CN207950645U - 一种弹射式格斗机器人 - Google Patents
一种弹射式格斗机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207950645U CN207950645U CN201820372735.0U CN201820372735U CN207950645U CN 207950645 U CN207950645 U CN 207950645U CN 201820372735 U CN201820372735 U CN 201820372735U CN 207950645 U CN207950645 U CN 207950645U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- bottom plate
- ejection
- control panel
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种格斗机器人，底盘上设置有固定杆，气缸包括固定孔和推杆，固定杆穿过气缸的固定孔将气缸固定在底盘上，气缸的推杆垂直于弹射板，前铲固定在弹射板的前端并且在弹射板未被弹射时与地面贴合，复位皮筋固定在弹射板和底板之间，轮子和直流电机之间连有减速机，直流电机由控制板通过电调控制，气瓶的出气口端连接有缓冲瓶，缓冲瓶的出气口端连接有电磁阀，电磁阀的出气口与气缸的进气口端相连。本实用新型安装有遥控接收器，可以通过遥控器自行控制机器人的运动轨迹，并有气缸驱动的弹射武器，具有弹射力量大、转向运动敏捷、可玩性高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种弹射式格斗机器人。
背景技术
在二十一世界工商业发达的国家，科技产品的创新速度达到了人类前所未有的程度，而且在物资充足的现代生活中，高科技产品都已逐渐普及并融入了我们的日常生活。小型机器人，特别是格斗型机器人，是目前非常热门的机器人类型。随着智能技术的发展，各类机器人比赛越来越流行，特别是对抗机器人大赛在各个学校开的如火如荼，深受广大学子的热爱。
现有技术中，格斗机器人驱动力不足，运行缓慢，一般为简单的机体碰撞，没有装备自动化武器，破坏力小，不能体现机器人比赛的对抗性和激起玩家的游戏兴趣。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种弹射式格斗机器人，可通过遥控器自行控制机器人的运动轨迹，并有气缸驱动的弹射武器，具有弹射力量大、转向运动敏捷、可玩性高等优点。
本实用新型的技术方案是：
一种弹射式格斗机器人，包括弹射板、遥控器接收器、控制板、电调、稳压模块、直流电机、减速机、气缸、航模电池、电磁阀和底板，所述直流电机安装底板的后端两侧，且直流电机的传动轴与减速机相连，减速机对应的安装在底板上，所述减速机的输出轴连接有主动轮，所述直流电机的上方在底板上安装有隔板，所述遥控器接收器、控制板、电调、稳压模块均安装在隔板上；
所述底板的末端转动连接有弹射板，所述弹射板的前端对应底板固定有前铲，且弹射板的下方设有气缸，所述气缸的输出轴上固定有气缸推杆，且气缸安装在底板上；
所述气缸的两侧分别设有气瓶和缓冲瓶，所述气瓶和缓冲瓶均固定在底板上，且气瓶的出气口端与缓冲瓶的进气口端相连通，所述缓冲瓶的出气口端与电磁阀的进气口端相连通，所述电磁阀的出气口端与气缸的进气口端相连通，所述航模电池安装在气瓶的侧面；
所述航模电池的输出端与稳压模块电连接，所述稳压模块的输出端与控制板电连接，所述遥控器接收器与控制板电连接，所述控制板与电磁阀电连接，且控制板与电调电连接，所述电调与直流电机电连接。
优选的，所述气缸上开有四个气缸固定孔，所述底板对应气缸固定孔固定有固定杆，所述气缸与底板通过固定杆固定连接。
优选的，所述弹射板与底板间固定连接有复位皮筋。
优选的，所述底板前端底部安装有从动轮，所述从动轮为牛眼轮。
优选的，所述前铲未弹射时与地面平行贴合。
优选的，电磁阀为二位三通电磁阀。
优选的，所述减速机的减速比为19:1。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过气缸的推杆推动弹射板，弹射速度快，力量大；弹射板的前铲与地面贴合，更容易将弹射板伸进对方机器人的底部，有利于进一步的弹射；弹射板和底盘之间设置有复位皮筋，有利于弹射后弹板的快速复位。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提出的一种弹射式格斗机器人的结构示意图；
图2为气缸的结构示意图；
图3为本实用新型中弹射式格斗机器人的工作原理图。
图中：1-前铲；2-弹射板；3-遥控接收器；4-控制板；5-电调；6-稳压模块7-直流电机；8-减速机；9-轮子；10-复位皮筋；；11-气缸；12-航模电池；13-固定杆；14-气瓶；15-缓冲瓶；16-电磁阀；17-底板；18-气缸固定孔；19-气缸推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，一种弹射式格斗机器人，包括弹射板2、遥控器接收器3、控制板4、电调5(型号为APO-A2)、稳压模块6(型号为LM2596)、直流电机7(型号为775)、减速机8、气缸11(型号为SDA)、航模电池12(型号为C51)、电磁阀16和底板17，所述直流电机7安装底板17的后端两侧，且直流电机7的传动轴与减速机8相连，减速机8对应的安装在底板17上，所述减速机8的输出轴连接有主动轮9，所述直流电机7的上方在底板17上安装有隔板，所述遥控器接收器3、控制板4、电调5、稳压模块6均安装在隔板上；
所述底板17的末端转动连接有弹射板2，所述弹射板2的前端对应底板17固定有前铲1，且弹射板2的下方设有气缸11，所述气缸11的输出轴上固定有气缸推杆19，且气缸11安装在底板17上；
所述气缸11的两侧分别设有气瓶14和缓冲瓶15，所述气瓶14和缓冲瓶15均固定在底板17上，且气瓶14的出气口端与缓冲瓶15的进气口端相连通，所述缓冲瓶15的出气口端与电磁阀16的进气口端相连通，所述电磁阀16的出气口端与气缸11的进气口端相连通，所述航模电池12安装在气瓶14的侧面；
所述航模电池12的正负极分别与稳压模块6的In+和In-以及电调5的Power端电连接，所述稳压模块6的输出端Out+和Out-分别与控制板4的+5V和GND电连接，为控制板4供电，所述控制板4为单片机，所述遥控器接收器3的TX端与控制板4的RX端电连接，所述控制板4的P1.2端口与二位三通电磁阀16的信号端口电连接，且控制板4的P1.0与电调5的s端口电连接，所述电调5的motor端口与直流电机7的两个端子电连接，控制直流电机7的转速和转向。
所述气缸11上开有四个气缸固定孔18，所述底板17对应气缸固定孔18固定有固定杆13，所述气缸11与底板17通过固定杆13固定连接。
所述弹射板2与底板17间固定连接有复位皮筋10。
所述底板17前端底部安装有从动轮，所述从动轮为牛眼轮。
所述前铲1未弹射时与地面平行贴合。
电磁阀16为二位三通电磁阀。
所述减速机8的减速比为19:1。
实施方式或工作流程：遥控器(与遥控器接收器3配套使用)通过遥控器接收器3给控制板4发射控制信号，进而通过控制板4控制电调5来控制直流电机7转动，进而实现转向和前后移动；当需要弹射时，控制板4控制电磁阀16接通缓冲瓶15，将气瓶14中的气体灌输到气缸11中给气缸11提供动力，气缸11的传动轴推动气缸推杆19将弹射板2顶起，并在复位皮筋10的作用下迅速复位，进行下一次弹射。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种弹射式格斗机器人，其特征在于：包括弹射板、遥控器接收器、控制板、电调、稳压模块、直流电机、减速机、气缸、航模电池、电磁阀和底板，所述直流电机安装底板的后端两侧，且直流电机的传动轴与减速机相连，减速机对应的安装在底板上，所述减速机的输出轴连接有主动轮，所述直流电机的上方在底板上安装有隔板，所述遥控器接收器、控制板、电调、稳压模块均安装在隔板上；
所述底板的末端转动连接有弹射板，所述弹射板的前端对应底板固定有前铲，且弹射板的下方设有气缸，所述气缸的输出轴上固定有气缸推杆，且气缸安装在底板上；
所述气缸的两侧分别设有气瓶和缓冲瓶，所述气瓶和缓冲瓶均固定在底板上，且气瓶的出气口端与缓冲瓶的进气口端相连通，所述缓冲瓶的出气口端与电磁阀的进气口端相连通，所述电磁阀的出气口端与气缸的进气口端相连通，所述航模电池安装在气瓶的侧面；
所述航模电池的输出端与稳压模块电连接，所述稳压模块的输出端与控制板电连接，所述遥控器接收器与控制板电连接，所述控制板与电磁阀电连接，且控制板与电调电连接，所述电调与直流电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种弹射式格斗机器人，其特征在于：所述气缸上开有四个气缸固定孔，所述底板对应气缸固定孔固定有固定杆，所述气缸与底板通过固定杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种弹射式格斗机器人，其特征在于：所述弹射板与底板间固定连接有复位皮筋。
4.根据权利要求1所述的一种弹射式格斗机器人，其特征在于：所述底板前端底部安装有从动轮，所述从动轮为牛眼轮。
5.根据权利要求1所述的一种弹射式格斗机器人，其特征在于：所述前铲未弹射时与地面平行贴合。
6.根据权利要求1所述的一种弹射式格斗机器人，其特征在于：电磁阀为二位三通电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种弹射式格斗机器人，其特征在于：所述减速机的减速比为19:1。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820372735.0U CN207950645U (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 一种弹射式格斗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820372735.0U CN207950645U (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 一种弹射式格斗机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207950645U true CN207950645U (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=63725033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820372735.0U Expired - Fee Related CN207950645U (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 一种弹射式格斗机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207950645U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109895119A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-06-18 | 哈尔滨玄智科技有限公司 | 一种高速转鼓机构及格斗机器人 |
| CN109895118A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-06-18 | 哈尔滨玄智科技有限公司 | 一种凸轮蓄能模块化弹射机构及格斗机器人 |
-
2018
- 2018-03-15 CN CN201820372735.0U patent/CN207950645U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109895119A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-06-18 | 哈尔滨玄智科技有限公司 | 一种高速转鼓机构及格斗机器人 |
| CN109895118A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-06-18 | 哈尔滨玄智科技有限公司 | 一种凸轮蓄能模块化弹射机构及格斗机器人 |
| CN109895119B (zh) * | 2019-04-25 | 2021-07-20 | 哈尔滨玄智科技有限公司 | 一种高速转鼓机构及格斗机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207950645U (zh) | 一种弹射式格斗机器人 | |
| CN206437233U (zh) | 一种车载无人机起飞装置 | |
| CN101314404B (zh) | 子母式仿生机器鱼系统 | |
| Lyder et al. | On sub-modularization and morphological heterogeneity in modular robotics | |
| CN202534249U (zh) | 多手臂传送机器人实训装置 | |
| CN102673669A (zh) | 一种多面体滚动机构 | |
| CN103208224A (zh) | 一种六自由度中型串联教学机器人 | |
| CN109353541A (zh) | 一种无人机电池智能更换及锁紧的装置及方法 | |
| CN110962956A (zh) | 一种基于并联式模块化结构的可重构轮足机器人 | |
| CN105128028A (zh) | 带有位置反馈的中心出轴的多面可级联舵机 | |
| CN106005362A (zh) | 多功能无人机机架套件 | |
| Jenett et al. | A mobile robot for locomotion through a 3D periodic lattice environment | |
| CN208005692U (zh) | 一种气动式战斧格斗机器人 | |
| CN108791929A (zh) | 一种太阳能供电的无人机换电池平台 | |
| CN101196169B (zh) | 微风型风力发电机及其兼容该风力发电机的光伏照明系统 | |
| CN207795996U (zh) | 移相器的相位调节系统及其动力传输装置 | |
| CN107471232B (zh) | 一种机械手 | |
| CN108638896A (zh) | 一种基于双轴矫正杆的无人机换电池平台 | |
| CN208003446U (zh) | 一种抓举式格斗机器人 | |
| CN209888981U (zh) | 一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人 | |
| CN207765553U (zh) | 一种电池模组装配用电芯抓取机构 | |
| CN102188823A (zh) | 多舵面集束式电动舵机系统及其控制方法 | |
| CN209749146U (zh) | 一种可快速拆装控制器的电动割草机 | |
| CN207858889U (zh) | 一种商用机器人用的动力系统 | |
| CN102193558A (zh) | 可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181012 Termination date: 20190315 |