CN206437233U - 一种车载无人机起飞装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种车载无人机起飞装置，包括壳体、机身和翻转板，壳体的内部设有容纳腔，容纳腔的顶部设有翻转板，翻转板的左端通过转轴与滚动轴承连接，翻转板的右端通过转轴与驱动电机连接，翻转板的上表面对称设有两个电磁铁，翻转板的上表面架设有机身，机身的两侧对称设有机翼，机身的底部对称设有支撑腿，机身的下表面和翻转板的上表面各对应设有两个定位器，机身上表面中央处还设有充电装置，容纳腔的底部两侧分别设有控制器和蓄电池。本实用新型结构简单合理，操作方便，节省能源，无人机返航定位准确，具有很高的实用性。

Description

一种车载无人机起飞装置
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种车载无人机起飞装置。
背景技术
无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于与汽车相互配合使用，从而更加方便，且机动性强。但是，无人机在车上的安放及起落回收存在问题，如果将无人机放在车内，不利于起落，如果将无人机放在车外，则会影响汽车行驶。此外无人机需要经常充电，从而还需要考虑如何便于对无人机进行充电的问题。同时，无人机返航降落定位仅仅依靠人工定位会出现较大的误差，使得无人机在使用时出现安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车载无人机起飞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种车载无人机起飞装置，包括壳体、机身和翻转板，所述壳体的内部设有容纳腔，容纳腔的顶部设有翻转板；所述翻转板的左端通过转轴与滚动轴承连接，翻转板的右端通过转轴与驱动电机连接；所述翻转板的下表面设有太阳能电池板；所述翻转板的上表面对称设有两个电磁铁；所述翻转板的上表面架设有机身，机身的两侧对称设有机翼；所述机身的底部对称设有支撑腿；所述机身的下表面和翻转板的上表面各对应设有两个定位器；所述机身的下方还设有摄像头；所述机身的上表面中央处还设有充电装置；所述容纳腔的底部两侧分别设有控制器和蓄电池。
作为本实用新型进一步的方案：所述电磁铁在通电的状态下具有强磁性，电磁铁在不通电的状态下磁性消失。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑腿的端部由钢铁材料制成。
作为本实用新型进一步的方案：所述容纳腔的底部中央处还设有电控伸缩杆，电控伸缩杆的上表面设有供电装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置在使用时，当无人机不需要执行任务时，无人机所处状态如图所示，此时翻转板持续将太阳能转化为电能并储存在蓄电池中，节省了能源，同时电控伸缩杆在控制器的控制下处于伸长状态，供电装置与充电装置相连通，此时的无人机为充电状态；当无人机需要执行任务时，控制器控制电控伸缩杆缩短，关闭充电状态，然后通过控制器控制驱动电机进行旋转，此时的翻转板在驱动电机的驱动下进行旋转至图状态，同时在控制器的控制下对电磁铁切断电源供应，此时的电磁铁不带电，无人机处于自由状态，可以随时起飞；当无人机返航时，通过机身底部的定位器与上表面的定位器相互点位，可以确保无人机精确的降落在翻转板上的预定位置。综上，整个装置结构简单合理，操作方便，节省能源，无人机返航定位准确，具有很高的实用性。
附图说明
图1为本实用新型释放无人机的结构示意图。
图2为本实用新型收纳无人机的结构示意图。
图中：1-壳体，2-机身，3-机翼，4-充电装置，5-摄像头，6-定位器，7-容纳腔，8-电磁铁，9-驱动电机，10-翻转板，11-太阳能电池板，12-电控伸缩柱，13-控制器，14-蓄电池，15-供电装置，16-滚动轴承，17-支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种车载无人机起飞装置，包括壳体1、机身2和翻转板10，所述壳体1的内部设有容纳腔7，容纳腔7的顶部设有翻转板10；所述翻转板10的左端通过转轴与滚动轴承16连接，翻转板10的右端通过转轴与驱动电机9连接；所述翻转板10的下表面设有太阳能电池板11，太阳能电池板11的作用是将太阳能转化为电能并储存在蓄电池14中；所述翻转板10的上表面对称设有两个电磁铁8，电磁铁8在通电的状态下具有强磁性，反之，电磁铁8在不通电的状态下磁性消失；所述翻转板10的上表面架设有机身2，机身2的两侧对称设有机翼3；所述机身2的底部对称设有支撑腿17，支撑腿17的端部由钢铁材料制成；所述机身2的下表面和翻转板10的上表面各对应设有两个定位器6；所述机身2的下方还设有摄像头5；所述机身2的上表面中央处还设有充电装置4；所述容纳腔7的底部中央处还设有电控伸缩杆12，电控伸缩杆12的上表面设有供电装置15；所述容纳腔7的底部两侧分别设有控制器13和蓄电池14。
本实用新型的工作原理是：装置在使用时，当无人机不需要执行任务时，无人机所处状态如图2所示，此时翻转板10持续将太阳能转化为电能并储存在蓄电池14中，同时电控伸缩杆12在控制器13的控制下处于伸长状态，供电装置15与充电装置4相连通，此时的无人机为充电状态；当无人机需要执行任务时，控制器13控制电控伸缩杆12缩短，关闭充电状态，然后通过控制器13控制驱动电机9进行旋转，此时的翻转板10在驱动电机9的驱动下进行旋转至图1状态，同时在控制器13的控制下对电磁铁8切断电源供应，此时的电磁铁8不带电，无人机处于自由状态，可以随时起飞；当无人机返航时，通过机身2底部的定位器6与20上表面的定位器6相互点位，可以确保无人机精确的降落在翻转板10上的预定位置，此时控制器13控制电磁铁8进行通电，无人机吸附在翻转板10的上表面，然后控制器13控制驱动电机9带动翻转板10进行旋转至图2所示位置，完成飞行任务。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种车载无人机起飞装置，包括壳体、机身和翻转板，其特征在于，所述壳体的内部设有容纳腔，容纳腔的顶部设有翻转板；所述翻转板的左端通过转轴与滚动轴承连接，翻转板的右端通过转轴与驱动电机连接；所述翻转板的下表面设有太阳能电池板；所述翻转板的上表面对称设有两个电磁铁；所述翻转板的上表面架设有机身，机身的两侧对称设有机翼；所述机身的底部对称设有支撑腿；所述机身的下表面和翻转板的上表面各对应设有两个定位器；所述机身的下方还设有摄像头；所述机身的上表面中央处还设有充电装置；所述容纳腔的底部两侧分别设有控制器和蓄电池。
2.根据权利要求1所述的一种车载无人机起飞装置，其特征在于，所述电磁铁在通电的状态下具有强磁性，电磁铁在不通电的状态下磁性消失。
3.根据权利要求1所述的一种车载无人机起飞装置，其特征在于，所述支撑腿的端部由钢铁材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种车载无人机起飞装置，其特征在于，所述容纳腔的底部中央处还设有电控伸缩杆，电控伸缩杆的上表面设有供电装置。
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