CN220408731U - 一种三轴机械人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了应用于机械手领域的一种三轴机械人，通过包括操作台和安装在操作台上的三轴机器人本体，三轴机器人本体包括竖杆，竖杆的上端固定连接有第一驱动件，第一驱动件的输出端固定连接有第一横轴，第一横轴的左端安装有第二横轴，第二横轴的前端安装有第二驱动件，第二驱动件的输出端固定连接有第三驱动件，本方案通过A轴、Y轴、Z轴的结合，并配合采用外接的控制程序进行联动运行，实现其搬运、码垛、喷涂、焊接、切割等作业，同时本工业机器人具有结构简单、占地面积小、运动直观、控制方便等特点，且需要位移三轴机械人的位置时可利用其下端的履带电动轮进行移动，省时省力效率高。

Description

一种三轴机械人

技术领域

本申请涉及机械手领域，特别涉及一种三轴机械人。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，自动化机械随之出现，并将机械生产引领到一个新领域，三轴机械人是自动化机械中的一种，其采用机械和电器部件以及电子控制组件等组合而成的能够模仿人类或生物各种动作行为的机械装置，由此大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

现有的三轴机械人在使用时，由于其内含的机械零部件众多，导致其自重较重，如果需要移动搬运三轴机器人移动其位置时，比较费时费力，现有移动方式不够灵活。

因此需要设计一种便于位移的三轴机器人来解决上述问题，

实用新型内容

本申请目的在于设计一种便于位移的三轴机器人，相比现有技术提供一种三轴机械人，通过操作台和安装在操作台上的三轴机器人本体，三轴机器人本体包括竖杆，竖杆的上端固定连接有第一驱动件，第一驱动件的输出端固定连接有第一横轴，第一横轴的左端安装有第二横轴，第二横轴的前端安装有第二驱动件，第二驱动件的输出端固定连接有第三驱动件，第三驱动件的输出端固定连接有竖向件，竖向件的下端固定连接有连接杆，连接杆的下端固定连接有机械抓手件，竖杆的下端固定连接有横板，横板的下端左右两侧均固定连接有竖直件，两个竖直件之间安装有履带电动轮。

实现本方案中Z轴通过第三驱动件输出动力，经过齿轮、皮带传动，实现垂直方向的直线运动，Y轴通过第二驱动件输出动力，经过直线导轨传动，实现水平方向的直线运动，A轴通过第一横轴输出动力，经过齿轮传动，实现水平方向的三百六十度旋转运动，本方案通过A轴、Y轴、Z轴的结合，并配合采用外接的控制程序进行联动运行，实现其搬运、码垛、喷涂、焊接、切割等作业，同时本工业机器人具有结构简单、占地面积小、运动直观、控制方便等特点，且需要位移三轴机械人的位置时可利用其下端的履带电动轮进行移动，令其改变在操作台上的具体安装位置，省时省力效率高。

进一步，两个竖直件的下端均转动连接有翻转件，翻转件位于竖直件的前侧。

进一步，翻转件通过螺栓与操作台之间螺纹连接，第一横轴与第二横轴之间安装有第四驱动件，通过在竖直件两侧设置转动的翻转件，转动的翻转件在履带电动轮运行时被转动抬起，而当三轴机械人需要固定作业时，可将其放下与操作台水平接触，并利用螺钉与操作台表面螺纹连接，即可令三轴机械人更加稳定的作业。

可选的，第四驱动件的输出端与第二横轴之间相连接，通过在第一横轴与第二横轴之间设置有第四驱动件，第四驱动件可增加三轴机械人的垂直方向的转动功能，令其运动位移维度更为广泛。

进一步，第一驱动件和第三驱动件以及第四驱动件均内含伺服电机、减速机。

进一步，第二驱动件为直线电机或伺服电机、减速机。

相比于现有技术，本申请的优点在于：

(1)本方案中Z轴通过第三驱动件输出动力，经过齿轮、皮带传动，实现垂直方向的直线运动，Y轴通过第二驱动件输出动力，经过直线导轨传动，实现水平方向的直线运动，A轴通过第一横轴输出动力，经过齿轮传动，实现水平方向的三百六十度旋转运动，本方案通过A轴、Y轴、Z轴的结合，并配合采用外接的控制程序进行联动运行，实现其搬运、码垛、喷涂、焊接、切割等作业，同时本工业机器人具有结构简单、占地面积小、运动直观、控制方便等特点，且需要位移三轴机械人的位置时可利用其下端的履带电动轮进行移动，令其改变在操作台上的具体安装位置，省时省力效率高。

(2)同时在竖直件两侧设置转动的翻转件，转动的翻转件在履带电动轮运行时被转动抬起，而当三轴机械人需要固定作业时，可将其放下与操作台水平接触，并利用螺钉与操作台表面螺纹连接，即可令三轴机械人更加稳定的作业，同时第一横轴与第二横轴之间设置有第四驱动件，第四驱动件可增加三轴机械人的垂直方向的转动功能，令其运动位移维度更为广泛。

附图说明

图1为本申请的操作台正视图；

图2为本申请的翻转件的翻转状态图；

图3为本申请的一种三轴机械人局部放大图。

图中标号说明：

1、操作台；2、履带电动轮；3、翻转件；4、竖直件；5、横板；6、竖杆；7、第一驱动件；8、第一横轴；9、第二驱动件；10、第三驱动件；11、第二横轴；12、竖向件；13、连接杆；14、机械抓手件；15、第四驱动件。

具体实施方式

实施例将结合说明书附图，对本申请技术方案进行清楚、完整地描述，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种三轴机械人，请参阅图1，包括操作台1和安装在操作台1上的三轴机器人本体，三轴机器人本体包括竖杆6，竖杆6的上端固定连接有第一驱动件7，第一驱动件7的输出端固定连接有第一横轴8，第一横轴8的左端安装有第二横轴11，第二横轴11的前端安装有第二驱动件9，第二驱动件9的输出端固定连接有第三驱动件10，第三驱动件10的输出端固定连接有竖向件12，竖向件12的下端固定连接有连接杆13，连接杆13的下端固定连接有机械抓手件14，竖杆6的下端固定连接有横板5，横板5的下端左右两侧均固定连接有竖直件4，两个竖直件4之间安装有履带电动轮2。

请参阅图1-2，两个竖直件4的下端均转动连接有翻转件3，翻转件3位于竖直件4的前侧，翻转件3通过螺栓与操作台1之间螺纹连接，第二驱动件9为直线电机或伺服电机、减速机。

请参阅图2-3，本方案中Z轴通过第三驱动件10输出动力，经过齿轮、皮带传动，实现垂直方向的直线运动，Y轴通过第二驱动件9输出动力，经过直线导轨传动，实现水平方向的直线运动，A轴通过第一横轴8输出动力，经过齿轮传动，实现水平方向的三百六十度旋转运动，本方案通过A轴、Y轴、Z轴的结合，并配合采用外接的控制程序进行联动运行，实现其搬运、码垛、喷涂、焊接、切割等作业，同时本工业机器人具有结构简单、占地面积小、运动直观、控制方便等特点，且需要位移三轴机械人的位置时可利用其下端的履带电动轮2进行移动，令其改变在操作台1上的具体安装位置，省时省力效率高，同时在竖直件4两侧设置转动的翻转件3，转动的翻转件3在履带电动轮2运行时被转动抬起，而当三轴机械人需要固定作业时，可将其放下与操作台1水平接触，并利用螺钉与操作台1表面螺纹连接，即可令三轴机械人更加稳定的作业。

请参阅图1、图3，第一横轴8与第二横轴11之间安装有第四驱动件15，第四驱动件15的输出端与第二横轴11之间相连接，第一驱动件7和第三驱动件10以及第四驱动件15均内含伺服电机、减速机，同时第一横轴8与第二横轴11之间设置有第四驱动件15，第四驱动件15可增加三轴机械人的垂直方向的转动功能，令其运动位移维度更为广泛。

以上所述，仅为本申请结合当前实际需求采用的最佳实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。

Claims (6)

1.一种三轴机械人，包括操作台（1）和安装在操作台（1）上的三轴机器人本体，其特征在于，所述三轴机器人本体包括竖杆（6），所述竖杆（6）的上端固定连接有第一驱动件（7），所述第一驱动件（7）的输出端固定连接有第一横轴（8），所述第一横轴（8）的左端安装有第二横轴（11），所述，第二横轴（11）的前端安装有第二驱动件（9），所述第二驱动件（9）的输出端固定连接有第三驱动件（10），所述第三驱动件（10）的输出端固定连接有竖向件（12），所述竖向件（12）的下端固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的下端固定连接有机械抓手件（14），所述竖杆（6）的下端固定连接有横板（5），所述横板（5）的下端左右两侧均固定连接有竖直件（4），两个所述竖直件（4）之间安装有履带电动轮（2）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机械人，其特征在于，两个所述竖直件（4）的下端均转动连接有翻转件（3），所述翻转件（3）位于竖直件（4）的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种三轴机械人，其特征在于，所述翻转件（3）通过螺栓与操作台（1）之间螺纹连接，所述第一横轴（8）与第二横轴（11）之间安装有第四驱动件（15）。

4.根据权利要求3所述的一种三轴机械人，其特征在于，所述第四驱动件（15）的输出端与第二横轴（11）之间相连接。

5.根据权利要求3所述的一种三轴机械人，其特征在于，所述第一驱动件（7）和第三驱动件（10）以及第四驱动件（15）均内含伺服电机、减速机。

6.根据权利要求1所述的一种三轴机械人，其特征在于，所述第二驱动件（9）为直线电机或伺服电机、减速机。