CN207956868U - 螺栓套管打标定位装置的收料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺栓套管打标定位装置的收料机构，包括与螺栓套管出料口相应设置的收料盘、设置在螺栓套管出料口前方的收料盘输送至下一环节的输送机构以及控制器；所述收料盘的下方设置有用于将收料盘输送至输送机构下方的输送小车，输送小车上方还设置有能够上下左右移动用于将输送小车上的收料盘搬运至输送机构上的机械手；所述输送小车的受控端和输送机构的受控端分别连接于控制器的输出端。本实用新型通过专门设置的收料盘能够实现对螺栓套管的收集作业，收集完成的收料盘通过输送小车输送至输送机构下方，再通过机械手将装满螺栓套管的收料盘搬送至输送机构上的方式，使得螺栓套管打标完成后的收集作业十分方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路建设技术领域，特别是一种螺栓套管打标定位装置的收料机构。
背景技术
在无碴轨道施工中，须将螺栓套管浇注在混凝土中，凝固后再将锚固螺栓安装进螺栓套管中锚固以铺设钢轨。在螺栓套管生产过程中，需要在螺栓套管的头部上端面上进行打标作业，以标明生产日期和产品编号。但是，现有的打标方式采用人工手持打标，且打标完成后仅仅是人工手动将螺栓套管输送到收集箱内，且收集十分凌乱，没有专门进行收集螺栓套管的装置，费时费力，使得打标作业生产率低下。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种螺栓套管打标定位装置的收料机构，以解决现有的打标收集方式采用人工手动收集费时费力的问题，以提高打标作业生产率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
螺栓套管打标定位装置的收料机构，包括与螺栓套管出料口相应设置用于收集螺栓套管的收料盘、设置在螺栓套管出料口前方用于将装有螺栓套管的收料盘输送至下一环节的输送机构以及用于控制装置整体运作的控制器；所述收料盘的下方设置有用于将收料盘输送至输送机构下方的输送小车，输送小车上方还设置有能够上下左右移动用于将输送小车上的收料盘搬运至输送机构上的机械手；所述输送小车的受控端和输送机构的受控端分别连接于控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述收料盘的上端面沿圆周方向上等间距开设有多个开口形状为圆形用于收集螺栓套管的存放凹槽；所述收料盘卡装设置在设置于输送小车内部用于驱动收料盘转动的旋转机构上；所述收料盘的底端下方设置有设置于输送小车内部用于将收料盘顶起的气缸；所述旋转机构的受控端和气缸的受控端分别连接于控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述旋转机构包括穿过收料盘的转轴、与转轴键连接同时与收料盘相卡接的转盘以及用于驱动转轴和转盘转动的步进电机；所述步进电机的受控端连接于控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述输送小车下方设置有小车导轨，输送小车底端设置有能够在小车导轨上移动的小车主动轮和小车从动轮；两小车主动轮之间设置有小车主轴以及与小车主轴键连接的从动齿轮，从动齿轮啮合设置有主动齿轮，主动齿轮通过联轴器连接设置有用于驱动主动齿轮转动的驱动电机，驱动电机的受控端连接于控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述输送小车底端两侧分别设置有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关的输出端和第二行程开关的输出端分别连接于控制器的输入端；所述小车导轨前后两侧分别设置有能够与第一行程开关相触碰的第一梯形凸块以及能够与第二行程开关相触碰的第二梯形凸块。
进一步优化技术方案，所述输送小车上端面上设置有固定柱板，固定柱板上设置有用于拍摄收料盘上螺栓套管个数的摄像头，摄像头的输出端连接于控制器的输入端。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型设计独特、结构新颖、实用性强，通过专门设置的收料盘能够实现对螺栓套管的收集作业，收集完成的收料盘通过输送小车输送至输送机构下方，再通过机械手将装满螺栓套管的收料盘搬送至输送机构上的方式，使得螺栓套管打标完成后的收集作业十分方便，大大地节省了人力和时间，提高了打标作业生产率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图。
其中：1、螺栓套管出料口，2、收料盘，3、存放凹槽，4、输送小车，5、固定柱板，6、摄像头，7、小车导轨，8、小车主动轮，9、小车从动轮，10、小车主轴，11、驱动电机，12、主动齿轮，13、从动齿轮，14、第一行程开关，15、第二行程开关，16、第一梯形凸块，17、第二梯形凸块，18、输送机构，19、机械手，20、螺栓套管。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
一种螺栓套管打标定位装置的收料机构，结合图1至图2所示，包括收料盘2、输送机构18、输送小车4、机械手19、控制器。控制器用于控制装置整体运作，输送小车4的受控端和输送机构18的受控端分别连接于控制器的输出端。
收料盘2与螺栓套管出料口1相应设置，用于收集螺栓套管，收料盘2的上端面沿圆周方向上开设有存放凹槽3，存放凹槽3等间距设置，开口形状为圆形，用于收集螺栓套管。收料盘2的底端下方设置有气缸，气缸设置于输送小车4内部，用于将收料盘2顶起，气缸的的受控端连接于控制器的输出端。
收料盘2卡装设置在旋转机构上，旋转机构设置于输送小车4的内部，用于驱动收料盘2转动，旋转机构的受控端连接于控制器的输出端。旋转机构包括转轴、转盘和步进电机，转轴穿过收料盘2；转盘与转轴键连接同时与收料盘2相卡接；步进电机用于驱动转轴和转盘转动，步进电机的受控端连接于控制器的输出端。
输送小车4的下方设置有小车导轨7，小车导轨7的前后两侧分别设置有第一梯形凸块16以及第二梯形凸块17。
输送小车4设置在收料盘2的下方，用于将收料盘2输送至输送机构18下方。输送小车4的底端设置有小车主动轮8和小车从动轮9，小车主动轮8和小车从动轮9能够在小车导轨7上移动，两小车主动轮8之间设置有小车主轴10，从动齿轮13与小车主轴10通过键连接，从动齿轮13啮合设置有主动齿轮12，主动齿轮12通过联轴器连接设置有驱动电机11，用于驱动主动齿轮12转动，驱动电机11的受控端连接于控制器的输出端。
输送小车4的底端两侧分别设置有第一行程开关14和第二行程开关15，第一行程开关14能够与第一梯形凸块16相触碰，第二行程开关15能够与第二梯形凸块17相触碰。第一行程开关14的输出端和第二行程开关15的输出端分别连接于控制器的输入端。
输送小车4的上端面上设置有固定柱板5，固定柱板5上设置有摄像头6，摄像头6用于拍摄收料盘2上螺栓套管的个数，摄像头6的输出端连接于控制器的输入端。
输送机构18设置在螺栓套管出料口1前方，用于将装有螺栓套管的收料盘2输送至下一环节。
机械手19设置在输送小车4上方，能够上下左右移动用于将输送小车4上的收料盘搬运至输送机构18上。
本实用新型在实际使用时，螺栓套管从螺栓套管出料口1落出，落到收料盘2中的存放凹槽3内，存放凹槽3每次收到一次料，旋转机构带动收料盘2转动一定的角度，此时，下一存放凹槽刚好位于螺栓套管出料口的下方。摄像头6能够时刻拍摄收料盘2上的螺栓套管的个数，并将拍摄信息反馈至控制器；当摄像头6拍摄到收料盘上装满螺栓套管时，控制器控制驱动电机11运作，驱动电机11带动主动齿轮12转动，从而带动从动齿轮13转动，进而带动小车主轴10转动，使得小车主动轮8和小车从动轮9能够在小车导轨7上移动。当第一行程开关14与第一梯形凸块16相触碰时，控制器控制驱动电机停止运作，输送小车停止运作。控制器控制气缸充气，气缸将收料盘2顶起，机械手19将装有螺栓套管的收料盘抓取到输送机构18上，由输送机构18将装有螺栓套管的收料盘进行输送。控制器再控制驱动电机11反向转动，输送小车4向后移动，直到第二行程开关15触碰第二梯形凸块17时，控制器控制输送小车4停止运动，此时进行下一次输送作业。
Claims (6)
1.螺栓套管打标定位装置的收料机构，其特征在于：包括与螺栓套管出料口（1）相应设置用于收集螺栓套管的收料盘（2）、设置在螺栓套管出料口（1）前方用于将装有螺栓套管的收料盘（2）输送至下一环节的输送机构（18）以及用于控制装置整体运作的控制器；所述收料盘（2）的下方设置有用于将收料盘（2）输送至输送机构（18）下方的输送小车（4），输送小车（4）上方还设置有能够上下左右移动用于将输送小车（4）上的收料盘搬运至输送机构（18）上的机械手（19）；所述输送小车（4）的受控端和输送机构（18）的受控端分别连接于控制器的输出端。
2.根据权利要求1所述的螺栓套管打标定位装置的收料机构，其特征在于：所述收料盘（2）的上端面沿圆周方向上等间距开设有多个开口形状为圆形用于收集螺栓套管的存放凹槽（3）；所述收料盘（2）卡装设置在设置于输送小车（4）内部用于驱动收料盘（2）转动的旋转机构上；所述收料盘（2）的底端下方设置有设置于输送小车（4）内部用于将收料盘（2）顶起的气缸；所述旋转机构的受控端和气缸的受控端分别连接于控制器的输出端。
3.根据权利要求2所述的螺栓套管打标定位装置的收料机构，其特征在于：所述旋转机构包括穿过收料盘（2）的转轴、与转轴键连接同时与收料盘（2）相卡接的转盘以及用于驱动转轴和转盘转动的步进电机；所述步进电机的受控端连接于控制器的输出端。
4.根据权利要求1所述的螺栓套管打标定位装置的收料机构，其特征在于：所述输送小车（4）下方设置有小车导轨（7），输送小车（4）底端设置有能够在小车导轨（7）上移动的小车主动轮（8）和小车从动轮（9）；两小车主动轮（8）之间设置有小车主轴（10）以及与小车主轴（10）键连接的从动齿轮（13），从动齿轮（13）啮合设置有主动齿轮（12），主动齿轮（12）通过联轴器连接设置有用于驱动主动齿轮（12）转动的驱动电机（11），驱动电机（11）的受控端连接于控制器的输出端。
5.根据权利要求4所述的螺栓套管打标定位装置的收料机构，其特征在于：所述输送小车（4）底端两侧分别设置有第一行程开关（14）和第二行程开关（15），第一行程开关（14）的输出端和第二行程开关（15）的输出端分别连接于控制器的输入端；所述小车导轨（7）前后两侧分别设置有能够与第一行程开关（14）相触碰的第一梯形凸块（16）以及能够与第二行程开关（15）相触碰的第二梯形凸块（17）。
6.根据权利要求1所述的螺栓套管打标定位装置的收料机构，其特征在于：所述输送小车（4）上端面上设置有固定柱板（5），固定柱板（5）上设置有用于拍摄收料盘（2）上螺栓套管个数的摄像头（6），摄像头（6）的输出端连接于控制器的输入端。
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