CN207946623U - 工作基台及基板传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工作基台及基板传输系统，属于显示面板制造领域。该工作基台包括：基座、活动承载件、固定承载件和驱动组件，在该工作基台处于承载状态时，驱动组件带动活动承载件向靠近固定承载件的方向移动，以使活动承载件的承载面和固定承载件的承载面共面；在工作基台处于基板搬运状态时，驱动组件带动活动承载件向远离固定承载件的方向移动，以使固定承载件周围形成用于搬运基板的空间。该工作基台无需设置支撑针，缩短了工作基台上的基板的取放时间，有效的提高了显示面板的制造效率。本实用新型用于制造显示面板。

Description

工作基台及基板传输系统

技术领域

本实用新型涉及显示面板制造领域，特别涉及一种工作基台及基板传输系统。

背景技术

随着显示技术的发展，各种具有显示功能的产品出现在日常生活中，例如手机、平板电脑、电视机、笔记本电脑、数码相框、导航仪等，这些产品都无一例外的需要装配显示面板。显示面板是由多个基板组成的，例如，当显示面板为液晶显示面板时，该液晶显示面板可以包括：阵列基板和彩膜基板，以及设置在两者之间的液晶层。

目前，在显示面板制造过程中，需要采用搬运机器人将显示面板中的各个基板搬运到不同的工作基台上进行加工。通常机器人手臂先将基板搬运到工作基台中的支撑针上，然后支撑针缓慢下降，使得基板放置在工作基台上；在工作基台上的基板加工完毕后，支撑针缓慢上升，使得搬运机器人将工作基台上的基板取出。

但是，目前在将基板放置在工作基台上，或将基板从工作基台上取出时，支撑针的移动速度不能过快，否则会损坏基板，因此，目前工作基台上的基板的取放时间较长，导致显示面板的制造效率较低。

实用新型内容

本申请提供了一种工作基台及基板传输系统，可以解决现有的工作基台上的基板的取放时间较长，导致显示面板的制造效率较低问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种工作基台，所述工作基台具有承载状态和基板搬运状态，所述工作基台包括：

基座和活动承载件；

固定承载件，所述固定承载件与所述基座固定连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述活动承载件固定连接；

所述驱动组件被配置为在所述工作基台处于所述承载状态时，带动所述活动承载件向靠近所述固定承载件的方向移动，以使所述活动承载件的承载面和所述固定承载件的承载面共面，在所述工作基台处于所述基板搬运状态时，带动所述活动承载件向远离所述固定承载件的方向移动，以使所述固定承载件周围形成用于搬运所述基板的空间。

可选的，所述驱动组件包括：设置在所述固定承载件上的第一连接件，设置在所述活动承载件上的第二连接件，以及转轴；

所述第一连接件与所述转轴活动连接，所述第二连接件与所述转轴固定连接，所述转轴被配置为带动所述第二连接件绕所述转轴的中心线转动，以带动所述活动承载件移动。

可选的，所述第一连接件与远离所述固定承载件的承载面的一面固定连接，所述第二连接件与远离所述活动承载件的承载面的一面固定连接。

可选的，在所述工作基台处于基板搬运状态时，所述活动承载件位于所述固定承载件下侧，所述固定承载件的承载面与所述活动承载件的承载面之间的夹角小于或等于90度。

可选的，所述驱动组件包括：设置在基座上的轨道支架，设置在所述活动承载件上的轨道，以及驱动部；

所述驱动部与所述活动承载件活动连接，所述驱动部与所述轨道支架固定连接，所述轨道支架与所述轨道配合，所述驱动部被配置为带动所述轨道在所述轨道支架上移动，以带动所述活动承载件在垂直于重力方向上的方向上移动。

可选的，所述驱动部包括：驱动齿轮；

所述轨道上设置有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮被配置为带动所述齿条移动。

可选的，所述驱动组件包括：升降件；

所述升降件分别与所述活动承载件与所述基座固定连接，所述升降件被配置为带动所述活动承载件在重力方向上移动。

可选的，所述升降件包括：液压缸与调节杆，所述调节杆的一端与所述活动承载件固定连接，所述调节杆的另一端与所述液压缸活动连接，所述液压缸被配置为带动所述调节杆沿所述重力方向移动。

可选的，所述工作基台包括：至少两个所述固定承载件和至少一个所述活动承载件；

任意相邻的两个所述固定承载件之间设置有一个所述活动承载件。

第二方面，提供了一种基板传输系统，包括基板搬运机器人和工作基台，所述工作基台为第一方面所述的工作基台。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型实施例提供的工作基台及基板传输系统，该工作基台包括：基座、活动承载件、固定承载件和驱动组件，在工作基台处于基板搬运状态时，该驱动组件能够带动活动承载件向远离固定承载件的方向移动，使得固定承载件周围形成用于搬运基板的空间，从而使得机器人手臂能够穿过该空间，将基板放置在固定承载件上，或将固定承载件上放置的基板取出；在工作基台处于承载状态时，该驱动组件能够带动活动承载件向靠近固定承载件的方向移动，使得固定承载件的承载面与活动承载件的承载面共面，因此，该工作基台的承载面与相关技术中的工作基台的承载面相同的情况下，该工作基台无需设置支撑针，缩短了工作基台上的基板的取放时间，有效的提高了显示面板的制造效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术提供的一种工作基台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种工作基台的结构示意图；

图3A是本实用新型实施例提供的一种工作基台处于承载状态时的效果图；

图3B是本实用新型实施例提供的一种工作基台处于基板搬运状态时的效果图；

图4A是本实用新型实施例提供另一种工作基台的结构示意图；

图4B是图4A示出的工作基台处于承载状态时的效果图；

图4C是图4A示出的工作基台处于基板搬运状态时的效果图；

图5A是本实用新型实施例提供的又一种工作基台的结构示意图；

图5B是本实用新型提供的一种驱动组件的结构示意图；

图5C是图5A示出的工作基台处于承载状态时的效果图；

图5D是图5A示出的工作基台处于基板搬运状态时的效果图；

图6A是本实用新型实施例提供的又一种工作基台的结构示意图；

图6B是图6A示出的工作基台处于承载状态时的效果图；

图6C是图6A示出的工作基台处于基板搬运状态时的效果图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，图1是相关技术提供的一种工作基台的结构示意图，该工作基台00上设置有多个支撑针01，在基板搬运机器人的机器人手臂02将承载基板03搬运在支撑针01上后，该支撑针01缓慢下降，使得基板03放置在工作基台00的承载面S上；在对位于工作基台00的承载面S上的基板加工完毕后，支撑针01缓慢上升，使得搬运机器人的机器人手臂02能够将基板03从工作基台00上取出。由于相关技术中的工作基台00的支撑针的移动速度较慢，因此目前工作基台上的基板的取放时间较长，导致显示面板的制造效率较低。

请参考图2，图2是本实用新型实施例提供的一种工作基台的结构示意图，该工作基台10具有承载状态和基板搬运状态，该工作基台10可以包括：

基座11、活动承载件12、固定承载件13和驱动组件14。

该固定承载件13与基座11固定连接。驱动组件14与活动承载件12固定连接，该驱动组件14用于带动活动承载件12向远离固定承载件13的方向移动，或，带动活动承载件12向靠近固定承载件13的方向移动。

在工作基台10处于承载状态时，如图3A所示，图3A是本实用新型实施例提供的一种工作基台10处于承载状态时的效果图，驱动组件14带动活动承载件12向靠近固定承载件13的方向移动，使得活动承载件12的承载面S1与固定承载件13的承载面S2共面。

在工作基台10处于基板搬运状态时，如图3B所示，图3B是本实用新型实施例提供的一种工作基台10处于基板搬运状态时的效果图，驱动组件14带动活动承载件12向远离固定承载件13的方向移动，使得固定承载件13周围形成用于搬运基板的空间A。

在本实用新型实施例中，当基板搬运机器人的机器人手臂上承载的基板需要放置在工作基台上时，工作基台处于基板搬运状态，如图3B所示，固定承载件13周围形成用于搬运基板的空间A，机器人手臂能够穿过空间A，在机器人手臂将基板放置在固定承载件13的承载面S2后，机器人手臂向远离工作基台的方向移动，在机器人手臂离开工作基台后，工作基台处于承载状态，如图3A所示，活动承载件12的承载面S1与固定承载件13的承载面S2共面，使得活动承载件12与固定承载件13均能够承载基板。同理，当基板搬运机器人需要将基板从工作基台上取出时，工作基台处于基板搬运状态，机器人手臂能够穿过空间A，将固定承载件上的基板取出。需要说明的是，本实用新型实施例中的工作基台可以设置有控制按钮，通过控制按钮触发的控制指令，控制工作基台进行状态切换，使得工作基台处于承载状态或基板搬运状态。或者，该工作基台可以设置有处理器，通过处理器中的控制指令，自动控制工作基台进行状态切换，使得工作基台处于承载状态或基板搬运状态。

综上所述，本实用新型实施例提供的工作基台，包括：基座、活动承载件、固定承载件和驱动组件，在工作基台处于基板搬运状态时，该驱动组件能够带动活动承载件向远离固定承载件的方向移动，使得固定承载件周围形成用于搬运基板的空间，从而使得机器人手臂能够穿过该空间，将基板放置在固定承载件上，或将固定承载件上放置的基板取出；在工作基台处于承载状态时，该驱动组件能够带动活动承载件向靠近固定承载件的方向移动，使得固定承载件的承载面与活动承载件的承载面共面，因此，该工作基台的承载面与相关技术中的工作基台的承载面相同的情况下，该工作基台无需设置支撑针，缩短了工作基台上的基板的取放时间，有效的提高了显示面板的制造效率。

实际应用中，工作基台中的驱动组件的结构可以有多种，通过驱动组件带动活动承载件移动的过程有多种可实现方式，本实用新型实施例以以下三种可实现方式为例进行示意性说明：

在第一种可实现方式中，如图4A所示，图4A是本实用新型实施例提供另一种工作基台的结构示意图，该驱动组件14可以包括：设置在固定承载件13上的第一连接件141，设置在活动承载件12上的第二连接件142，以及转轴143。该第一连接件141与转轴143活动连接，第二连接件142与转轴143固定连接，该转轴143被配置为带动第二连接件142绕转轴143的中心线L转动，以带动活动承载件12移动。可选的，该第一连接件141与远离固定承载件13的承载面S2的一面固定连接，也即是，第一连接件141设置在固定承载件13与基台11之间；该第二连接件142与远离活动承载件12的承载面S1的一面固定连接。

在工作基台处于承载状态时，如图4B所示，图4B是图4A示出的工作基台处于承载状态时的效果图，转轴143带动第二连接件142绕转轴143的中心线L转动，从而带动活动承载件12向靠近固定承载件13的方向x1移动，直至活动承载件12的承载面S1与固定承载件13的承载面S2共面。

在工作基台处于基板搬运状态时，如图4C所示，图4C是图4A示出的工作基台处于基板搬运状态时的效果图，转轴143带动第二连接件142绕转轴143的中心线L转动，从而带动活动承载件12向远离固定承载件13的方向x2移动，直至固定承载件13周围形成用于搬运基板的空间。在本实用新型实施例中，在工作基台处于基板搬运状态时，活动承载件12位于固定承载件13下侧，该固定承载件13的承载面S2与活动承载件12的承载面S1之间的夹角小于或等于90度，从而避免了机器人手臂在放置基板的过程中，与活动承载件发生碰撞。

在第二种可实现方式中，如图5A所示，图5A是本实用新型实施例提供的又一种工作基台的结构示意图，驱动组件14可以包括：设置在基座11上的轨道支架144，设置在活动承载件12上的轨道145，以及驱动部(图5A中未标注)。为了清楚的看出图5A中驱动部的结构，请参考图5B，图5B是本实用新型提供的一种驱动组件的结构示意图，该驱动组件14中的驱动部146与轨道支架144固定连接，该驱动部146与活动承载件12活动连接，该轨道支架144与轨道145配合，该驱动部146被配置为带动轨道145在轨道支架144上移动，以带动活动承载件12在垂直于重力方向的方向y上移动。可选的，该驱动部146可以包括：驱动齿轮146a，活动承载件12上还设有齿条121，该齿条121与驱动齿轮146b啮合，该驱动齿轮146b被配置为带动齿条146a移动，从而可以带动活动承载件12沿方向y移动。

需要说明的是，图5B示出了一个活动承载件12在两个驱动齿轮146a的驱动下移动，实际应用中，一个活动承载件12还可以在一个驱动齿轮146a的驱动下移动，或者在更多个驱动齿轮146a的驱动下移动，本实用新型不限制驱动齿轮146a的个数。

在工作基台处于承载状态时，如图5C所述，图5C是图5A示出的工作基台处于承载状态时的效果图，在驱动齿轮的转动下，驱动齿轮带动齿条在垂直于重力方向的方向y上移动，使得活动承载件12向靠近固定承载件13的方向移动，直至活动承载件12的承载面S1与固定承载件13的承载面S2共面。

在工作基台处于基板搬运状态时，如图5D所示，图5D是图5A示出的工作基台处于基板搬运状态时的效果图，在驱动齿轮的转动下，驱动齿轮带动齿条在垂直于重力方向的方向y上移动，使得活动承载件12向远离固定承载件13的方向移动，直至固定承载件13周围形成用于搬运基板的空间A。需要说明的是，驱动部带动工作基台中的不同的活动承载件移动的方向需要相同，在工作基台处于基板搬运状态时，工作基台中所有的活动承载件均位于工作基台的一侧，基板搬运机器人需要位于工作基台的另一侧取放基板。

在第三种可实现方式中，如图6A所示，图6A是本实用新型实施例提供的又一种工作基台的结构示意图，该驱动组件14可以包括：升降件147，该升降件147分别与活动承载件12与基座11固定连接，该升降件147被配置为带动活动承载件147在重力方向G上移动。可选的，该升降件147可以包括：调节杆147a和液压缸17b，该液压缸147b设置在基座11上，该调节杆147a的一端与活动承载件12固定连接，该调节杆147a的另一端与液压缸147b活动连接，该液压缸147b被配置为带动调节杆147a沿重力方向G移动，以带动活动承载件12在重力方向G上移动。实际应用中，液压缸147b能够将液压能转换为机械能，从而可以驱动调节杆147a沿重力方向G移动。

在工作基台处于承载状态时，如图6B所述，图6B是图6A示出的工作基台处于承载状态时的效果图，在液压缸147b的驱动下，调节杆147a在重力方向的方向G上移动，使得活动承载件12向靠近固定承载件13的方向移动，直至活动承载件12的承载面S1与固定承载件13的承载面S2共面。

在工作基台处于基板搬运状态时，如图6C所述，图6C是图6A示出的工作基台处于基板搬运状态时的效果图，在液压缸147b的驱动下，调节杆147a在重力方向的方向G上移动，使得活动承载件12向远离固定承载件13的方向移动，直至固定承载件13周围形成用于搬运基板的空间A。

在本实用新型实施例中，如图2、图4A、图5A和图6A所示，该工作基台10包括：至少两个固定承载件13和至少一个活动承载件12；任意相邻的两个固定承载件13之间设置有一个活动承载件12。实际应用中，设置活动承载件的个数需要与基板搬运机器人中机器人手臂的个数相匹配，示例的，当机器人手臂的个数为两个时，工作基台中活动承载件的个数也应该为两个。

综上所述，本实用新型实施例提供的工作基台，包括：基座、活动承载件、固定承载件和驱动组件，在工作基台处于基板搬运状态时，该驱动组件能够带动活动承载件向远离固定承载件的方向移动，使得固定承载件周围形成用于搬运基板的空间，从而使得机器人手臂能够穿过该空间，将基板放置在固定承载件上，或将固定承载件上放置的基板取出；在工作基台处于承载状态时，该驱动组件能够带动活动承载件向靠近固定承载件的方向移动，使得固定承载件的承载面与活动承载件的承载面共面，因此，该工作基台的承载面与相关技术中的工作基台的承载面相同的情况下，该工作基台无需设置支撑针，缩短了工作基台上的基板的取放时间，有效的提高了显示面板的制造效率。

本使用新型实施例还提供了一种基板传输系统，该基板传输系统包括：基板搬运机器人和工作基台，该工作基台可以为图2、图4A、图5A或图6A示出的工作基台。需要说明的是，该基板传输系统中的基板搬运机器人的机器人手臂需要与工作基台中固定承载件周围形成用于搬运基板的空间配合，使基板搬运机器人在取放基板时，机器人手臂能够穿过固定承载件周围形成用于搬运基板的空间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工作基台，其特征在于，所述工作基台具有承载状态和基板搬运状态，所述工作基台包括：

基座和活动承载件；

固定承载件，所述固定承载件与所述基座固定连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述活动承载件固定连接；

所述驱动组件被配置为在所述工作基台处于所述承载状态时，带动所述活动承载件向靠近所述固定承载件的方向移动，以使所述活动承载件的承载面和所述固定承载件的承载面共面，在所述工作基台处于所述基板搬运状态时，带动所述活动承载件向远离所述固定承载件的方向移动，以使所述固定承载件周围形成用于搬运所述基板的空间。

2.根据权利要求1所述的工作基台，其特征在于，

所述驱动组件包括：设置在所述固定承载件上的第一连接件，设置在所述活动承载件上的第二连接件，以及转轴；

所述第一连接件与所述转轴活动连接，所述第二连接件与所述转轴固定连接，所述转轴被配置为带动所述第二连接件绕所述转轴的中心线转动，以带动所述活动承载件移动。

3.根据权利要求2所述的工作基台，其特征在于，

所述第一连接件与远离所述固定承载件的承载面的一面固定连接，所述第二连接件与远离所述活动承载件的承载面的一面固定连接。

4.根据权利要求2所述的工作基台，其特征在于，

在所述工作基台处于基板搬运状态时，所述活动承载件位于所述固定承载件下侧，所述固定承载件的承载面与所述活动承载件的承载面之间的夹角小于或等于90度。

5.根据权利要求1所述的工作基台，其特征在于，

所述驱动组件包括：设置在基座上的轨道支架，设置在所述活动承载件上的轨道，以及驱动部；

所述驱动部与所述活动承载件活动连接，所述驱动部与所述轨道支架固定连接，所述轨道支架与所述轨道配合，所述驱动部被配置为带动所述轨道在所述轨道支架上移动，以带动所述活动承载件在垂直于重力方向上的方向上移动。

6.根据权利要求5所述的工作基台，其特征在于，

所述驱动部包括：驱动齿轮；

所述轨道上设置有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮被配置为带动所述齿条移动。

7.根据权利要求1所述的工作基台，其特征在于，

所述驱动组件包括：升降件；

所述升降件分别与所述活动承载件与所述基座固定连接，所述升降件被配置为带动所述活动承载件在重力方向上移动。

8.根据权利要求7所述的工作基台，其特征在于，

所述升降件包括：液压缸与调节杆，所述调节杆的一端与所述活动承载件固定连接，所述调节杆的另一端与所述液压缸活动连接，所述液压缸被配置为带动所述调节杆沿所述重力方向移动。

9.根据权利要求1至8任一所述的工作基台，其特征在于，

所述工作基台包括：至少两个所述固定承载件和至少一个所述活动承载件；

任意相邻的两个所述固定承载件之间设置有一个所述活动承载件。

10.一种基板传输系统，其特征在于，包括基板搬运机器人和工作基台，所述工作基台为权利要求1至9任一所述的工作基台。