CN207955602U - 液压支腿机构及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压支腿机构及工程机械。液压支腿机构包括传力顶升结构和支腿结构，所述传力顶升结构用于连接待顶升装置，所述支腿结构提供顶升力并且通过传力顶升结构顶升所述待顶升装置；所述支腿结构与所述传力顶升结构的连接位置沿顶升方向可改变地设置。该液压支腿机构能够改变液压支腿的极限行程。当工程机械包括前述液压支腿机构，液压支腿机构能够以不同工作模式与整机配合使用，既利于满足整机接近角和离去角的要求，又利于在需要维修时，增大整机底部维修空间，方便维修人员进入维修操作。

Description

液压支腿机构及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种液压支腿机构及工程机械。

背景技术

工程机械领域中的移动式破碎机是应用于矿山、采石场、建筑垃圾破碎等领域的关键破碎设备。移动式破碎机依靠破碎主机打击、研磨或挤压等运动实现石料的破碎，工况复杂，振动大。移动式破碎机部分零部件的更换周期较短，而且存在于移动式破碎机底部狭小空间内，维修人员操作空间受限。图1为现有技术移动式破碎机的示意图，移动式破碎机1b包括机身4b、行走装置3b、液压支腿油缸2b，液压支腿油缸底座与行走装置限定了移动式破碎机的接近角α和离去角β，接近角α和离去角β一般不小于20°。为了保证维修空间，移动式破碎机的液压支腿油缸需要设计较长的行程，但是却影响了移动式破碎机的接近角α和离去角β，因此，液压支腿不能设计过长，现有技术难以给维修人员提供较大的维修空间。

专利申请号为201210280495.9的中国发明专利申请公开了一种可调液压支腿装置。如图2所示，外筒1a与油缸缸体3a相连，活塞杆4a与内筒2a连接、外筒1a焊接在机架7a上，通过增加多个机械限位孔6a，在支腿顶升过程中内筒2a与外筒1a有相对位移时，通过在机械限位孔6a插入销轴实现机械装置锁紧，油缸无需再承受车身重力，降低了对液压锁的要求。该可调液压支腿装置，只是增加了机械限位装置，并没有改变液压支腿的极限行程，不能增加整体的维修空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压支腿机构，该液压支腿机构能够改变液压支腿的极限行程。还提供了一种工程机械，在移动与常规工作时，利于满足整机离去角和接近角要求，在工程机械需要维修时，利于增大整机的维修空间。

本实用新型提供一种液压支腿机构，包括传力顶升结构和支腿结构，其特征在于，所述传力顶升结构用于连接待顶升装置，所述支腿结构提供顶升力并且通过传力顶升结构顶升所述待顶升装置；所述支腿结构与所述传力顶升结构的连接位置沿所述液压支腿机构的顶升方向可改变地设置。

进一步地，所述传力顶升结构包括用于与所述支腿结构连接的至少一个顶升结构连接部，所述支腿结构包括用于与所述传力顶升结构连接的至少一个支腿结构连接部，并且，所述顶升结构连接部和所述支腿结构连接部中至少一种的数量为多个并沿所述顶升高度分布，所述支腿结构和所述传力顶升结构可选择地通过所述至少一个顶升结构连接部中的一个和所述至少一个支腿结构连接部中的一个连接。

进一步地，所述顶升结构连接部包括顶升结构连接凹槽、顶升结构连接孔、顶升结构凸块或者顶升结构销轴；所述支腿结构连接部包括支腿结构连接凹槽、支腿结构连接孔、支腿结构凸块或者支腿结构销轴。

进一步地，所述液压支腿机构包括第一销轴，所述至少一个顶升结构连接部包括沿所述顶升方向位置不同的多个顶升结构连接孔和/ 或所述至少一个支腿结构连接部包括沿所述顶升方向位置不同的多个支腿结构连接孔，所述第一销轴可选择地与所述顶升结构连接孔中的一个及所述支腿结构连接孔中的一个配合，以连接所述支腿结构与所述传力顶升结构。

进一步地，所述至少一个顶升结构连接部包括多个所述顶升结构连接孔，所述多个顶升结构连接孔包括第一销孔和位于所述第一销孔下方的第二销孔，所述至少一个支腿结构连接部包括一个所述支腿结构连接孔，所述液压支腿机构具有第一工作模式和第二工作模式；在所述第一工作模式下，所述第一销轴与所述支腿结构连接孔和所述第一销孔配合，所述液压支腿机构具有小的顶升极限行程；在所述第二工作模式下，所述第一销轴与所述支腿结构连接孔和所述第二销孔配合，所述液压支腿机构具有大的顶升极限行程。

进一步地，所述支腿结构包括顶升油缸，所述顶升油缸的顶部与所述传力顶升结构相连。

进一步地，所述液压支腿机构还包括导向装置，所述导向装置与所述顶升油缸配合，用于在顶升油缸伸出或者回缩过程中起导向作用。进一步地，所述液压支腿机构还包括导向装置，所述导向装置与顶升油缸配合，用于在顶升油缸伸出或者回缩过程中起导向作用。

进一步地，所述导向装置包括导向块，所述导向块具有与所述传力顶升结构相连的缸筒或活塞杆的外表面形状相应的导向凹槽，所述外表面与所述导向凹槽滑动配合。

进一步地，所述导向装置还包括两块平行挡板，所述导向块位于所述两块平行挡板之间。

进一步地，所述导向块中至少与所述顶升油缸配合的部分由尼龙制成。

进一步地，所述支腿结构还包括支撑底座，所述支撑底座与所述顶升油缸底部连接。

进一步地，所述支腿结构还包括油缸外壳，所述顶升油缸位于所述油缸外壳内，所述油缸外壳与所述顶升油缸的底部和所述支撑底座连接。

进一步地，所述支腿结构还包括油缸外壳，所述油缸外壳与所述顶升油缸的底端连接，所述支腿结构还包括第二销轴，所述油缸外壳包括与所述第二销轴配合的限位孔，通过所述第二销轴与所述限位孔配合止挡所述传力顶升结构下落以固定所述传力顶升结构与所述支腿结构的相对运动位置。

进一步地，所述油缸外壳包括沿所述顶升方向分布的多个所述限位孔和/或所述油缸外壳包括沿垂直于所述顶升方向的方向分布的多个所述限位孔。

进一步地，所述传力顶升结构上设有用于放置第二销轴的放置销孔，所述第二销轴与所述限位孔解除配合时设置于所述放置销孔内。

进一步地，所述传力顶升结构包括支腿外壳，所述顶升结构连接部位于所述支腿外壳上。

进一步地，所述支腿外壳顶部具有敞口，所述传力顶升结构还包括盖设于所述支腿外壳的敞口的油缸护罩。

本实用新型还提供一种工程机械，其特征在于，包括上述的液压支腿机构。

进一步地，所述工程机械为移动式破碎机。

本实用新型还提供一种工程机械，包括机架和液压支腿机构，所述液压支腿机构连接在机架上，所述液压支腿机构在机架上的连接位置沿顶升方向可改变的设置。

基于本实用新型提供的液压支腿机构，通过沿顶升方向改变支腿结构与传力顶升结构的连接位置，能够改变液压支腿机构的顶升极限行程。液压支腿机构可以通过改变顶升极限行程以不同工作模式与待顶升装置整机配合使用，利于满足整机接近角和离去角的要求，又利于在需要维修时，增大整机底部维修空间，方便维修人员进入维修操作。

本实用新型提供的工程机械包括前述液压支腿机构，在移动与常规工作时，利于满足整机离去角和接近角要求，在工程机械需要维修时，又利于增大整机的维修空间。例如，当该液压支腿机构应用至移动式破碎机时，移动式破碎机常规工作与移动时，可以设置支腿结构与传力顶升结构的连接位置沿顶升方向较低，液压支腿机构具有小的顶升机械行程，此时液压支腿机构在收缩挂接在移动式破碎机上时，液压支腿机构底部与地面距离较大，能满足整机接近角和离去角的要求；在整机需要维修时，可以设置支腿结构与传力顶升结构的连接位置沿顶升方向较高，液压支腿机构具有大的顶升机械行程，此时液压支腿机构能够将整机顶升至较大高度，增大整机底部维修空间，方便维修人员进入维修操作。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的移动式破碎机的结构示意图；

图2为现有技术的移动式破碎机的可调液压支腿装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的液压支腿机构的分解图；

图4为图3所示液压支腿机构的支撑外壳的结构示意图；

图5为图3所示液压支腿机构的油缸外壳的剖视图；

图6为本实用新型实施例的液压支腿机构安装在移动式破碎机上的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

图3为一个实施例的液压支腿机构43的分解图，图4为图3所示的液压支腿机构43的支撑外壳的结构示意图。如图3和图4所示，机架1作为由液压支腿机构43顶升的待顶升装置。该机架1可以是移动式破碎机的机架，也可以是其他有顶升需求的工程机械的机架。

液压支腿机构43包括传力顶升结构和支腿结构。传力顶升结构用于与待顶升装置连接，用于向待顶升装置如机架1传递顶升力和顶升待顶升装置。支腿结构用于提供顶升力，通过与传力顶升结构连接来顶升待顶升装置。传力顶升结构与支腿结构连接位置沿顶升方向可改变地设置。在该连接位置沿顶升方向不同设置时，液压支腿机构 43具有不同的顶升极限行程，液压支腿机构收缩时底部与地面的距离也不同，利于满足工程机械在常规工作、移动以及需要维修时对接近角和离去角、顶升高度以及增大维修空间的不同需求。

在一些优选的实施例中，传力顶升结构包括用于与支腿结构连接的至少一个顶升结构连接部，支腿结构包括用于与传力顶升结构连接的至少一个支腿结构连接部，并且，顶升结构连接部和支腿结构连接部中至少一种的数量为多个并沿顶升高度分布，支腿结构和传力顶升结构可选择地通过至少一个顶升结构连接部中的一个和至少一个支腿结构连接部中的一个连接。其中，顶升结构连接部包括顶升结构连接凹槽、顶升结构连接孔、顶升结构凸块或者顶升结构销轴；支腿结构连接部包括支腿结构连接凹槽、支腿结构连接孔、支腿结构凸块或者支腿结构销轴。

例如，顶升结构连接部可以是凹槽或者连接孔，则支腿结构连接部可以是与之相配合的凸块或者销轴。支腿结构连接部也可以是凹槽或者连接孔，则顶升结构连接部可以是与之相配合的凸块或者销轴。在传力顶升结构上通过设置沿顶升方向位置不同的多个顶升结构连接部例如孔、凹槽等，然后在支腿结构上设置与之相配合的支腿结构连接部例如销轴、凸块等，通过该支腿结构连接部与该沿顶升方向位置不同的多个顶升结构连接部的不同配合，可以实现液压支腿机构具有不同的顶升极限行程。同样地，还可以在支腿结构上通过设置沿顶升方向位置不同的多个支腿结构连接部例如孔、凹槽等，然后在传力顶升结构上设置与之相配合的支腿结构连接部例如销轴、凸块等，通过该顶升结构连接部与该沿顶升方向位置不同的多个支腿结构连接部的不同配合，可以实现液压支腿机构具有不同的顶升极限行程。当然，在传力顶升结构上通过设置沿顶升方向位置不同的多个顶升结构连接部以及在支腿结构上通过设置沿顶升方向位置不同的多个支腿结构连接部，通过其配合也可以实现液压支腿机构具有不同极限行程。

在本实施例中，液压支腿机构43用于与工程机械当中的移动式破碎机配合使用。其中，顶升结构连接部包括两个顶升结构连接孔。如图4所示，传力顶升结构的两个顶升结构连接孔包括第一销孔21、第二销孔22，第一销孔21和第二销孔22在液压支腿机构43顶升方向位置不同。液压支腿机构还包括如图3所示的第一销轴7。第一销轴7连接于支腿结构的支腿结构连接部。第一销轴7可选择地与第一销孔21和第二销孔22连接，从而可以使液压支腿机构43在第一工作模式和第二工作模式下切换。

在第一工作模式下，第一销轴7分别与支腿结构连接部和传力顶升结构的第一销孔21(上部孔)配合，液压支腿机构43能够将待顶升装置顶升到的最大高度小，即液压支腿机构43具有小的顶升极限行程。第二工作模式下，第一销轴7分别与支腿结构连接部和传力顶升结构的第二销孔22(下部孔)配合，液压支腿机构43能够将待顶升装置顶升到的最大高度大，即液压支腿机构43具有大的顶升极限行程。

在移动式破碎机移动和在常规情况下工作不需要大的顶升高度时，液压支腿机构43可以设置为第一工作模式，在第一工作模式下，移动式破碎机在携带液压支腿机构43移动，液压支腿机构43收缩且其底部离移动地面距离大，移动式破碎机具有较大的接近角和离去角。当移动式破碎机需要有较大维修空间或者需要有较大顶升高度时，液压支腿机构43可以切换为第二工作模式。

在一些优选的实施例中，传力顶升结构包括支腿外壳2。支腿外壳2通过螺栓连接、焊接等方式固接到机架1上从而实现顶升结构与机架1的连接。

顶升结构连接部设置于支腿外壳2上。如图4所示本实施例中第一销孔21和第二销孔22设置在支腿外壳2上。设置支腿外壳2还可以为支腿结构阻挡灰尘和碎石、增加液压支腿机构43与机架连接强度等作用。

支腿结构包括顶升油缸5。顶升油缸5包括缸筒和活塞杆，如图 3所示，顶升油缸5的缸筒端部设有销孔，该销孔为顶升结构连接部。第一销轴7通过穿过缸筒端部的销孔以及第一销孔21或者第二销孔 22实现支腿结构与传力顶升结构的连接。在图示未示出的实施例中，如果活塞杆的伸出端位于顶升油缸的上端，也可以在活塞杆的端部设置销孔，第一销轴7通过穿过活塞杆端部的销孔以及第一销孔21或者第二销孔22实现支腿结构与支腿传力装置的连接。

除图示设置外，在一图示未示出实施例中，第一销轴7还可以设置在支腿结构上，例如可以一体设置或者通过其他例如螺纹连接等固接方式设置在顶升油缸的端部。

在一些优选的实施例中，第一销轴7可以设置防脱安全结构，例如可以设置定位孔与开口销配合，以增加支腿结构与传力顶升结构连接的安全与稳固性。

在一些优选的实施例中，如图3所示，支腿外壳2上还设有油缸护罩3，可以进一步地防止灰尘颗粒等进入支腿结构内部，在本实施例中具体为用于进一步地防止灰尘颗粒损坏顶升油缸的活塞杆以及油管。

在一些优选的实施例中，支腿结构还包括支撑底座6，如图3所示，支撑底座6与顶升油缸5底部连接。本实施例中具体为通过第三销轴9与活塞杆端部连接。设置支撑底座6可以增大顶升油缸5与地面的接触面积，从而减小在液压支腿机构43顶升时与地面间的压强。

在一些优选的实施例中，支腿结构还包括油缸外壳4，油缸外壳 4底部设置销孔，与支撑底座6和顶升油缸5的底部连接。本实施例中具体为通过第三销轴9同时与顶升油缸5及支撑底座连接。顶升油缸5位于油缸外壳4内，油缸外壳4位于支腿外壳2内。

在一些优选的实施例中，支腿结构还包括第二销轴8，油缸外壳 4包括与第二销轴8配合的限位孔，通过第二销轴8与限位孔配合止挡传力顶升结构下落以固定传力顶升结构与支腿结构的相对运动位置。优选地，油缸外壳4包括沿顶升方向分布的多个限位孔和/或油缸外壳4包括沿垂直于顶升方向的方向分布的多个限位孔。油缸外壳 4包括沿顶升方向分布的多个限位孔可以在多个位置固定传力顶升结构与支腿结构的相对运动位置。油缸外壳4包括沿垂直于顶升方向的方向分布的多个限位孔可以使固定传力顶升结构与支腿结构的相对运动位置时更加稳定。

如图5所示，油缸外壳4顶升方向上分布有限位孔，沿顶升方向，限位孔可以为均匀布置，也可以为非均匀布置。本实施例中具体为油缸外壳4设有第一限位孔33和第二限位孔34。第二限位孔34沿顶升方向设置有一组，每组两个，位于第一限位孔33上方。第一限位孔33沿顶升方向分为均匀布置的多组(图5所示实施例中为四组)，每组两个。在第一工作模式或第二工作模式工作下，顶升油缸5的活塞杆伸出或者缩回时，液压支腿机构43顶升或者回缩，将第二销轴 8插入第一限位孔33，可以使得油缸外壳4与支腿外壳2相对位移保持固定，从而可以保持支腿结构与传力顶升结构间的相对位置。在第二工作模式下，液压支腿机构43处于极限顶升行程工作状态时，将第二销轴8插入第二限位销孔34，可以保持油缸外壳4与支腿外壳2 间的最大相对位移位置，液压支腿机构43将保持最大顶升状态。

在一些优选的实施例中，第二销轴8上可以设置防脱安全结构，例如设置定位孔与开口销配合，从而保证限位时的可靠性。

在一些优选的实施例中，如图3所示，可以在支撑外壳2上设置放置第二销轴8的放置销孔，便于第二销轴8的取用、携带与放置。

在一些优选的实施例中，液压支腿机构43还可以包括导向装置，导向装置用于与顶升油缸5配合，用于在顶升油缸5伸出或者回缩过程中起导向作用。在本实施例中导向装置包括导向块32，导向块32 可以设置在传力顶升结构上，例如支腿外壳2内表面上，也可以设置在支腿结构上，例如，如图5所示设置在油缸外壳4的内表面上。导向块32具有导向凹槽。本实施例中，顶升油缸5的缸筒端部与第一销轴7相连，导向凹槽与缸筒的外表面形状相应，缸筒的外表面与导向凹槽滑动配合。如果顶升油缸5的活塞杆端部与第一销轴7相连，则导向凹槽与活塞杆的外表面形状相应。

在一图示未示出实施例中，导向装置还可以是具有通孔的导向块，导向块的通孔与上述顶升油缸5的与第一销轴7相连的活塞杆或者缸筒外表面形状相应；该导向块也可以设置在传力顶升结构上，例如支腿外壳2的内部，也可以设置在支腿结构上，例如油缸外壳4的内部。

设置导向装置，能够使得支腿结构在顶升和回缩过程中顶升油缸保持稳定。另外，使顶升油缸能够保持对中和稳定伸缩，能够便于支腿结构在第一工作模式和第二工作模式切换过程中顶升油缸5端部的销孔与支腿外壳2上的销孔找准对齐，方便第一销轴7的插入，使第一工作模式和第二工作模式之间的切换顺利完成。

在一些优选的实施例中，导向装置包括两块平行挡板31，导向块 32位于两块平行挡板31之间。导向块32由两块平行挡板31固定，可以便于导向导向块32的安装与更换。

在一些优选的实施例中，导向块32中至少与顶升油缸5配合的部分由尼龙制成，尼龙为耐磨损材料，配合部分用尼龙制成可以使得导向块32更加耐磨损，有利于长期使用，而且尼龙材料不会损伤顶升油缸5。

图6为液压支腿机构43安装在移动式破碎机时的剖视图。下面介绍本实用新型一个实施例的安装在移动式破碎机上的液压支腿机构43在第一工作模式和第二工作模式下切换的具体操作：

液压支腿机构43安装需满足整机对于接近角和离去角的要求。履带总成41安装在机架1上，液压支腿机构43通过螺栓固定连接在机架1上。第一销孔21与第二销孔22之间的竖直距离为a，在第一工作模式下，支撑底座6与地面的竖直距离为b，b>a。顶升油缸5 的缸筒的初始安装孔为第一销孔21，通过手动多路阀手柄控制伸出顶升油缸5的活塞杆。当距离b变为零时，插入第二销轴8锁住油缸外壳4与支腿外壳2的相对运动，然后拔出第一销轴7，通过多路阀手柄控制顶升油缸缩回。活塞杆固定，顶升油缸的缸筒在导向块 32的作用下竖直向下移动，缸筒端部的销孔与第二销孔22对中后，再插入第一销轴7，此时传力顶升结构的与顶升油缸5缸筒相连的销孔变成第二销孔22。拔出第二销轴8，再伸出顶升油缸5的活塞杆，就可实现液压支腿机构43的可变极限行程和整机高度的调整，调整距离为a。

本实用新型还提供一种应用以上所述的液压支腿机构43的移动式破碎机，该移动式破碎机具有移动时接近角和离去角较大，并且能够在需要时获得较大顶升高度或者较大维修空间的优点。该移动式破碎机还具有液压支腿机构稳定可靠，液压支腿机构切换工作模式时方面、准确、快捷的优点。

本实用新型还提供一种工程机械，包括机架和液压支腿机构，液压支腿机构连接在工程机械机架上，该液压支腿机构与机架的连接位置沿液压支腿机构的顶升方向可改变地设置，这样，通过连接位置的不同设置，能够实现液压支腿机构将工程机械顶升的极限行程不同，在工程机械上携带液压支腿机构时，收缩的液压支腿机构底部与地面距离不同，从而也能满足与前述类似的工程机械维修时需要大的底部空间以及常规携带时需要满足渐近角和离去角的不同要求。

例如，可以在待顶升装置的机架1上沿顶升方向设置多个连接部如两个连接销孔，液压支腿机构通过连接销轴可选择地通过两个销孔中的一个与机架1连接，来实现液压支腿机构43在待顶升装置机架1 上沿顶升方向连接位置可改变的技术方案。

再例如，还可以通过在待顶升装置机架1上设置沿顶升方向位置不同的螺栓孔与传力顶升结构螺栓配合的方案，以实现液压支腿机构 43在机架上的连接位置沿顶升方向可改变的设置。从而也能满足工程机械在常规工作、移动以及需要维修时对顶升高度和接近角与离去角的不同需求。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (20)

1.一种液压支腿机构(43)，包括传力顶升结构和支腿结构，其特征在于，所述传力顶升结构用于连接待顶升装置，所述支腿结构提供顶升力并且通过传力顶升结构顶升所述待顶升装置；所述支腿结构与所述传力顶升结构的连接位置沿所述液压支腿机构(43)的顶升方向可改变地设置。

2.如权利要求1所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述传力顶升结构包括用于与所述支腿结构连接的至少一个顶升结构连接部，所述支腿结构包括用于与所述传力顶升结构连接的至少一个支腿结构连接部，并且，所述顶升结构连接部和所述支腿结构连接部中至少一种的数量为多个并沿所述顶升高度分布，所述支腿结构和所述传力顶升结构可选择地通过所述至少一个顶升结构连接部中的一个和所述至少一个支腿结构连接部中的一个连接。

3.如权利要求2所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述顶升结构连接部包括顶升结构连接凹槽、顶升结构连接孔、顶升结构凸块或者顶升结构销轴；所述支腿结构连接部包括支腿结构连接凹槽、支腿结构连接孔、支腿结构凸块或者支腿结构销轴。

4.如权利要求3所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述液压支腿机构(43)包括第一销轴(7)，所述至少一个顶升结构连接部包括沿所述顶升方向位置不同的多个顶升结构连接孔和/或所述至少一个支腿结构连接部包括沿所述顶升方向位置不同的多个支腿结构连接孔，所述第一销轴可选择地与所述顶升结构连接孔中的一个及所述支腿结构连接孔中的一个配合，以连接所述支腿结构与所述传力顶升结构。

5.如权利要求4所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述至少一个顶升结构连接部包括多个所述顶升结构连接孔，所述多个顶升结构连接孔包括第一销孔(21)和位于所述第一销孔(21)下方的第二销孔(22)，所述至少一个支腿结构连接部包括一个所述支腿结构连接孔，所述液压支腿机构(43)具有第一工作模式和第二工作模式；在所述第一工作模式下，所述第一销轴(7)与所述支腿结构连接孔和所述第一销孔(21)配合，所述液压支腿机构(43)具有小的顶升极限行程；在所述第二工作模式下，所述第一销轴(7)与所述支腿结构连接孔和所述第二销孔(22)配合，所述液压支腿机构(43)具有大的顶升极限行程。

6.如权利要求1所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述支腿结构包括顶升油缸(5)，所述顶升油缸(5)的顶部与所述传力顶升结构相连。

7.如权利要求6所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述液压支腿机构(43)还包括导向装置，所述导向装置与所述顶升油缸(5)配合，用于在顶升油缸(5)伸出或者回缩过程中起导向作用。

8.如权利要求7所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述导向装置包括导向块(32)，所述导向块(32)具有与所述传力顶升结构相连的缸筒或活塞杆的外表面形状相应的导向凹槽，所述外表面与所述导向凹槽滑动配合。

9.如权利要求8所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述导向装置还包括两块平行挡板，所述导向块(32)位于所述两块平行挡板之间。

10.如权利要求8所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述导向块(32)中至少与所述顶升油缸(5)配合的部分由尼龙制成。

11.如权利要求6所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述支腿结构还包括支撑底座(6)，所述支撑底座(6)与所述顶升油缸(5)底部连接。

12.如权利要求11所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述支腿结构还包括油缸外壳(4)，所述顶升油缸(5)位于所述油缸外壳(4)内，所述油缸外壳(4)与所述顶升油缸(5)的底部和所述支撑底座(6)连接。

13.如权利要求6所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述支腿结构还包括油缸外壳(4)，所述油缸外壳(4)与所述顶升油缸(5)的底部连接，所述支腿结构还包括第二销轴(8)，所述油缸外壳(4)包括与所述第二销轴(8)配合的限位孔，通过所述第二销轴(8)与所述限位孔配合止挡所述传力顶升结构下落以固定所述传力顶升结构与所述支腿结构的相对运动位置。

14.如权利要求13所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述油缸外壳(4)包括沿所述顶升方向分布的多个所述限位孔和/或所述油缸外壳(4)包括沿垂直于所述顶升方向的方向分布的多个所述限位孔。

15.如权利要求13所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述传力顶升结构上设有用于放置第二销轴(8)的放置销孔，所述第二销轴(8)与所述限位孔解除配合时设置于所述放置销孔内。

16.如权利要求2至15中任一所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述传力顶升结构包括支腿外壳(2)，所述顶升结构连接部位于所述支腿外壳(2)上。

17.如权利要求16所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述支腿外壳(2)顶部具有敞口，所述传力顶升结构还包括盖设于所述支腿外壳(2)的敞口的油缸护罩(3)。

18.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至17任一所述的液压支腿机构(43)。

19.如权利要求18所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为移动式破碎机。

20.一种工程机械，包括机架和液压支腿机构，所述液压支腿机构连接在所述机架上，其特征在于，所述液压支腿机构与所述机架的连接位置沿所述液压支腿机构的顶升方向可改变地设置。