CN207970201U - 坐站两用轮椅车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种坐站两用轮椅车，包括驱动模块、座椅模块、支撑模块；驱动模块由主动轮、踩踏板、挡泥板、电动驱动系统组成，主动轮设置在电动驱动系统两侧，座椅模块由折叠靠背支柱，座椅支柱组成，座椅支柱连接在踩踏板上，折叠靠背支柱铰接在座椅支柱后部靠近踩踏板位置，支撑模块由可折叠扶手，可折叠扶手支架，支柱，隐藏式履带轮组成，支柱的顶端与座椅支柱外端铰接，可折叠扶手支架的底端与座椅支柱外端铰接，可折叠扶手的一端与可折叠扶手支架的顶端铰接，支柱的底端设有隐藏式履带轮。本实用新型具有轮椅、平衡车两种使用状态且切换灵活方便，能够同时适用健全人士和残障人士，提高了轮椅车代步工具利用率，合理的节约了社会资源。

Description

坐站两用轮椅车

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅车，具体涉及一种坐站两用轮椅车。

背景技术

据研究调查，在社会老龄化日益加剧的背景下，随着出行系统的日益完善，但是对于残障人士和有行动障碍的人而言，安全便捷的出行工具并不多见，导致残障人士和有行动障碍的人不方便甚至不愿意出行。就目前的轮椅车代步工具而言，主要存在以下缺点：一、现有的轮椅车代步工具多数以行动健全成年人的标准进行设计，在功能与操作方式上，难以在生理和心理需求上满足残障人士和有行动障碍的人；二、轮椅车代步工具利用率不高；三、轮椅车代步工具不能合理的节约社会资源，不能在很大程度上做到轮椅车代步工具的到通用性和易用性。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种坐站两用轮椅车，具备两种不同的使用状态，分别是平衡车状态，轮椅状态；可以根据需要灵活切换使用状态，能够满足健全人士和残障人士使用的通用性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种坐站两用轮椅车，包括驱动模块、座椅模块、支撑模块；驱动模块由主动轮、踩踏板、挡泥板、电动驱动系统组成，主动轮设置在电动驱动系统的两侧，主动轮与电动驱动系统通过其内部齿轮连接传动工作，电动驱动系统的正面设置踩踏板，主动轮上设置挡泥板；主动轮的连接关系我没有看出来座椅模块由第一折叠靠背支柱，第二折叠靠背支柱，第一座椅支柱，第二座椅支柱组成，第一座椅支柱和第二座椅支柱分别连接在踩踏板左侧和右侧，第一座椅支柱和第二座椅支柱之间设置椅面，第一折叠靠背支柱和第二折叠靠背支柱分别铰接在第一座椅支柱和第二座椅支柱后部靠近踩踏板位置，第一折叠靠背支柱和第二折叠靠背支柱之间设置折叠靠背；支撑模块由可折叠扶手，操纵杆，操作按钮，可折叠扶手支架，支柱，可折叠脚踏，隐藏式履带轮，可伸缩扶手组成，左右两个支柱的顶端分别与第一座椅支柱、第二座椅支柱的外端铰接，左右两个可折叠扶手支架的底端分别与第一座椅支柱、第二座椅支柱的外端铰接，左右两个可折叠扶手的一端分别与左右对应的可折叠扶手支架的顶端铰接，操纵杆和操作按钮设置在可折叠扶手上，左右两个支柱的底端分别设有隐藏式履带轮，可伸缩扶手设置在隐藏式履带轮的中心支撑轴上。

进一步的，所述的电动驱动系统背面设有折叠式辅助轮，折叠式辅助轮由支撑杆和履带轮组成，支撑杆一端与电动驱动系统铰接，另一端设置履带轮。

进一步的，所述的折叠靠背、椅面均为伸缩帆布，伸缩帆布分别设置在一侧的座椅支柱和折叠靠背支柱内部，相对另一侧的座椅支柱和折叠靠背支柱开设有供伸缩帆布穿入的槽，槽的外部设有卡扣。

进一步的，所述的可折叠脚踏侧面设置弧形凹槽。

进一步的，还包括控制器、靠背折叠执行机构、支柱折叠执行机构、扶手支架折叠执行机构、扶手折叠执行机构、辅助轮折叠执行机构、状态切换按钮，控制器设置在电动驱动系统内部，靠背折叠执行机构设置在折叠靠背支柱与座椅支柱铰接处，支柱折叠执行机构设置在支柱与座椅支柱铰接处，扶手支架折叠执行机构设置在可折叠扶手支架与支柱铰接处，扶手折叠执行机构设置在可折叠扶手与可折叠扶手支架铰接处，辅助轮折叠执行机构设置在支撑杆与电动驱动系统铰接处，状态切换按钮设置在挡泥板上；状态切换按钮与控制器电连接，靠背折叠执行机构、支柱折叠执行机构、扶手支架折叠执行机构、扶手折叠执行机构和辅助轮折叠执行机构均与控制器电连接。

进一步的，所述的靠背折叠执行机构、支柱折叠执行机构、扶手支架折叠执行机构、扶手折叠执行机构和辅助轮折叠执行机构为驱动电机。

与现有技术相比本实用新型具有两种使用状态，一种为轮椅，一种为平衡车，使用状态切换灵活方便，能够同时适用健全人士和残障人士，提高了轮椅车代步工具利用率，合理的节约了社会资源，在很大程度上做到了轮椅车代步工具的通用性和易用性。

附图说明

图1：本实用新型轮椅状态结构示意图。

图2：本实用新型状态切换动态示意图。

图3：本实用新型平衡车状态结构示意图。

图4：本实用新型驱动模块示意图。

图5：本实用新型支撑模块和座椅模块结构示意图。

图6：本实用新型驱动控制系统框图。

图中：1、驱动模块，1-1、主动轮，1-2、踩踏板，1-3、挡泥板，1-4、状态切换按钮，1-5、电动驱动系统，1-6-1、支撑杆，1-6-2、履带轮, 2、座椅模块，2-1、折叠靠背，2-1-1、第一折叠靠背支柱，2-1-2、第二折叠靠背支柱，2-1-3、椅面, 2-1-4、卡扣，2-2-1、第一座椅支柱，2-2-2、第二座椅支柱，3、支撑模块，3-1、可折叠扶手，3-1-1、操纵杆，3-1-2、操作按钮，3-2、可折叠扶手支架，3-3、支柱，3-4、可折叠脚踏，3-5、隐藏式履带轮，3-6、可伸缩扶手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型可以作为轮椅和平衡车两种状态使用，包括驱动模块1、座椅模块2、支撑模块3；驱动模块1由主动轮1-1、踩踏板1-2、挡泥板1-3、电动驱动系统1-5组成，主动轮1-1设置在电动驱动系统1-5的两侧，电动驱动系统1-5的正面设置踩踏板1-2，主动轮1-1上设置挡泥板1-3，驱动模块1为整个轮椅车代步工具的行动、折叠提供动力，电动驱动系统1-5为整个轮椅车代步工具的重心所在，通过电动驱动系统1-5将整个轮椅车代步工具重心集中在后部；座椅模块2由第一折叠靠背支柱2-1-1，第二折叠靠背支柱2-1-2，第一座椅支柱2-2-1，第二座椅支柱2-2-2组成，第一座椅支柱2-2-1和第二座椅支柱2-2-2分别连接在踩踏板1-2左侧和右侧，第一座椅支柱2-2-1和第二座椅支柱2-2-2之间设置椅面2-1-3，第一折叠靠背支柱2-1-1和第二折叠靠背支柱2-1-2分别铰接在第一座椅支柱2-2-1和第二座椅支柱2-2-2后部靠近踩踏板1-2位置，第一折叠靠背支柱2-1-1和第二折叠靠背支柱2-1-2之间设置折叠靠背2-1；如图5所示，支撑模块3由可折叠扶手3-1，操纵杆3-1-1，操作按钮3-1-2，可折叠扶手支架3-2，支柱3-3，可折叠脚踏3-4，隐藏式履带轮3-5，可伸缩扶手3-6组成，左右两个支柱3-3的顶端分别与第一座椅支柱2-2-1、第二座椅支柱2-2-2的外端铰接，左右两个可折叠扶手支架3-2的底端分别与第一座椅支柱2-2-1、第二座椅支柱2-2-2的外端铰接，左右两个可折叠扶手3-1的一端分别与左右对应的可折叠扶手支架3-2的顶端铰接，操纵杆3-1-1和操作按钮3-1-2设置在可折叠扶手3-1上，左右两个支柱3-3的底端分别设有隐藏式履带轮3-5，可伸缩扶手3-6设置在隐藏式履带轮3-5的中心支撑轴上。

本实用新型作为轮椅使用时，隐藏式履带轮3-5触地，折叠靠背2-1竖起，可折叠扶手3-1展开，可折叠脚踏3-4展开，可伸缩扶手3-6缩起来隐藏，乘坐人坐在椅面2-1-3上倚靠折叠靠背2-1，手扶操纵杆3-1-1控制轮椅车代步工具的移动；由于电动驱动系统1-5将整个轮椅车代步工具重心集中在后部，所以当没有人坐在座椅模块2上时，受重心作用整个轮椅车代步工具自动后翻，直到电动驱动系统1-5与地面平行，鉴于此，为了避免不必要的后翻，如图4所示，在电动驱动系统1-5背面设有折叠式辅助轮，折叠式辅助轮由支撑杆1-6-1和履带轮1-6-2组成，支撑杆1-6-1一端与电动驱动系统1-5铰接，另一端设置履带轮1-6-2，轮椅状态下，支撑杆1-6-1翻出，履带轮1-6-2触地，平衡整个轮椅车代步工具重心，移动时，履带轮1-6-2触地滚动，不会增加整个轮椅车代步工具的负载；作为平衡车使用时，折叠式辅助轮收起来，整个轮椅车代步工具后翻至电动驱动系统1-5与地面平行，折叠靠背2-1折叠收起，可折叠扶手3-1收起来，可折叠脚踏3-4收起来，可伸缩扶手3-6向内侧伸出，可伸缩扶手3-6上设置霍尔转把和刹车器，霍尔转把、刹车器与电动驱动系统1-5电连接，电动驱动系统1-5正面设置的踩踏板1-2为乘坐人此时的站立区，人站在踩踏板1-2上，手扶伸出的可伸缩扶手3-6驾驶平衡车。

如图3所示，平衡车状态下，折叠靠背2-1和椅面2-1-3位于乘坐人站立的前方，如果遇到刹车或者越过障碍时发生重心不稳的情况，为此将折叠靠背2-1、椅面2-1-3均设置为伸缩帆布，伸缩帆布分别设置在一侧的座椅支柱和折叠靠背支柱内部，相对另一侧的座椅支柱和折叠靠背支柱开设有供伸缩帆布穿入的槽，槽的外部设有卡扣2-1-4，平衡车状态时，松掉卡扣2-1-4，让折叠靠背2-1、椅面2-1-3回缩到座椅支柱、折叠靠背支柱内部，站立区上没有障碍物，提高了平衡车状态下行驶的安全性能；可折叠脚踏3-4侧面设置弧形凹槽，在平衡车状态下，也可以展开可折叠脚踏3-4，乘坐人的胳膊可以贴靠在可折叠脚踏3-4的弧形凹槽中，减轻长时间握持可伸缩扶手3-6的胳膊的工作压力。

由于本实用新型以残障人士使用为主，因此本实用新型使用状态切换需要进一步的提高自动控制切换，如图6所示，增设控制器、靠背折叠执行机构、支柱折叠执行机构、扶手支架折叠执行机构、扶手折叠执行机构、辅助轮折叠执行机构、状态切换按钮1-4，控制器设置在电动驱动系统1-5内部，靠背折叠执行机构设置在折叠靠背支柱与座椅支柱铰接处，支柱折叠执行机构设置在支柱3-3与座椅支柱铰接处，扶手支架折叠执行机构设置在可折叠扶手支架3-2与支柱3-3铰接处，扶手折叠执行机构设置在可折叠扶手3-1与可折叠扶手支架3-2铰接处，辅助轮折叠执行机构设置在支撑杆1-6-1与电动驱动系统1-5铰接处，状态切换按钮1-4设置在挡泥板1-3上；状态切换按钮1-4与控制器电连接，靠背折叠执行机构、支柱折叠执行机构、扶手支架折叠执行机构、扶手折叠执行机构和辅助轮折叠执行机构均与控制器电连接；靠背折叠执行机构、支柱折叠执行机构、扶手支架折叠执行机构、扶手折叠执行机构和辅助轮折叠执行机构选用驱动电机为宜，如图2所示，通过按下状态切换按钮1-4，通过控制器控制驱动电机工作从而带动折叠靠背支柱、支柱3-3、可折叠扶手支架3-2、可折叠扶手3-1、支撑杆1-6-1旋转，最终实现轮椅与平衡车使用状态的灵活切换。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种坐站两用轮椅车，其特征在于，包括驱动模块（1）、座椅模块（2）、支撑模块（3）；

驱动模块（1）由主动轮（1-1）、踩踏板（1-2）、挡泥板（1-3）、电动驱动系统（1-5）组成，主动轮（1-1）设置在电动驱动系统（1-5）的两侧，电动驱动系统（1-5）的正面设置踩踏板（1-2），主动轮（1-1）上设置挡泥板（1-3）；

座椅模块（2）由第一折叠靠背支柱（2-1-1），第二折叠靠背支柱（2-1-2），第一座椅支柱（2-2-1），第二座椅支柱（2-2-2）组成，第一座椅支柱（2-2-1）和第二座椅支柱（2-2-2）分别连接在踩踏板（1-2）左侧和右侧，第一座椅支柱（2-2-1）和第二座椅支柱（2-2-2）之间设置椅面（2-1-3），第一折叠靠背支柱（2-1-1）和第二折叠靠背支柱（2-1-2）分别铰接在第一座椅支柱（2-2-1）和第二座椅支柱（2-2-2）后部靠近踩踏板（1-2）位置，第一折叠靠背支柱（2-1-1）和第二折叠靠背支柱（2-1-2）之间设置折叠靠背（2-1）；

支撑模块（3）由可折叠扶手（3-1），操纵杆（3-1-1），操作按钮（3-1-2），可折叠扶手支架（3-2），支柱（3-3），可折叠脚踏（3-4），隐藏式履带轮（3-5），可伸缩扶手（3-6）组成，左右两个支柱（3-3）的顶端分别与第一座椅支柱（2-2-1）、第二座椅支柱（2-2-2）的外端铰接，左右两个可折叠扶手支架（3-2）的底端分别与第一座椅支柱（2-2-1）、第二座椅支柱（2-2-2）的外端铰接，左右两个可折叠扶手（3-1）的一端分别与左右对应的可折叠扶手支架（3-2）的顶端铰接，操纵杆（3-1-1）和操作按钮（3-1-2）设置在可折叠扶手（3-1）上，左右两个支柱（3-3）的底端分别设有隐藏式履带轮（3-5），可伸缩扶手（3-6）设置在隐藏式履带轮（3-5）的中心支撑轴上。

2.根据权利要求1所述的一种坐站两用轮椅车，其特征在于，所述的电动驱动系统（1-5）背面设有折叠式辅助轮，折叠式辅助轮由支撑杆（1-6-1）和履带轮（1-6-2）组成，支撑杆（1-6-1）一端与电动驱动系统（1-5）铰接，另一端设置履带轮（1-6-2）。

3.根据权利要求1所述的一种坐站两用轮椅车，其特征在于，所述的折叠靠背（2-1）、椅面（2-1-3）均为伸缩帆布，伸缩帆布分别设置在一侧的座椅支柱和折叠靠背支柱内部，相对另一侧的座椅支柱和折叠靠背支柱开设有供伸缩帆布穿入的槽，槽的外部设有卡扣（2-1-4）。

4.根据权利要求1所述的一种坐站两用轮椅车，其特征在于，所述的可折叠脚踏（3-4）侧面设置弧形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种坐站两用轮椅车，其特征在于，还包括控制器、靠背折叠执行机构、支柱折叠执行机构、扶手支架折叠执行机构、扶手折叠执行机构、辅助轮折叠执行机构、状态切换按钮（1-4），控制器设置在电动驱动系统（1-5）内部，靠背折叠执行机构设置在折叠靠背支柱与座椅支柱铰接处，支柱折叠执行机构设置在支柱（3-3）与座椅支柱铰接处，扶手支架折叠执行机构设置在可折叠扶手支架（3-2）与支柱（3-3）铰接处，扶手折叠执行机构设置在可折叠扶手（3-1）与可折叠扶手支架（3-2）铰接处，辅助轮折叠执行机构设置在支撑杆（1-6-1）与电动驱动系统（1-5）铰接处，状态切换按钮（1-4）设置在挡泥板（1-3）上；状态切换按钮（1-4）与控制器电连接，靠背折叠执行机构、支柱折叠执行机构、扶手支架折叠执行机构、扶手折叠执行机构和辅助轮折叠执行机构均与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种坐站两用轮椅车，其特征在于，所述的靠背折叠执行机构、支柱折叠执行机构、扶手支架折叠执行机构、扶手折叠执行机构和辅助轮折叠执行机构为驱动电机。