控阀2的XBo口，从而控制主阀芯换向，主控阀2的Bo口压力油通过E口进入单向机具3的G口，实现单向机具的动作。在实际工作过程中，可根据单向机具3的流量和压力要求，在控制面板上手动输入所需要的流量和压力值，该流量和压力对应了一定的电流值，对应的电流值通过主控制器转换成电流信号输出，从而控制限流电磁阀11和比例溢流阀4的流量大小和溢流压力的大小。从而满足单向机具3流量和压力的使用要求。

在控制面板上选择双向机具模式，即挖掘机为双向机具模式时，此时截止阀6处于打开状态，油口E和M相通，F和N相通。控制面板将双向机具模式下设定的电气信号传递给主控制器，主控制器内的控制程序设置分出四路电流信号，并分别从四个信号输出端口通过电气线束连接比例溢流阀4、限流电磁阀11和电磁阀组8的A1、A2联电磁阀。控制比例溢流阀4的电流信号值为初始设定值M3，限流电磁阀11的电流信号值为初始设定值M4，电磁阀组8中的A1联不得电，A2联得电，液控换向阀7在弹簧的作用下处于初始状态，此时，向前脚踏双向脚踏阀9，先导压力油通过双向脚踏阀9的A3 口通过电磁阀组8的P2口，再经过A2口传递到主控阀2的XBo口，从而控制主阀芯换向，主控阀2的Bo口压力油通过E口进入双向机具5的M口，实现双向机具的一方动作。向后脚踏双向脚踏阀9，先导压力油通过双向脚踏阀9的A4口直接传递到主控阀2 的XAo口，从而控制主阀芯换向，主控阀2的Ao口压力油通过F口进入双向机具5的N 口，实现双向机具另一方动作。在实际工作过程中，根据双向机具5的流量和压力要求，在控制面板上手动输入所需要的流量和压力值，该流量和压力对应了一定的电流值，对应的电流值通过主控制器转换成电流信号，从而控制限流电磁阀11和比例溢流阀4的流量大小和溢流压力的大小。从而满足双向机具5流量和压力的使用要求。

特别的，在单向机具模式或者双向机具模式工作过程中，若接入比例溢流阀4的电气线束发生松动或脱落的情况，此时，比例溢流阀4溢流压力为最大值，机具不会因为压力的突降而造成事故，安全性更有保障。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，其特征在于：包括主泵(1)、主控阀(2)、单向机具(3)、比例溢流阀(4)、双向机具(5)、截止阀(6)、液控换向阀(7)、电磁阀组(8)、双向脚踏阀(9)、液压油箱(10)、限流电磁阀(11)、控制面板、主控制器、液压管路及电气线束；所述主泵(1)、主控阀(2)、比例溢流阀(4)、截止阀(6)、液控换向阀(7)、电磁阀组(8)、双向脚踏阀(9)、液压油箱(10)、限流电磁阀(11)之间通过液压管路连通；所述主控制器具有四个信号输出端口，四个信号输出端口通过电气线束分别连接比例溢流阀(4)、限流电磁阀(11)和电磁阀组(8)的A1、A2联电磁阀；控制系统设有三种挖掘机工作模式，分别是标准模式、单向机具模式和双向机具模式；控制面板具有挖掘机工作模式的选择模块以及压力和流量值输入模块。

2.根据权利要求1所述的挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，其特征在于：当挖掘机为标准模式时，截止阀(6)处于关闭状态；控制比例溢流阀(4)的电流信号值为0，限流电磁阀(11)的电流信号值为最大值Max，此时比例溢流阀(4)得到最大的溢流压力，限流电磁阀(11)的S口压力为0；电磁阀组(8)中的A1、A2联电磁阀都不得电，处于关闭状态。

3.根据权利要求1所述的挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，其特征在于：当挖掘机为单向机具模式时，截止阀(6)处于打开状态，油口E和G相通，F和H相通；控制比例溢流阀(4)的电流信号值为初始设定值M1，限流电磁阀(11)的电流信号值为初始设定值M2，电磁阀组(8)A1和A2联同时得电，压力信号控制Pi口使液控换向阀(7)换向。

4.根据权利要求1所述的挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，其特征在于：当挖掘机为双向机具模式时，截止阀(6)处于打开状态，油口E和M相通，F和N相通；控制比例溢流阀(4)的电流信号值为初始设定值M3，限流电磁阀(11)的电流信号值为初始设定值M4，电磁阀组(8)中的A1联不得电，A2联得电，液控换向阀(7)处于初始状态。

5.根据权利要求1至4任一项所述的挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，其特征在于：所述比例溢流阀(4)为反比例溢流阀，所述限流电磁阀(11)为反比例减压阀。

6.根据权利要求1至4任一项所述的挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，其特征在于：所述电磁阀组(8)中A1和A2联电磁阀为开关电磁阀。