CN103797959B - 割草机 - Google Patents

Abstract

一种割草机，包括：框架；支撑框架且能绕第一轴线旋转的滚轮；设置于框架且能绕第二轴线旋转的滚刀；所述滚刀与滚轮之间设置支撑于地面的调节轮；所述割草机还包括设置于框架用于调节滚刀切割高度的控制机构，所述控制机构可操作地控制调节轮与框架的相对位置从而使滚刀相对地面产生高度的改变，由于调节轮位于滚刀和滚轮之间，调节轮与框架之间的高度变化小于滚刀相对地面的高度变化，从而控制机构使得调节轮和框架之间较小的高度变化可以带来滚刀相对地面较大的高度变化，方便滚刀切割高度的调节。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种割草机。

背景技术

一种割草机包括：框架；支撑框架且能绕第一轴线旋转的滚轮；设置于框架且能绕第二轴线旋转的滚刀；以及设置于框架用于调节滚刀切割高度的控制机构；一个支撑于地面的调节轮。滚刀位于滚轮和调节轮之间，控制机构可操作地使框架与滚刀联动地相对调节轮产生高度方向上的位移。

当割草机的割草高度变化较大时控制机构必须随之进行较大的调整，调整过程比较长。

因此，在对现有技术进行了潜心研究的基础上，发明人提供一种克服上述缺点的割草机。

发明内容

本发明创造的目的是：提供一种切割高度调整快速的割草机。

为实现上述目的，本发明提供一种割草机，包括：框架；支撑框架且能绕第一轴线旋转的滚轮；设置于框架且能绕第二轴线旋转的滚刀；所述滚刀与滚轮之间设置支撑于地面的调节轮；所述割草机还包括设置于框架用于调节滚刀切割高度的控制机构，所述控制机构可操作地控制调节轮与框架的相对位置从而使滚刀相对地面产生高度的改变。

进一步的，所述控制机构包括用于调节调节轮与框架相对位置的操作机构，以及锁定调节轮与框架相对位置的定位机构。

进一步的，所述操作机构包括与调节轮的轮轴连接的第一连杆，以及与框架连接的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间销接。

进一步的，所述定位机构包括连接调节轮的轮轴与滚轮的轮轴的第一定位件，以及设置于框架且与第一定位件锁定的第二定位件。

进一步的，所述第一定位件上沿高度方向设置有多个开孔，所述第二定位件可选择地与所述开孔之一配接。

进一步的，所述操作机构包括枢轴连接于框架的摆杆，所述摆杆绕第三轴线枢转，摆杆包括分别位于第三轴线两侧的操作部及连接部，所述调节轮的轮轴固定于连接部。

进一步的，所述定位机构包括设置于框架和摆杆中一个上的卡扣和设置于框架和摆杆中另一个上的卡槽，卡扣与卡槽相互锁合。

进一步的，所述控制机构包括滑动地安装在框架上并与调节轮连接的第一传动件，以及枢转地安装在框架上并与第一传动件啮合传动的第二传动件，以及驱动所述第二传动件转动的控制件。

进一步的，所述控制件为相对框架移动设置的螺杆，所述第二传动件为由螺杆驱动的绕第四轴线枢转并固定在框架上的齿轮，所述第一传动件为与齿轮啮合的齿条。

进一步的，所述第一轴线和第二轴线平行。

进一步的，所述滚刀位于割草机行进方向的前端，滚轮位于相反的后端。

进一步的，所述滚轮与滚刀之间设有传动装置，滚刀由滚轮驱动工作。

进一步的，所述割草机包括至少一个用于驱动所述滚刀的电机。

与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：

由于调节轮位于滚刀和滚轮之间，调节轮与框架之间的高度变化小于滚刀相对地面的高度变化，从而控制机构使得调节轮和框架之间较小的高度变化可以带来滚刀相对地面较大的高度变化，方便滚刀切割高度的调节。

附图说明

图1是本发明的割草机的示意图。

图2是本发明的割草机的滚刀示意图。

图3是本发明的割草机的滚刀与刀床配合的示意图。

图4是本发明的割草机的第一实施方式第一状态示意图。

图5是本发明的割草机的第一实施方式第二状态示意图。

图6是本发明的割草机的第二实施方式第一状态示意图。

图7是本发明的割草机的第二实施方式第二状态示意图。

图8是本发明的割草机的第三实施方式第一状态示意图。

图9是本发明的割草机的第三实施方式第二状态示意图。

100割草机421刀盘65开孔

1框架422缺口66摆杆

11护板43刀片661卡扣

2滚轮5刀床662卡槽

21轮轴6控制机构67第一传动件

3推杆61第一连杆68第二传动件

4滚刀62第二连杆69控制件

41刀轴63第一定位件7调节轮

42刀架64第二定位件

具体实施方式

如图1所示为一种割草机100，包括框架1、支撑框架1且能绕第一轴线X旋转的滚轮2、固接在框架1上供操作者推动割草机100的推杆3、设置于框架1且能绕第二轴线Y旋转的滚刀4、安装于框架1上的与滚刀4配合断草的刀床5(见图3)、安装于框架1上的用于调整滚刀4切割高度的控制机构6(见图4至图9)、滚刀4与滚轮2之间设置的支撑于地面的调节轮7。控制机构6可操作地控制调节轮7与框架1的相对位置，即使框架1与滚刀4联动地相对调节轮7产生高度方向上的位移。当框架1以滚轮2为轴旋转时，由于调节轮7位于滚轮2和滚刀4之间，框架1相对调节轮7产生的高度变化小于滚刀4相对地面的高度变化。从而控制机构6使得框架1相对调节轮7产生的一个较小的高度变化可以实现滚刀4相对地面较大的高度变化，方便滚刀4切割高度的调节。下面介绍割草机100的各零部件。

请参见图1，框架1为安装割草机100的其他部件的提供了整体架构。框架1包括两侧的护板11。护板11上设有安装滚轮2的安装孔、支撑滚刀4旋转的凹槽、在凹槽下方适当位置设置的固定刀床5的安装孔以及安装控制机构6的机械结构。

请参见图1、图4至图9，滚轮2带动框架1运动。滚轮2可旋转地安装于框架1后方。滚轮2的轮轴21嵌入框架1上对应的安装孔内并且滚轮2可以绕第一轴线X自由地转动。在本发明提供的实施方式中，滚轮2为滚刀4旋转提供动力。滚轮2上或者滚轮2的轮轴21上设置齿轮或圆柱状凸轮作为主动件。滚刀4的刀轴41上设置齿轮或圆柱状凸轮作为从动件。主动件和从动件之间可以通过链条、皮带、一级或多级齿轮、蜗轮蜗杆等传动机构配合。滚轮2通过上述传动机构驱动滚刀4工作。在本实施方式中，操作者施力使滚轮2转动进而驱动滚刀4工作，不需消耗额外的自然能源，因此割草机100兼具环保与锻炼身体的功能。在可替代的实施方式中，并不排除采用电机等动力输出装置作为滚轮2旋转或滚刀4旋转的动力源。当电机为滚轮2旋转提供动力时，电机轴与滚轮2的轮轴21通过齿轮啮合，滚轮2与滚刀4之间的结构如上所述，从而电机驱动滚轮2并带动滚刀4工作。当电机为滚刀4旋转提供动力时，电机轴与滚刀4的刀轴41啮合，滚轮2与滚刀4之间可以不再设置上述的传动结构。

请参见图1，推杆3是操作者施力的部件，操作者推动推杆3使得割草机100运动。推杆3可以直接固定到框架1上，也可以与滚轮2的轮轴21连接在一起。

请参见图1至图3，滚刀4被驱动对草坪进行切割。滚刀4的刀轴41卡入框架1上的凹槽内，并绕第二轴线Y自由旋转，第二轴线Y与第一轴线X平行。滚刀4由滚轮2驱动或由电机驱动的结构已经在滚轮2部分作过说明，不再赘述。滚刀4包括刀架42与刀片43。刀架42枢转地安装在框架1上，刀片43嵌合在刀架42的外围。刀架42为安装在刀轴41上的一系列轴向分布的刀盘421，刀盘421圆周上设有卡接刀片43的缺口422。刀片43为一个平板扭转一定角度形成，扭转的角度在20度到45度之间。刀片43的一部分嵌合在缺口422上固定。这样滚刀4的转动惯量由于刀片43设置于滚刀4外围而外围集中，利于草的切断，并且扭转的刀片43相对于直线型刀片的切割区域长度较长，减轻了刀片43的磨损。刀床5安装于框架1上位于滚刀4下方的适当位置，与滚刀4的刀片43之间的间距小于草的厚度，形成断草位置。滚刀4旋转时将草卷入滚刀4和刀床5之间，并将草推向刀床5，当草被挤压到断草位置时，滚刀4与刀床5之间的剪切力将草切断。

请参见图4至图9，割草机100的调节轮7与滚轮2共同支撑框架1以维持平衡。调节轮7走过草坪时会将草压伏到地面上，为割草机100工作带来困难。因此当滚刀4设置于割草机100的工作方向的最前方时，或者至少在调节轮7前面时，调节轮7走过的地方是已经被切割过的区域，可以使得割草机100容易切割草坪，并且不会存在割不到的草坪死角。

请参见图4至图9，控制机构6用于调整滚刀4相对地面的高度以便切割不同高度的草。控制机构6包括用于调节调节轮7与框架1相对位置的操作机构，以及锁定调节轮7与框架1相对位置的定位机构。下面根据操作机构和定位机构的不同来介绍三种控制机构6。

第一种：

操作机构包括与调节轮7的轮轴连接的第一连杆61，以及与框架1固接的第二连杆62，所述第一连杆61与第二连杆62之间销接。定位机构包括连接调节轮7的轮轴与滚轮2的轮轴的第一定位件63，以及设置于框架1且与第一定位件63锁定的第二定位件64。第一定位件63上沿高度方向设置有多个开孔65，第二定位件64为可选择地与所述开孔65之一配接，所述第二定位件64可以是销钉或螺栓。操作第一连杆61或第二连杆62使得调节轮7与框架1之间产生高度变化，由于第一连杆61与第二连杆62销接在一起，所以高度变化的范围在两个连杆长度之差的高度方向投影和两个连杆长度之和的高度方向投影的范围内。当框架1和滚刀4联动地调整到适当高度时，销钉或螺栓将第一定位件63和框架1固定，由于调节轮7也是固定在第一定位件63上的，所以调节轮7相对框架1也被固定。在本发明的实施方式中，框架1上设有定位孔，第一定位件63上设有多个开孔65。在替代的实施方式中，框架1上设置多个开孔65，第一定位件63上设置定位孔也是可以的。

第二种：

操作机构包括枢轴连接于框架1的摆杆66，摆杆66绕第三轴线Z枢转，摆杆66包括分别位于第三轴线Z两侧的操作部及连接部，调节轮7的轮轴固定于连接部。定位机构包括设置于框架1和摆杆66中一个上的卡扣661和设置于框架1和摆杆66中另一个上的卡槽662，卡扣661与卡槽662相互锁合。当旋转摆杆66时，调节轮7绕第三轴线Z旋转，调节轮7与第三轴线Z之间的距离是恒定的，但调节轮7与第三轴线Z之间的距离在高度方向的投影是随摆杆66的旋转角度不同而变化的。在本发明的实施方式中，摆杆66上设有卡槽662，框架1上圆弧状分布有多个卡扣661。在替代的实施方式中，卡槽662设置在框架1上，卡扣661设置在摆杆66上也是可以的。旋转摆杆66将框架1和滚刀4联动地调整到适当高度，将摆杆66上的卡槽662与框架1上的卡扣互锁实现固定。

第三种：

控制机构包括滑动地安装在框架1上并与调节轮7连接的第一传动件67，以及枢转地安装在框架1上并与第一传动件67啮合传动的第二传动件68，以及驱动第二传动件68的控制件69。控制件69为相对框架1移动设置的螺杆，第二传动件68为由螺杆驱动绕第四轴线G旋转的齿轮，第一传动件67为与齿轮啮合的齿条。扭转螺杆时，齿轮被螺杆驱动绕第四轴线G旋转。旋转的齿轮驱动齿条在高度方向运动。齿条与调节轮7一起联动的运动。因此齿条与齿轮的啮合位置随之发生变化。由于齿轮是枢转地固定在框架1上，调节轮7支撑在地面上，所以齿条与齿轮的啮合位置变化最终体现为框架1和滚刀4联动地相对地面发生高度变化。当框架1和滚刀4联动地调整到适当高度时，由于螺杆与齿轮是蜗轮蜗杆结构具有很高的减速比，齿轮是无法反向驱动螺杆旋转的，因此当螺杆不动时，框架1和滚刀4相对地面高度保持不变。

本发明提供的实施方式中，滚轮2和滚刀4分布于框架1的两侧，调节轮7分布于框架1中间位置，滚轮2支撑于地面保持高度不变，调节轮7支撑于地面相对框架1产生的高度变化小于滚刀4相对地面的高度变化，从而控制机构6调整框架1相对调节轮7产生的较小高度变化可以实现滚刀4相对地面较大的高度变化，调节方便。滚刀44相对地面的高度在2.54cm到15.24cm之间变化，即1英寸到6英寸之间变化。

Claims (9)

1.一种割草机，包括：

框架；

支撑框架且能绕第一轴线旋转的滚轮；

设置于框架且能绕第二轴线旋转的滚刀；

其特征在于：所述滚刀与滚轮之间设置支撑于地面的调节轮；所述割草机还包括设置于框架用于调节滚刀切割高度的控制机构，所述控制机构可操作地控制调节轮与框架的相对位置从而使滚刀相对地面产生高度的改变；

所述控制机构包括用于调节调节轮与框架相对位置的操作机构，以及锁定调节轮与框架相对位置的定位机构；

所述操作机构包括与调节轮的轮轴连接的第一连杆，以及与框架连接的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间销接。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述定位机构包括连接调节轮的轮轴与滚轮的轮轴的第一定位件，以及设置于框架且与第一定位件锁定的第二定位件。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述第一定位件上沿高度方向设置有多个开孔，所述第二定位件可选择地与所述开孔之一配接。

4.一种割草机，包括：

框架；

支撑框架且能绕第一轴线旋转的滚轮；

设置于框架且能绕第二轴线旋转的滚刀；

其特征在于：所述滚刀与滚轮之间设置支撑于地面的调节轮；所述割草机还包括设置于框架用于调节滚刀切割高度的控制机构，所述控制机构可操作地控制调节轮与框架的相对位置从而使滚刀相对地面产生高度的改变；

所述控制机构包括滑动地安装在框架上并与调节轮连接的第一传动件，以及枢转地安装在框架上并与第一传动件啮合传动的第二传动件，以及驱动所述第二传动件转动的控制件。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述控制件为相对框架移动设置的螺杆，所述第二传动件为由螺杆驱动的绕第四轴线枢转并固定在框架上的齿轮，所述第一传动件为与齿轮啮合的齿条。

6.根据权利要求1或4所述的割草机，其特征在于：所述第一轴线和第二轴线平行。

7.根据权利要求1或4所述的割草机，其特征在于：所述滚刀位于割草机行进方向的前端，滚轮位于相反的后端。

8.根据权利要求1或4所述的割草机，其特征在于：所述滚轮与滚刀之间设有传动装置，滚刀由滚轮驱动工作。

9.根据权利要求1或4所述的割草机，其特征在于：所述割草机包括至少一个用于驱动所述滚刀的电机。