CN208005692U - 一种气动式战斧格斗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动式战斧格斗机器人，所述航模电池与Arduino控制板电连接，所述Arduino控制板安装在底盘上，所述轮子与直流电机的传动轴连接；所述气缸安装在底盘的中部，气缸的侧面设有气瓶，缓冲瓶的出气口端连接有缓冲瓶，缓冲瓶的出气口端连接有电磁阀，电磁阀的出气口与气缸的进气口端相连；所述气缸的顶部安装有滚轴光轴导轨，所述滚轴光轴导轨中部滑动连接有齿轮条，所述齿轮条与气缸的传动轴固定连接，所述滚轴光轴导轨顶部固定有战斧，所述战斧底端中部对应齿轮条转动连接有齿轮，所述齿轮与齿轮条啮合。本实用新型通过电调可以自行控制机器人的运动轨迹，并由气缸驱动战斧武器，具有自动化程度高、运动敏捷、可玩性高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种气动式战斧格斗机器人。
背景技术
在二十一世界工商业发达的国家，科技产品的创新速度达到了人类前所未有的程度，而且在物资充足的现代生活中，高科技产品都已逐渐普及并融入了我们的日常生活。小型机器人，特别是格斗型机器人，是目前非常热门的机器人类型，也有多种针对不同类型格斗机器人的比赛，激发了研发人员的兴趣，也打开了一个新的市场。随着科技的发展，越来越多的企业公司进入格斗机器人领域，各类格斗机器人产品功能推陈出新，十分丰富。
现有技术中，格斗机器人驱动力不足，运行缓慢，一般为简单的机体碰撞，没有装备自动化武器，破坏力小，不能体现机器人比赛的对抗性和激起玩家的游戏兴趣。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种气动式战斧格斗机器人，具有较大的驱动力，运动更为灵活；同时采用齿轮啮合的方式驱动战斧运动，破坏力大，采用电调控制直流电机，自动化程度更高。
本实用新型的技术方案是：
一种气动式战斧格斗机器人，包括直流电机、气缸、Arduino控制板、航模电池和底盘，所述航模电池与Arduino控制板电连接，所述Arduino控制板安装在底盘上，所述底盘的四角开有槽口，且底盘对应槽口设有轮子，所述轮子与直流电机的传动轴连接，所述直流电机安装在底盘上；
所述气缸安装在底盘的中部，且气缸的侧面设有气瓶，所述气瓶安装在底盘上，且缓冲瓶的出气口端连接有缓冲瓶，所述缓冲瓶安装在底盘上，且缓冲瓶的出气口端连接有电磁阀，所述电磁阀安装在底盘上，且电磁阀的出气口与气缸的进气口端相连；
所述气缸的顶部安装有滚轴光轴导轨，所述滚轴光轴导轨中部滑动连接有齿轮条，所述齿轮条与气缸的传动轴固定连接，所述滚轴光轴导轨顶部固定有战斧，所述战斧底端中部对应齿轮条转动连接有齿轮，所述齿轮与齿轮条啮合。
优选的，所述齿轮条与气缸的形成相匹配。
优选的，所述气缸的耐压值与电池阀的耐压值相匹配。
优选的，所述底盘上设有电调，所述电调与航模电池电连接，所述电调的输入端与Arduino控制板电连接，且电调的输出端与直流电机电连接。
优选的，所述轮子和直流电机间连接有减速机。
优选的，所述电磁阀为二位五通电磁阀，且电磁阀与Arduino控制板电连接。
本实用新型中的有益效果：通过电调可以控制各电机的转速和转向进而控制机器人的运动轨迹；通过电磁阀控制气缸的移动，进而拉动齿轮条移动，带动战斧挥动，具有自动化程度高、运动敏捷、可玩性高等优点，可用于机器人或机电一体化技术教学比赛。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提出的一种气动式战斧格斗机器人的结构示意图；
图2为本实用新型工作原理框图。
图中：1-缓冲瓶；2-齿轮；3-轮子；4-减速机；5-直流电机；6-齿轮条；7-滚轴光轴导轨；8-气缸；-电磁阀；10-气瓶；11-Arduino控制板；12-航模电池；13-底盘；14-电调；15-战斧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-2，一种气动式战斧格斗机器人，包括直流电机5、气缸8、Arduino控制板11、航模电池12和底盘13，所述航模电池12与Arduino控制板11电连接，所述Arduino控制板11安装在底盘13上，所述底盘13的四角开有槽口，且底盘13对应槽口设有轮子3，所述轮子3与直流电机5的传动轴连接，所述直流电机5安装在底盘13上；
所述气缸8安装在底盘13的中部，且气缸8的侧面设有气瓶10，所述气瓶10安装在底盘13上，且缓冲瓶1的出气口端连接有缓冲瓶1，所述缓冲瓶1安装在底盘13上，且缓冲瓶1的出气口端连接有电磁阀9，所述电磁阀9安装在底盘13上，且电磁阀9的出气口与气缸8的进气口端相连；
所述气缸8的顶部安装有滚轴光轴导轨7，所述滚轴光轴导轨7中部滑动连接有齿轮条6，所述齿轮条6与气缸8的传动轴固定连接，所述滚轴光轴导轨7上固定有战斧15，所述战斧15底端中部对应齿轮条6转动连接有齿轮2，所述齿轮2与齿轮条2啮合，气缸8拉动齿轮条6在滚轴光轴导轨7中滑动，进而带动齿轮2转动，带动战斧15进行前后摆动攻击。
所述齿轮条6与气缸8的形成相匹配。
所述气缸8的耐压值与电磁阀9的耐压值相匹配，保证其正常工作。
所述底盘13上设有电调14(型号为APO-A1)，所述电调14的s端口与Arduino nano控制板11的D6端口连接，所述电调14的power+、-端分别和航模电池12(型号为35C)的正负极连接，且电调14的motor端与直流电机6(型号为775)的两个端子连接，Arduino nano D6端口的控制信号通过电调14可控制直流电机5的的转速和转向，实现机器人的转向，自动化程度高。
所述轮子3和直流电机5间连接有减速机4(型号为775行星2级)，可增大驱动力。
所述电磁阀9为二位五通电磁阀，且电磁阀9的电源输入端的正负极与Arduinonano控制板11的5V端和GND端连接，电磁阀9的信号端和Arduino nano控制板11的D9端口连接。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种气动式战斧格斗机器人，其特征在于：包括直流电机、气缸、Arduino控制板、航模电池和底盘，所述航模电池与Arduino控制板电连接，所述Arduino控制板安装在底盘上，所述底盘的四角开有槽口，且底盘对应槽口设有轮子，所述轮子与直流电机的传动轴连接，所述直流电机安装在底盘上；
所述气缸安装在底盘的中部，且气缸的侧面设有气瓶，所述气瓶安装在底盘上，且缓冲瓶的出气口端连接有缓冲瓶，所述缓冲瓶安装在底盘上，且缓冲瓶的出气口端连接有电磁阀，所述电磁阀安装在底盘上，且电磁阀的出气口与气缸的进气口端相连；
所述气缸的顶部安装有滚轴光轴导轨，所述滚轴光轴导轨中部滑动连接有齿轮条，所述齿轮条与气缸的传动轴固定连接，所述滚轴光轴导轨顶部固定有战斧，所述战斧底端中部对应齿轮条转动连接有齿轮，所述齿轮与齿轮条啮合。
2.根据权利要求1所述的一种气动式战斧格斗机器人，其特征在于：所述齿轮条与气缸的形成相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种气动式战斧格斗机器人，其特征在于：所述气缸的耐压值与电池阀的耐压值相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种气动式战斧格斗机器人，其特征在于：所述底盘上设有电调，所述电调与航模电池电连接，所述电调的输入端与Arduino控制板电连接，且电调的输出端与直流电机电连接。
5.根据权利要求1所述的一种气动式战斧格斗机器人，其特征在于：所述轮子和直流电机间连接有减速机。
6.根据权利要求1所述的一种气动式战斧格斗机器人，其特征在于：所述电磁阀为二位五通电磁阀，且电磁阀与Arduino控制板电连接。
Priority Applications (1)
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| CN201820353651.2U CN208005692U (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 一种气动式战斧格斗机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109364496A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-02-22 | 安徽建筑大学 | 一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人 |
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2018
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| CN109364496A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-02-22 | 安徽建筑大学 | 一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人 |
| CN109364496B (zh) * | 2018-12-24 | 2024-05-07 | 安徽建筑大学 | 一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人 |
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Granted publication date: 20181026 Termination date: 20190315 |
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