CN207957630U - 一种托盘升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘升降装置，包括支撑架、控制模块及分别与控制模块电性连接的动力模块和第一感应模块，还包括竖直安装在支撑架内的导向机构及安装在导向机构上并可沿导向机构上下移动的托盘支撑结构，所述动力模块通过一传动机构控制托盘支撑结构的动作，所述第一感应模块用于感应托盘信号并将信号反馈给控制模块。本实用新型通过利用感应模块及动力模块实现在每次取托盘后，可自动感应托盘，使本装置可自动将顶端的托盘升至本装置的顶端，补偿本装置在取出托盘后所产生的高度差，方便人员取用，此外，本装置还可自动限制托盘支撑结构上升和下降的高度；并在其四个角各设置有一个轮子，故可根据需求对托盘进行运送。
Description
技术领域
本实用新型涉及托盘装载设备领域，特别是一种托盘升降装置。
背景技术
在目前生产流水线上，需要大量的托盘进行装载物料，故在生产流水线上需要装卸大量的托盘进行装载物料，而目前的工作人员在取托盘时因存在高度差，所以需要持续长时间地弯腰，此过程不仅给工作人员带来不便，且严重降低了生产效率，故开发一台装置可将托盘进行逐步上升，补偿取出托盘后产生的高度差，方便工作人员拿取，进而提高工作效率是非常必要的。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种托盘升降装置，可实现取托盘时自动感应，自动上升，使工作人员方便取出托盘。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托盘升降装置，包括支撑架、控制模块及分别与控制模块电性连接的动力模块和第一感应模块，还包括竖直安装在支撑架内的导向机构及安装在导向机构上并可沿导向机构上下移动的托盘支撑结构，所述动力模块通过一传动机构控制托盘支撑结构的动作，所述第一感应模块用于感应托盘信号并将信号反馈给控制模块。
进一步，所述传动机构包括第一、第二同步轮及安装在第一、第二同步轮上的同步带，所述第一同步轮固定在支撑架的上部，所述第二同步轮与动力模块的输出端相连。
进一步，所述托盘支撑结构包括固定在同步带一侧的连接件及与连接件固定连接的支撑板。
进一步，所述连接件为T字形结构，其竖向部分的内部设有齿槽结构并套设在同步带上，其横向部分支撑着支撑板的底面。
进一步，所述导向机构包括导轴及套设在导轴上的直线轴承，所述直线轴承与支撑板固定连接。
进一步，所述动力模块包括电机、固定板及调节板，所述电机固定连接于调节板上，所述固定板上设置有至少一个通孔，所述调节板上设置有与通孔相配合的腰孔，所述腰孔和通孔通过螺栓进行固定连接。
进一步，所述动力模块固定在支撑架的底部。
进一步，所述控制模块还与第二感应模块和第三感应模块电性连接，所述第二、第三感应模块均用于感应托盘支撑结构位置并将信号反馈给控制模块，所述第二感应模块安装在支撑架的上部，所述第三感应模块安装在支撑架的下部。
进一步，所述支撑架的上方设有一按键，所述按键与控制模块以电性方式相连。
进一步，所述支撑架的底部外端的四个角各自固定安装有一个轮子。
本实用新型的有益效果是：通过利用感应模块及动力模块实现在每次取托盘后，可自动感应托盘，使本装置可自动将顶端的托盘升至本装置的顶端，补偿本装置在取出托盘后所产生的高度差，方便人员取用；
此外，本装置还可自动限制托盘支撑结构上升和下降的高度；并在其四个角设置有四个轮子，故可根据需求对托盘进行运送。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种较优实施例的内部结构图。
图2是本实用新型的一种较优实施例的正面示意图。
图3是本实用新型的动力模块的结构示意图。
图4是本实用新型的托盘装载的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图4，为一种较优的实施方式，一种托盘升降装置，包括支撑架、控制模块及分别与控制模块电性连接的动力模块1和第一感应模块7，还包括竖直安装在支撑架内的导向机构3及安装在导向机构3上并可沿导向机构3上下移动的托盘支撑结构2，所述动力模块1通过一传动机构4控制托盘支撑结构2的动作，所述第一感应模块7用于感应托盘信号并将信号反馈给控制模块。
优选地，本实施例中第一感应模块7可采用红外传感器或压力传感器作为检测托盘的感应器，由于经常需要拿取托盘，结合传感器的使用频率及寿命，本实施例优先采用了红外传感器作为检测托盘的感应器，当感应不到托盘时，便将信号反馈给控制模块，由控制模块控制动力模块1得电输出，从而控制托盘支撑结构2往上移动，直到第一感应模块7感应到托盘，动力模块1便断电停止输出。
优选地，所述传动机构4包括第一、第二同步轮41、43及安装在第一、第二同步轮41、43上的同步带42，所述第一同步轮41固定在支撑架的上部，所述第二同步轮43与动力模块1的输出端相连。
优选地，所述托盘支撑结构2包括固定在同步带42一侧的连接件21及与连接件21固定连接的支撑板22，所述支撑板22用于承载托盘。
优选地，本实施例中所述连接件21采用了T字形结构，连接件21竖向部分的内部设有齿槽结构并套设在同步带42上，增加齿槽结构可以提高连接件21与同步带42之间的摩擦力，其横向部分支撑着支撑板22的底面，所述连接件21采取此结构，可有效地带动支撑板22在竖直方向上下移动，当同步带42带动连接件21上升时，从而为支撑板22提供一个垂直向上的力，使支撑板22沿着导向机构3上升；当同步带42带动连接件21下降时，支撑板22利用自身重力作用沿着导向机构3下降，此时连接件21支撑着支撑板22，防止支撑板22下降速度过快。
优选地，本实施例中所述动力模块1固定安装在了支撑架的底部，所述动力模块1通过输出端带动第二同步轮43转动，进而使带动同步带42在第一同步轮41和第二同步轮43之间转动，同时使连接件21随着同步带42上下移动，从而带动托盘支撑结构2上下移动。
优选地，本实施例中所述导向机构3包括导轴32及套设在导轴32上的直线轴承31，所述直线轴承31与支撑板22固定连接，采用直线轴承31和导轴32，可使托盘支撑结构2稳定地在竖直方向上下移动，避免托盘在上升或下降过程中因托盘支撑结构2的抖动而造成托盘掉落或移动的情况。
优选地，所述动力模块1包括电机11、固定板12及调节板13，所述电机11与控制模块以电性方式相连，由控制模块根据接收的信号进而控制电机11正转、反转或停止运转，所述电机11可采用步进电机或伺服电机，根据装置的要求，优先采用了带刹车的步进电机，可根据需求控制电机的转速，进而控制托盘机构上下移动的速度，所述电机11固定连接于调节板13上，所述固定板12上设置有至少一个通孔，所述调节板13上设置有与通孔相配合的腰孔，所述腰孔和通孔通过螺栓进行固定连接，本实施例可通过调节通孔在腰孔上的固定位置，调节电机11的安装高度，所述固定板12通过螺栓的方式固定于支撑架的底部。
本实施例中动力模块1的电机11与第二同步轮43相连，并驱动第二同步轮43的转动，通过调节电机11的高度，可调节同步带42的松紧度，当电机11处于最高处时，同步带42松紧度处于最松的状态，可降低对托盘支撑结构2的作用力，此时托盘支撑结构2的最大承载托盘的重量值为G1；当电机11处于最低处时，同步带42松紧度处于最紧的状态，可提高对托盘支撑结构2的作用力，此时托盘支撑结构2的最大承载托盘的重量值为G2；即托盘支撑结构2的最大承载托盘的的重量可在G2与G1范围内进行调节。
优选地，所述控制模块还与第二感应模块5和第三感应模块6电性连接，所述第二、第三感应模块5、6均用于感应托盘支撑结构2位置并将信号反馈给控制模块，所述第二感应模块5安装在支撑架的上部，所述第三感应模块6安装在支撑架的下部。
本实施例中所述第二、第三感应模块5、6可采用红外线传感器或压力传感器作为感应传感器，为了有效地探测托盘支撑结构2上的支撑板22的位置，所述第二、第三感应模块5、6采用了压力传感器，且将所述第二、第三感应模块5、6设置在同一竖直方向上，同时在此竖直方向上，所述支撑板22的对应位置设置有一金属片，当电机11转动，使支撑板22上升或下降时，所述第二、第三感应模块5、6感应到金属片时，便向控制模块反馈信号，停止向动力模块1停止输出信号，使电机11停止转动。
结合第一感应模块7，当第一感应模块7检测不到托盘时，便向控制模块输入信号，控制动力模块1中的电机11得电，电机11正转，使支撑板22上升，直到第一感应模块7检测到托盘信号或第二感应模块5感应到支撑板22的金属片时，便向控制模块反馈信号，使动力模块1中的电机11断电，停止转动，使支撑板22停止上升。
优选地，所述支撑架的上方设有一按键，所述按键与控制模块以电性方式相连。当按下按键，控制模块得到信号，便向动力模块1输出信号，使电机11得电，电机11反转，使支撑板22下降，当第三感应模块6感应到支撑板22上的金属片时，控制模块便停止向动力模块1输出信号，使电机11断电停止运转。
此处结合第一感应模块7，每当控制模块接收到第三感应模块6的信号后，控制模块便会开始计时，直到设定好的计时时间T。本实施中设置此时间T为10S，当接收到第三感应模块6检测到金属片的信号后，控制模块开始计时，10S后，若第一感应模块7仍没有检测到托盘的信号，将信号反馈给控制模块，控制模块便会向动力模块1输出信号，使电机11得电并开始正转，使支撑板22上升，当第一感应模块7检测到托盘信号或第二感应模块5检测到支撑板22上的金属片的信号时，控制模块便停止向动力模块1输出信号，使电机1121停止运转，则支撑板22停止上升。
优选地，本实施例中所述支撑架的底部外端的四个角各自固定安装有一个轮子，采用轮子的结构，可方便对装置上的托盘进行转运。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种托盘升降装置，其特征在于：包括支撑架、控制模块及分别与控制模块电性连接的动力模块(1)和第一感应模块(7)，还包括竖直安装在支撑架内的导向机构(3)及安装在导向机构(3)上并可沿导向机构(3)上下移动的托盘支撑结构(2)，所述动力模块(1)通过一传动机构(4)控制托盘支撑结构(2)的动作，所述第一感应模块(7)用于感应托盘信号并将信号反馈给控制模块。
2.根据权利要求1所述的托盘升降装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括第一、第二同步轮(41、43)及安装在第一、第二同步轮(41、43)上的同步带(42)，所述第一同步轮(41)固定在支撑架的上部，所述第二同步轮(43)与动力模块(1)的输出端相连。
3.根据权利要求2所述的托盘升降装置，其特征在于：所述托盘支撑结构(2)包括固定在同步带(42)一侧的连接件(21)及与连接件(21)固定连接的支撑板(22)。
4.根据权利要求3所述的托盘升降装置，其特征在于：所述连接件(21)为T字形结构，其竖向部分的内部设有齿槽结构并套设在同步带(42)上，其横向部分支撑着支撑板(22)的底面。
5.根据权利要求3所述的托盘升降装置，其特征在于：所述导向机构(3)包括导轴(32)及套设在导轴(32)上的直线轴承(31)，所述直线轴承(31)与支撑板(22)固定连接。
6.根据权利要求1所述的托盘升降装置，其特征在于：所述动力模块(1)包括电机(11)、固定板(12)及调节板(13)，所述电机(11)固定连接于调节板(13)上，所述固定板(12)上设置有至少一个通孔，所述调节板(13)上设置有与通孔相配合的腰孔，所述腰孔和通孔通过螺栓进行固定连接。
7.根据权利要求1所述的托盘升降装置，其特征在于：所述动力模块(1)固定在支撑架的底部。
8.根据权利要求1所述的托盘升降装置，其特征在于：所述控制模块还与第二感应模块(5)和第三感应模块(6)电性连接，所述第二、第三感应模块(5、6)均用于感应托盘支撑结构(2)位置并将信号反馈给控制模块，所述第二感应模块(5)安装在支撑架的上部，所述第三感应模块(6)安装在支撑架的下部。
9.根据权利要求1所述的托盘升降装置，其特征在于：所述支撑架的上方设有一按键，所述按键与控制模块以电性方式相连。
10.根据权利要求1所述的托盘升降装置，其特征在于：所述支撑架的底部外端的四个角各自固定安装有一个轮子。
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| CN201820255034.9U CN207957630U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 一种托盘升降装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110712980A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-21 | 山东大学 | 一种自适应高度升降托盘装置及方法 |
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2018
- 2018-02-12 CN CN201820255034.9U patent/CN207957630U/zh active Active
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