CN207947700U - 一种新能源电机线圈安装用扭头机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新能源电机线圈安装用扭头机构，包括工作台(1)，设置在所述工作台(1)上平行设置的两个扭头驱动装置(31)，连接所述扭头驱动装置(31)驱动端并能够实现内部转动的扭头套(32)，设置在所述扭头套(32)上与所述扭头套(32)同步转动的扭头模具(33)。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源电机制造领域，具体涉及一种新能源电机线圈安装用扭头机构。
背景技术
新能源电子定子在安装过程中，需要将定子线圈槽中的线圈进行折弯，现有的折弯装置都是通过模具固定在定子的底端，通过人工方式固定模具后再转动模具实现线圈折弯。该方法效率低下且容易损坏线圈。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的一种新能源电机线圈安装用扭头机构，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种新能源电机线圈安装用扭头机构。
本实用新型的技术方案如下：
一种新能源电机线圈安装用扭头机构，其特征在于：
包括工作台(1)，设置在所述工作台(1)上平行设置的两个扭头驱动装置(31)，连接所述扭头驱动装置(31)驱动端并能够实现内部转动的扭头套(32)，设置在所述扭头套(32)上与所述扭头套(32)同步转动的扭头模具(33)；
所述扭头驱动装置(31)包括，伺服电机(311)、减速机(312)、驱动块(313)、推动杆(314)、扭头模具接头(315)，其中所述减速机(312)连接所述伺服电机(311)的驱动端，所述减速机(312)的驱动端为蜗杆，所述驱动块(313)套设在所述蜗杆上并能够沿所述蜗杆移动，所述推动杆(314)转动连接在所述驱动块(313)侧面，所述扭头模具接头(315)转动连接所述推动杆(314)端部；
所述扭头套(32)底部通过固定板固定在所述工作台(1)上，所述扭头套(32)包括扭头模具外套(321)、扭头外模转套(322)、扭头内模转套(323)，其中所述扭头模具外套(321)固定在所述固定板上，所述扭头外模转套(322)转动设置在所述扭头模具外套(321)内，所述扭头内模转套(323)转动设置在所述扭头外模转套(322)内；所述扭头外模转套(322)固定连接一个所述驱动装置(31)的扭头模具接头(315)，所述扭头内模转套(323)连接另一个所述驱动装置(31)的扭头模具接头(315)；
所述扭头模具(33)包括，扭头外模固定法兰(331)、扭头内模固定法兰(332)、扭头外模具(333)、扭头内模具(334)、顶出板(335)；其中所述外模固定法兰(331)底部固定连接所述扭头外模转套(322)，所述扭头内模固定法兰(332)位于所述外模固定法兰(331)内其底部固定连接所述扭头内模转套(323)；所述扭头外模具(333)固定连接到所述扭头外模固定法兰(331)上部，所述扭头内模具(334)固定连接到所述扭头内模固定法兰(332)上部，所述顶出板(335)卡合在所述扭头内模具(334)上；
所述扭头外模具(333)内侧间隔均匀设置有多个外模具卡槽(3331)，所述扭头内模具(334)外侧间隔均匀设置有多个对应所述外模具卡槽(3331)的内模具卡槽(3341)。
进一步的，还包括设置在所述工作台(1)下部的顶出机构(2)，所述顶出机构(2)包括顶出主电机(21)、顶出副电机(22)、驱动端连接板(23)、顶出杆(24)；所述其中所述顶出主电机(21)、顶出副电机(22)的驱动端均连接到所述驱动端连接板(23)上，所述顶出杆(24)连接所述驱动端连接板(23)并延伸至所述扭头套(32)和扭头模具(33)内用于驱动所述顶出板(335)。
进一步的，所述顶出副电机(22)的数量为两个。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本装置能够将定子线圈插入到外模具卡槽的内模具卡槽中，并通过两个驱动装置一前一后的同步运行，实现扭头外模具、扭头内模具完成同一方向的旋转，实现线圈的扭头。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的正视结构示意图；
图3是本实用新型扭头模具的结构示意图；
图4是本实用新型扭头模具的爆炸示意图；
图5是本实用新型扭头内模具的结构示意图；
图6是本实用新型扭头外模具的结构示意图。
图中：1-工作台；2-顶出机构；21-顶出主电机；22-顶出副电机；23-驱动端连接板；24-顶出杆；31-扭头驱动装置；311-伺服电机；312-减速机；313-驱动块；314-推动杆；315-扭头模具接头；32-扭头套；321-扭头模具外套；322-扭头外模转套；323-扭头内模转套；33-扭头模具；331-扭头外模固定法兰；332-扭头内模固定法兰；333-扭头外模具；3331-外模具卡槽；334-扭头内模具；3341-内模具卡槽；335-顶出板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1至图6，本实用新型一较佳实施例所述的一种新能源电机线圈安装用扭头机构，包括工作台1，设置在所述工作台1上平行设置的两个扭头驱动装置31，连接所述扭头驱动装置31驱动端并能够实现内部转动的扭头套32，设置在所述扭头套32上与所述扭头套32同步转动的扭头模具33；
所述扭头驱动装置31包括，伺服电机311、减速机312、驱动块313、推动杆314、扭头模具接头315，其中所述减速机312连接所述伺服电机311的驱动端，所述减速机312的驱动端为蜗杆，所述驱动块313套设在所述蜗杆上并能够沿所述蜗杆移动，所述推动杆314转动连接在所述驱动块313侧面，所述扭头模具接头315转动连接所述推动杆314端部；
所述扭头套32底部通过固定板固定在所述工作台1上，所述扭头套32包括扭头模具外套321、扭头外模转套322、扭头内模转套323，其中所述扭头模具外套321固定在所述固定板上，所述扭头外模转套322转动设置在所述扭头模具外套321内，所述扭头内模转套323转动设置在所述扭头外模转套322内；所述扭头外模转套322固定连接一个所述驱动装置31的扭头模具接头315，所述扭头内模转套323连接另一个所述驱动装置31的扭头模具接头315；
所述扭头模具33包括，扭头外模固定法兰331、扭头内模固定法兰332、扭头外模具333、扭头内模具334、顶出板335；其中所述外模固定法兰331底部固定连接所述扭头外模转套322，所述扭头内模固定法兰332位于所述外模固定法兰331内其底部固定连接所述扭头内模转套323；所述扭头外模具333固定连接到所述扭头外模固定法兰331上部，所述扭头内模具334固定连接到所述扭头内模固定法兰332上部，所述顶出板335卡合在所述扭头内模具334上；
所述扭头外模具333内侧间隔均匀设置有多个外模具卡槽3331，所述扭头内模具334外侧间隔均匀设置有多个对应所述外模具卡槽3331的内模具卡槽3341。
-还包括设置在所述工作台1下部的顶出机构2，所述顶出机构2包括顶出主电机21、顶出副电机22、驱动端连接板23、顶出杆24；所述其中所述顶出主电机21、顶出副电机22的驱动端均连接到所述驱动端连接板23上，所述顶出杆24连接所述驱动端连接板23并延伸至所述扭头套32和扭头模具33内用于驱动所述顶出板335。
-所述顶出副电机22的数量为两个。
本实用新型的工作原理如下：
扭头驱动装置为两个，一个驱动扭头外模转套转动，从而带动扭头外模具转动，一个驱动扭头内模转套转动，从而带动扭头内模具转动，其转动的方向是同步的，一个扭头驱动装置向前移动，一个扭头驱动装置向后移动；
定子线圈卡合在外模具卡槽和内模具卡槽中，由于扭头外模具和扭头内模具同步转动，能够将定子线圈扭头；
顶出机构在扭头工序完成后，能够通过顶出板将定子顶出去。
本实用新型至少具有以下优点：
本装置能够将定子线圈插入到外模具卡槽的内模具卡槽中，并通过两个驱动装置一前一后的同步运行，实现扭头外模具、扭头内模具完成同一方向的旋转，实现线圈的扭头。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种新能源电机线圈安装用扭头机构，其特征在于：
包括工作台(1)，设置在所述工作台(1)上平行设置的两个扭头驱动装置(31)，连接所述扭头驱动装置(31)驱动端并能够实现内部转动的扭头套(32)，设置在所述扭头套(32)上与所述扭头套(32)同步转动的扭头模具(33)；
所述扭头驱动装置(31)包括，伺服电机(311)、减速机(312)、驱动块(313)、推动杆(314)、扭头模具接头(315)，其中所述减速机(312)连接所述伺服电机(311)的驱动端，所述减速机(312)的驱动端为蜗杆，所述驱动块(313)套设在所述蜗杆上并能够沿所述蜗杆移动，所述推动杆(314)转动连接在所述驱动块(313)侧面，所述扭头模具接头(315)转动连接所述推动杆(314)端部；
所述扭头套(32)底部通过固定板固定在所述工作台(1)上，所述扭头套(32)包括扭头模具外套(321)、扭头外模转套(322)、扭头内模转套(323)，其中所述扭头模具外套(321)固定在所述固定板上，所述扭头外模转套(322)转动设置在所述扭头模具外套(321)内，所述扭头内模转套(323)转动设置在所述扭头外模转套(322)内；所述扭头外模转套(322)固定连接一个所述驱动装置(31)的扭头模具接头(315)，所述扭头内模转套(323)连接另一个所述驱动装置(31)的扭头模具接头(315)；
所述扭头模具(33)包括，扭头外模固定法兰(331)、扭头内模固定法兰(332)、扭头外模具(333)、扭头内模具(334)、顶出板(335)；其中所述外模固定法兰(331)底部固定连接所述扭头外模转套(322)，所述扭头内模固定法兰(332)位于所述外模固定法兰(331)内其底部固定连接所述扭头内模转套(323)；所述扭头外模具(333)固定连接到所述扭头外模固定法兰(331)上部，所述扭头内模具(334)固定连接到所述扭头内模固定法兰(332)上部，所述顶出板(335)卡合在所述扭头内模具(334)上；
所述扭头外模具(333)内侧间隔均匀设置有多个外模具卡槽(3331)，所述扭头内模具(334)外侧间隔均匀设置有多个对应所述外模具卡槽(3331)的内模具卡槽(3341)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈安装用扭头机构，其特征在于：还包括设置在所述工作台(1)下部的顶出机构(2)，所述顶出机构(2)包括顶出主电机(21)、顶出副电机(22)、驱动端连接板(23)、顶出杆(24)；所述其中所述顶出主电机(21)、顶出副电机(22)的驱动端均连接到所述驱动端连接板(23)上，所述顶出杆(24)连接所述驱动端连接板(23)并延伸至所述扭头套(32)和扭头模具(33)内用于驱动所述顶出板(335)。
3.根据权利要求2所述的一种新能源电机线圈安装用扭头机构，其特征在于：所述顶出副电机(22)的数量为两个。
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