CN207978431U - 一种智能树形修剪车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能树形修剪车，包括汽车底盘和副车架，所述副车架上安装回收箱，还包括用于修剪树形的修剪刀具系统、调节并控制修剪刀具系统的位置的连接臂系统、用于粉碎修剪下的树枝和树叶的粉碎系统、连接修剪刀具系统和粉碎系统并将剪下的树枝和树叶吸收至粉碎系统的吸收系统。本实用新型所述智能树形修剪车，能够快速的实现球形、锥形、圆柱形、半圆形等外形及尺寸的变换，满足树形多样化需求；所有形状变换均由控制系统调节，实现一键成形、修剪；自带的树枝回收及粉碎系统，能够回收被修剪下的树枝并粉碎，无垃圾残留，保持路面干净及修剪美观，降低了劳动强度及极大的提高了施工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能树形修剪车。
背景技术
随着普通公路、高速公路的快速发展，路旁绿化建设的面积日益增加及园林设计多样性，采用传统的便携式绿篱修剪机具的人工修剪方式，费时费力，很难达到高效、高质量的修剪效果，同时对操作人员的工作安全也难以保证，并且对操作人员的技术熟练程度及专业水平等要求较高，因而无法满足人们对道路绿化养护的造型与质量要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种智能树形修剪车，可调节修剪刀具的形状及尺寸以满足对树形的要求。
本实用新型的技术方案为，一种智能树形修剪车，包括汽车底盘和副车架，所述副车架上安装回收箱，还包括：
修剪刀具系统，用于修剪树形；
连接臂系统，调节并控制修剪刀具系统的位置；
粉碎系统，用于粉碎修剪下的树枝和树叶；
吸收系统，连接修剪刀具系统和粉碎系统，将剪下的树枝和树叶吸收至粉碎系统。
优选地，所述连接臂系统包括安装在回收箱顶部的立柱、基础臂、翻转臂和伸缩臂，所述基础臂的一端连接立柱，另一端与翻转臂的一端铰接，翻转臂的另一端连接伸缩臂的一端，所述伸缩臂的另一端连接修剪刀具系统；所述基础臂上设有翻转油缸，翻转油缸的输出轴与翻转臂连接并通过翻转油缸控制翻转臂的角度；所述伸缩臂套装在翻转臂内并可沿翻转臂移动。
优选地，所述修剪刀具系统安装在刀具固定座上，且刀具固定座安装在回转驱动装置上并由回转驱动装置带动旋转，所述回转驱动装置安装在伸缩臂上。
优选地，所述刀具固定座内设有主动齿轮、从动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的链节移动电机。
优选地，所述修剪刀具系统包括两条平行的链节板条，每条链节板条包括多个沿长度方向顺次连接的链节板，两条链节板中相对的两个链节板通过连接轴相连，还设有调节链节板角度的角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴穿过两个链节板并通过轴端挡板固定在链节板的外侧；所述链节板的一端设有齿条，而另一端设有固定刀片，所述齿条与刀具固定座内的主动齿轮啮合传动使修剪刀具系统在刀具固定座内移动。
优选地，所述固定刀片的外侧面设有运动刀片，并设有树枝修剪电机通过偏心轮、连杆与运动刀片连接。
优选地，所述链节板上设有控制运动刀片运行轨迹的刀片定位块。
本实用新型所述智能树形修剪车，能够快速的实现球形、锥形、圆柱形、半圆形等外形及尺寸的变换，满足树形多样化需求；所有形状变换均由控制系统调节，实现一键成形、修剪；自带的树枝回收及粉碎系统，能够回收被修剪下的树枝并粉碎，无垃圾残留，保持路面干净及修剪美观，降低了劳动强度及极大的提高了施工效率。
附图说明
图1为本实用新型所述智能树形修剪车的结构主视图；
图2为本实用新型所述智能树形修剪车的结构俯视图；
图3为本实用新型所述智能树形修剪车的施工示意图；
图4为本实用新型所述刀具固定座的结构示意图；
图5为本实用新型所述修剪刀具系统的结构主视图；
图6为本实用新型所述修剪刀具系统的结构俯视图；
图7为图6中的A-A面剖视图。
具体实施方式
如图1-图6所示，一种智能树形修剪车，包括汽车底盘1和副车架5，所述副车架5上安装回收箱4，还包括用于修剪树形的修剪刀具系统3、调节并控制修剪刀具系统的位置的连接臂系统、用于粉碎修剪下的树枝和树叶的粉碎系统、连接修剪刀具系统和粉碎系统并将剪下的树枝和树叶吸收至粉碎系统的吸收系统2。底盘1提供承载平台及液压系统动力，副车架5安装于底盘车上，以满足其余部件的安装需要。智能树形修剪系统3与吸收系统2安装于驾驶室后面，修剪下树枝由树枝回收系统吸入回收箱4。回收箱4与风机6相连接。
连接臂系统包括安装在回收箱4顶部的立柱11、基础臂10、翻转臂9和伸缩臂8，所述基础臂10的一端连接立柱11，另一端与翻转臂9的一端铰接，翻转臂9的另一端连接伸缩臂8的一端，所述伸缩臂8的另一端连接修剪刀具系统；所述基础臂10上设有翻转油缸，翻转油缸的输出轴与翻转臂9连接并通过翻转油缸控制翻转臂9的角度；所述伸缩臂8套装在翻转臂9内并可沿翻转臂9移动。臂架的运动动作均由液压油缸完成，到达预定的位置后由液压缸锁定。
修剪刀具系统安装在刀具固定座12上，且刀具固定座12安装在回转驱动装置14上并由回转驱动装置14带动旋转，所述回转驱动装置14安装在伸缩臂8上。
刀具固定座12内设有主动齿轮15、从动齿轮17、用于驱动主动齿轮15转动的链节移动电机13。
修剪刀具系统包括两条平行的链节板条，每条链节板条包括多个沿长度方向顺次连接的链节板23，两条链节板条中相对的两个链节板23通过连接轴27相连，还设有调节链节板角度的角度调节电机25，所述角度调节电机25的输出轴穿过两个链节板23并通过轴端挡板29固定在链节板23的外侧；所述链节板23的一端设有齿条19，而另一端设有固定刀片26，所述齿条19与刀具固定座12内的主动齿轮15啮合传动使修剪刀具系统在刀具固定座12内移动。固定刀片26的外侧面设有运动刀片28，并设有树枝修剪电机24通过偏心轮22、连杆21与运动刀片28连接。链节板23上设有控制运动刀片28运行轨迹的刀片定位块20。
施工时由修剪臂架将修剪刀具系统3移动到预定的位置，使其旋转中心基本对准树干中心。基础臂10、翻转臂9调节刀具的高度位置，伸缩臂8调节刀具的水平位置。臂架的运动动作均由液压油缸完成，到达预定的位置后由液压缸锁定。
修剪刀具系统3通过主动齿轮15、从动齿轮17、下压辊16与刀具固定座12连接，调节压辊预紧螺栓18预紧。齿轮15与齿条19啮合带动刀具在刀具固定座内左右移动，齿轮15与链节移动电机13相连。为了保证有效啮合，刀具固定座内的刀具链节与即将进入刀具固定座的链节相互平行。系统通过计数器精准的控制刀具的移动量以确保修剪造型的要求。
两侧链节板23通过角度调节电机25、连接轴27相连，角度调节电机25安装于链节板23内侧，电机减速机输出轴穿过无键槽孔与另一链节板23外侧(孔带键槽)连接。角度调节电机25采用步进电机通过涡轮蜗杆减速机输出扭矩，能精准的调节角度及锁定，减速机输出轴两端设有轴端挡板29，通过螺栓轴向定位。
树枝修剪电机24通过偏心轮22、连杆21与运动刀片28相连，固定刀片26固定于链节板23，树枝修剪电机24经减速机输出扭矩带动运动刀片28做往复运动并剪切树枝。链节板23设有刀片定位块20，保证运动刀片28在预定的轨道内运动。
吸枝系统包括第一连接管、第二连接管、第一回收箱、第二回收箱、过滤器、风机，所述第一连接管安装在第二多节臂架一侧并随第二多节臂架运动，且第一连接管的管口靠近侧面剪刀，所述第二连接管安装在第三多节臂架一侧并随第三多节臂架运动，且第二连接管的管口靠近顶面剪刀；所述第一回收箱的一侧设有进出风口，且风机安装在该进出风口处，所述进出风口处设有挡料网板和过滤器。
粉碎系统包括位于车体中部的第一粉碎机和位于车体后部的第二粉碎机，所述第一粉碎机安装在第一回收箱的进料口，所述第二粉碎机安装在第二回收箱的进料口。
Claims (7)
1.一种智能树形修剪车，包括汽车底盘(1)和副车架(5)，所述副车架(5)上安装回收箱(4)，其特征是，还包括：
修剪刀具系统(3)，用于修剪树形；
连接臂系统，调节并控制修剪刀具系统的位置；
粉碎系统，用于粉碎修剪下的树枝和树叶；
吸收系统(2)，连接修剪刀具系统和粉碎系统，将剪下的树枝和树叶吸收至粉碎系统。
2.根据权利要求1所述智能树形修剪车，其特征是，所述连接臂系统包括安装在回收箱(4)顶部的立柱(11)、基础臂(10)、翻转臂(9)和伸缩臂(8)，所述基础臂(10)的一端连接立柱(11)，另一端与翻转臂(9)的一端铰接，翻转臂(9)的另一端连接伸缩臂(8)的一端，所述伸缩臂(8)的另一端连接修剪刀具系统；所述基础臂(10)上设有翻转油缸，翻转油缸的输出轴与翻转臂(9)连接并通过翻转油缸控制翻转臂(9)的角度；所述伸缩臂(8)套装在翻转臂(9)内并可沿翻转臂(9)移动。
3.根据权利要求2所述智能树形修剪车，其特征是，所述修剪刀具系统安装在刀具固定座(12)上，且刀具固定座(12)安装在回转驱动装置(14)上并由回转驱动装置(14)带动旋转，所述回转驱动装置(14)安装在伸缩臂(8)上。
4.根据权利要求3所述智能树形修剪车，其特征是，所述刀具固定座(12)内设有主动齿轮(15)、从动齿轮(17)、用于驱动主动齿轮(15)转动的链节移动电机(13)。
5.根据权利要求4所述智能树形修剪车，其特征是，所述修剪刀具系统包括两条平行的链节板条，每条链节板条包括多个沿长度方向顺次连接的链节板(23)，两条链节板条中相对的两个链节板(23)通过连接轴(27)相连，还设有调节链节板角度的角度调节电机(25)，所述角度调节电机(25)的输出轴穿过两个链节板(23)并通过轴端挡板(29)固定在链节板(23)的外侧；所述链节板(23)的一端设有齿条(19)，而另一端设有固定刀片(26)，所述齿条(19)与刀具固定座(12)内的主动齿轮(15)啮合传动使修剪刀具系统在刀具固定座(12)内移动。
6.根据权利要求5所述智能树形修剪车，其特征是，所述固定刀片(26)的外侧面设有运动刀片(28)，并设有树枝修剪电机(24)通过偏心轮(22)、连杆(21)与运动刀片(28)连接。
7.根据权利要求6所述智能树形修剪车，其特征是，所述链节板(23)上设有控制运动刀片(28)运行轨迹的刀片定位块(20)。
Priority Applications (1)
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| CN201721887944.0U CN207978431U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种智能树形修剪车 |
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| CN (1) | CN207978431U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108142137A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-12 | 长沙伟诺汽车制造有限公司 | 一种智能树形修剪车 |
| CN113875489A (zh) * | 2021-09-03 | 2022-01-04 | 江苏叁拾叁信息技术有限公司 | 一种葡萄枯枝去除用机械手 |
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721887944.0U patent/CN207978431U/zh not_active Expired - Fee Related
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