CN217983278U - 一种用于固晶机快速精确定位的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于固晶机快速精确定位的装置。所述用于固晶机快速精确定位的装置包括：支撑台，所述支撑台的顶部开设有矩形槽；盖板，所述盖板固定安装在所述矩形槽的内壁上；多个转轴，多个所述转轴转动安装在所述矩形槽的内壁上；多个辊轮，多个所述辊轮分别固定套设在多个所述转轴上；电机，所述电机设置在所述支撑台的一侧；多个双槽同步轮，多个所述双槽同步轮分别固定套设在多个所述转轴和所述电机的输出轴上，多个所述双槽同步轮上套设有多条同步带。本实用新型提供的用于固晶机快速精确定位的装置具有定位较为准确、放置板不易发生偏差、定位较为牢固的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于固晶机技术领域，尤其涉及一种用于固晶机快速精确定位的装置。
背景技术
固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等。
现有的固晶机在工作时，支撑台上的晶板可能会在摇臂探取晶片的时候出现晃动，从而导致摇臂探取晶片出现偏差，进而降低工作效率。
因此，有必要提供一种新的用于固晶机快速精确定位的装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种定位较为准确、放置板不易发生偏差、定位较为牢固的用于固晶机快速精确定位的装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于固晶机快速精确定位的装置包括：支撑台，所述支撑台的顶部开设有矩形槽；盖板，所述盖板固定安装在所述矩形槽的内壁上；多个转轴，多个所述转轴转动安装在所述矩形槽的内壁上；多个辊轮，多个所述辊轮分别固定套设在多个所述转轴上；电机，所述电机设置在所述支撑台的一侧；多个双槽同步轮，多个所述双槽同步轮分别固定套设在多个所述转轴和所述电机的输出轴上，多个所述双槽同步轮上套设有多条同步带；两个第一定位机构，两个所述第一定位机构分别设置在所述支撑台的两侧；第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述支撑台的一侧。
作为本实用新型的进一步方案，所述支撑台的顶部固定安装有挡板。
作为本实用新型的进一步方案，所述第一定位机构包括L型安装板、第一气缸和条形定位板，所述L型安装板固定安装在所述支撑台的一侧，所述第一气缸固定安装在所述L型安装板上，所述条形定位板固定安装在所述第一气缸的输出杆上。
作为本实用新型的进一步方案，所述第二定位机构包括第二气缸、连接块、滑动杆、L型定位板和无杆气缸，所述第二气缸设置在所述支撑台的一侧，所述连接块固定安装在所述第二气缸的输出杆上，所述滑动杆滑动安装在所述连接块上，所述L型定位板固定安装在所述滑动杆的一端，所述无杆气缸固定安装在所述连接块的另一侧，所述无杆气缸的输出块与所述滑动杆固定连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述盖板上开设有多个条形开口，多个所述条形开口分别与多个所述辊轮相适配。
作为本实用新型的进一步方案，所述支撑台的一侧固定安装有加固板，所述加固板与所述电机固定连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的用于固晶机快速精确定位的装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种用于固晶机快速精确定位的装置：通过多个辊轮转动能够将晶板推送至相应的位置，通过电机、多个双槽同步轮和多条同步带能够带动多个转轴同步转动，通过挡板可以对晶板进行辅助定位，通过第一定位机构可以对晶板进行横向定位，通过第二定位机构可以对晶板进行纵向定位，通过多个条形开口可以使多个辊轮延伸至盖板的顶部，通过加固板可以对电机进行支撑。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型提供的用于固晶机快速精确定位的装置的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；
图2为图1的正视外观结构示意图；
图3为图1的俯视外观结构示意图；
图4为图1中A部分的放大结构示意图。
图中：1、支撑台；2、盖板；3、转轴；4、辊轮；5、电机；6、双槽同步轮；7、挡板；8、L型安装板；9、第一气缸；10、条形定位板；11、第二气缸；12、连接块；13、滑动杆；14、L型定位板；15、无杆气缸。
具体实施方式
请结合参阅图1-4，其中，图1为本实用新型提供的用于固晶机快速精确定位的装置的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；图2为图1的正视外观结构示意图；图3为图1的俯视外观结构示意图；
图4为图1中A部分的放大结构示意图。用于固晶机快速精确定位的装置包括：支撑台1，所述支撑台1的顶部开设有矩形槽；盖板2，所述盖板2固定安装在所述矩形槽的内壁上；多个转轴3，多个所述转轴3转动安装在所述矩形槽的内壁上；多个辊轮4，多个所述辊轮4分别固定套设在多个所述转轴3上；电机5，所述电机5设置在所述支撑台1的一侧；多个双槽同步轮6，多个所述双槽同步轮6分别固定套设在多个所述转轴3和所述电机5的输出轴上，多个所述双槽同步轮6上套设有多条同步带；两个第一定位机构，两个所述第一定位机构分别设置在所述支撑台1的两侧；第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述支撑台1的一侧。
所述支撑台1的顶部固定安装有挡板7，通过挡板7可以对晶板进行辅助定位。
所述第一定位机构包括L型安装板8、第一气缸9和条形定位板10，所述L型安装板8固定安装在所述支撑台1的一侧，所述第一气缸9固定安装在所述L型安装板8上，所述条形定位板10固定安装在所述第一气缸9的输出杆上，通过第一定位机构可以对晶板进行横向定位。
所述第二定位机构包括第二气缸11、连接块12、滑动杆13、L型定位板14和无杆气缸15，所述第二气缸11设置在所述支撑台1的一侧，所述连接块12固定安装在所述第二气缸11的输出杆上，所述滑动杆13滑动安装在所述连接块12上，所述L型定位板14固定安装在所述滑动杆13的一端，所述无杆气缸15固定安装在所述连接块12的另一侧，所述无杆气缸15的输出块与所述滑动杆13固定连接，通过第二定位机构可以对晶板进行纵向定位。
所述盖板2上开设有多个条形开口，多个所述条形开口分别与多个所述辊轮4相适配，通过多个条形开口可以使多个辊轮4延伸至盖板2的顶部。
所述支撑台1的一侧固定安装有加固板，所述加固板与所述电机5固定连接，通过加固板可以对电机5进行支撑。
本实用新型提供的用于固晶机快速精确定位的装置的工作原理如下：
使用时，将支撑台1安装在固晶机上，工作时通过送料装置将晶板推送至支撑台1的顶部，启动电机5，电机5通过多个双槽同步轮6和多个同步带带动多个转轴3同步转动，多个转轴3带动多个辊轮4转动，通过多个辊轮4将晶板推送至挡板7的一侧，然后启动第二气缸11，第二气缸11带动连接块12上下运动，从而将连接块12升至与晶板相持平的位置，然后启动无杆气缸15，无杆气缸15带动滑动杆13向一侧移动，滑动杆13带动L型定位板14向一侧运动，通过向一侧运动的L型定位板14将晶板定位在挡板7和L型定位板14之间，然后启动两个第一气缸9，两个第一气缸9带动两个条形定位板10相互靠近，通过两个相互靠近的条形定位板10将晶板定位在盖板2的顶部，进而使摇臂在探取晶板上的晶片时晶板的位置不会发生偏移。
与相关技术相比较，本实用新型提供的用于固晶机快速精确定位的装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种用于固晶机快速精确定位的装置，通过多个辊轮4转动能够将晶板推送至相应的位置，通过电机5、多个双槽同步轮6和多条同步带能够带动多个转轴3同步转动，通过挡板7可以对晶板进行辅助定位，通过第一定位机构可以对晶板进行横向定位，通过第二定位机构可以对晶板进行纵向定位，通过多个条形开口可以使多个辊轮4延伸至盖板2的顶部，通过加固板可以对电机5进行支撑。
需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；
其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于固晶机快速精确定位的装置，其特征在于，包括：
支撑台，所述支撑台的顶部开设有矩形槽；
盖板，所述盖板固定安装在所述矩形槽的内壁上；
多个转轴，多个所述转轴转动安装在所述矩形槽的内壁上；
多个辊轮，多个所述辊轮分别固定套设在多个所述转轴上；
电机，所述电机设置在所述支撑台的一侧；
多个双槽同步轮，多个所述双槽同步轮分别固定套设在多个所述转轴和所述电机的输出轴上，多个所述双槽同步轮上套设有多条同步带；
两个第一定位机构，两个所述第一定位机构分别设置在所述支撑台的两侧；
第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述支撑台的一侧。
2.根据权利要求1所述的用于固晶机快速精确定位的装置，其特征在于，所述支撑台的顶部固定安装有挡板。
3.根据权利要求1所述的用于固晶机快速精确定位的装置，其特征在于，所述第一定位机构包括L型安装板、第一气缸和条形定位板，所述L型安装板固定安装在所述支撑台的一侧，所述第一气缸固定安装在所述L型安装板上，所述条形定位板固定安装在所述第一气缸的输出杆上。
4.根据权利要求1所述的用于固晶机快速精确定位的装置，其特征在于，所述第二定位机构包括第二气缸、连接块、滑动杆、L型定位板和无杆气缸，所述第二气缸设置在所述支撑台的一侧，所述连接块固定安装在所述第二气缸的输出杆上，所述滑动杆滑动安装在所述连接块上，所述L型定位板固定安装在所述滑动杆的一端，所述无杆气缸固定安装在所述连接块的另一侧，所述无杆气缸的输出块与所述滑动杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于固晶机快速精确定位的装置，其特征在于，所述盖板上开设有多个条形开口，多个所述条形开口分别与多个所述辊轮相适配。
6.根据权利要求1所述的用于固晶机快速精确定位的装置，其特征在于，所述支撑台的一侧固定安装有加固板，所述加固板与所述电机固定连接。
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| CN202221504682.6U CN217983278U (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 一种用于固晶机快速精确定位的装置 |
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