CN207944143U - 一种电器元件的引脚镀锡的自动流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电器元件的引脚镀锡的自动流水线，包括：工作台和运输装置，所述工作台上沿工作台延伸方向依次设置有上料工位、镀锡工位和出料工位，所述上料工位用于放置待镀锡的电器元件，所述镀锡工位用于进行电器元件引脚的镀锡工作，所述出料工位用于放置完成镀锡工作的电器元件，所述运输装置可沿工作台延伸方向来回运动以用于带动电器元件经过上料工位、镀锡工位和出料工位并完成镀锡工作。通过采用上述技术方案，当需要对电器元件的引脚进行镀锡工作时，首先将电器元件放置在工作台的上料工位上，接着工作人员可启动运输装置，利用运输装置将电器元件带动至镀锡工位，在镀锡工位对电器元件的引脚进行镀锡工作。

Description

一种电器元件的引脚镀锡的自动流水线

技术领域

本实用新型涉及电器元件的镀锡，特别涉及一种电器元件的引脚镀锡的自动流水线。

背景技术

锡及其合金的涂层是一种可焊性良好并具有一定耐蚀能力的涂层。

在电器元件的生产过程中，通常要在电器元件的引脚上镀锡，增强电器元件的引脚的耐蚀性能，同时增强电器元件的引脚的可焊性。现有的电器元件的引脚需要工作人员采用手动的方式进行镀锡工作，进行电器元件的引脚的镀锡工作时，首先用夹子夹持需要进行镀锡工作的电器元件，接着将电器元件的引脚粘上松香水等助焊剂，再将电器元件的引脚放入锡加热熔化形成的锡水中以进行镀锡工作，完成镀锡工作后需要将电器元件放置一段时间等待镀层稳定。

但是，现有的镀锡工作需要工作人员采用手动的方式进行，费时费力，工作效率较低，工作人员的劳动强度大，故而有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电器元件的引脚镀锡的自动流水线，能够通过机器完成电器元件的引脚的镀锡工作，提升了镀锡工作的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电器元件的引脚镀锡的自动流水线，包括：

工作台和运输装置，

所述工作台上沿工作台延伸方向依次设置有上料工位、镀锡工位和出料工位，

所述上料工位用于放置待镀锡的电器元件，

所述镀锡工位用于进行电器元件引脚的镀锡工作，

所述出料工位用于放置完成镀锡工作的电器元件，

所述运输装置可沿工作台延伸方向来回运动以用于带动电器元件经过上料工位、镀锡工位和出料工位并完成镀锡工作。

通过采用上述技术方案，当需要对电器元件的引脚进行镀锡工作时，首先将电器元件放置在工作台的上料工位上，接着工作人员可启动运输装置，先利用运输装置将电器元件带动至镀锡工位，在镀锡工位对电器元件的引脚进行镀锡工作，完成镀锡工作后再通过运输装置将电器元件带动至出料工位放置；相比工作人员采用手动的方式进行镀锡工作，自动流水线提升了镀锡工作的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

本实用新型的进一步，所述运输装置包括：夹持组件、升降组件和横移组件，

所述夹持组件用于夹持电器元件，

所述夹持组件装配在所述升降组件上以使升降组件可带动夹持组件进行升降运动，

所述升降组件装配在所述横移组件上以使横移组件可带动升降组件在上料工位、镀锡工位和出料工位间来回运动。

通过采用上述技术方案，当需要通过运输装置带动上料工位上的电器元件运动时，首先使横移组件运动至上料工位，接着通过升降组件带动夹持组件下降以使夹持组件运动至便于进行夹持工作的位置，再通过夹持组件实现对电器元件的夹持，接着通过升降组件和横移组件的配合带动夹持的电器元件依次经过镀锡工位和出料工位并完成电器元件引脚的镀锡工作。

本实用新型的进一步，所述夹持组件包括：第一夹持件、第二夹持件和电磁铁，

所述第一夹持件固设在升降组件上，

所述第二夹持件滑动式装配在升降组件上以使第二夹持件可沿靠近或远离第一夹持件的方向滑动并实现对电器元件的夹持或解除夹持，

所述电磁铁装配在所述第一夹持件上以在通电时用于吸引第二夹持件沿靠近第一夹持件的方向运动。

通过采用上述技术方案，当需要利用夹持组件夹持电器元件时，将电磁铁铁通电，通过电磁铁吸引第二夹持件靠近第一夹持件滑动，进而实现对放置在第一夹持件与第二夹持件之间的电器元件的夹持。

本实用新型的进一步，所述第二夹持件与所述电磁铁之间设置有弹簧以在电磁铁断电后通过弹簧的弹性力推动第二夹持件向远离第一夹持件的方向运动。

通过采用上述技术方案，当需要解除对电器元件的夹持时，将电磁铁断电，通过弹簧的弹性力推动第二夹持件向远离第一夹持件的方向滑动，实现对电器元件的解除夹持。

本实用新型的进一步，所述升降组件包括：气缸和连接板，

所述气缸沿竖直方向设置，

所述连接板装配在气缸的活塞杆上，

所述夹持组件装配在连接板远离气缸的一侧。

通过采用上述技术方案，当需要使用升降组件带动夹持组件进行升降工作时，通过气缸带动连接板沿竖直方向运动，进而通过连接板带动夹持组件沿竖直方向进行升降运动。

本实用新型的进一步，所述横移组件包括：横移架体，第一驱动电机、齿轮和齿条，

所述横移架体滑动式装配在所述工作台上以使横移架体可沿工作台延伸方向来回滑动，

所述齿条沿工作台延伸方向设置并装配在所述工作台上，

所述齿轮装配在所述第一驱动电机的输出轴上，

所述齿轮与齿条啮合。

所述第一驱动电机装配在所述横移架体上以用于驱动所述齿轮转动并带动所述横移架体沿齿条延伸方向来回滑动。

通过采用上述技术方案，当需要利用横移组件带动升降组件沿工作台延伸方向运动时，启动第一驱动电机，通过第一驱动电机带动齿轮转动，进而带动横移架体沿齿条延伸方向运动，实现横移组件沿工作台延伸方向的运动。

本实用新型的进一步，所述上料工位和出料工位上设置用放置架，

所述放置架用于放置电器元件以使放置在放置架上的电器元件的引脚悬空。

通过采用上述技术方案，将电器元件的引脚悬空放置，一方面可以防止引脚在电器元件的重力的作用下变形，另一方面有利于引脚上刚完成镀锡工作的镀层的稳定。

本实用新型的进一步，所述镀锡工位上设置有容纳盒，

容纳盒内放置有助焊剂，

所述镀锡工位上设置有加热装置，

所述加热装置用于对加热装置中放置的锡加热并使锡熔化成锡水。

通过采用上述技术方案，当需要对电器元件的引脚进行镀锡时，先将电器元件的引脚放入容纳盒中，使得电器元件的引脚上粘上助焊剂，再将电器元件的引脚放入锡水中，锡水在加热环境下实现对电器元件的引脚的镀锡。

本实用新型的进一步，所述镀锡工位上还装配有刮刷装置，

所述刮刷装置用于刮刷锡水表面与空气发生氧化反应并混入空气中的杂质的氧化层。

通过采用上述技术方案，利用刮刷装置刮刷并除去锡水表面的氧化层，有利于电器元件的引脚与锡水直接接触并进行镀锡工作。

本实用新型的进一步，所述刮刷装置包括：第二驱动电机和刮刷杆，

所述刮刷杆装配在第二驱动电机的输出轴上以在第二驱动电机的带动下转动并对锡水的表面进行刮刷工作。

通过采用上述技术方案，当需要利用刮刷装置刮刷锡水表面的氧化层时，启动第二驱动电机，带动刮刷杆转动，通过刮刷杆刮刷锡水表面的氧化层。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过夹持组件、升降组件和横移组件的配合带动电器元件经过上料工位、镀锡工位和出料工位并实现对电器元件的引脚的镀锡工作；

2.通过电磁铁、第一夹持件与第二夹持件的配合实现对电器元件的夹持，通过弹簧的设置，使得电磁铁断电后第二夹持件在弹簧弹性力的作用下远离第一夹持件运动以实现对电器元件的解除夹持。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动流水线的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中输送装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中夹持组件与连接板的装配图；

图4是本实用新型实施例中加热装置和刮刷装置的结构示意图。

附图标记：1、工作台；101、上料工位；102、镀锡工位；103、出料工位；2、运输装置；201、夹持组件；2011、第一夹持件；2012、第二夹持件；2013、电磁铁；202、升降组件；2021、气缸；2022、连接板；203、横移组件；2031、横移架体；2032、第一驱动电机；2033、齿轮；2034、齿条；3、弹簧；4、放置架；5、容纳盒；6、加热装置；7、刮刷装置；701、第二驱动电机；702、刮刷杆；7021、连接杆；7022、刮板；8、横移槽；9、滑槽；10、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种电器元件的引脚镀锡的自动流水线，自动流水线采用PLC控制系统控制，自动流水线包括：工作台1和运输装置2。工作台1上沿工作台1延伸方向依次设置有上料工位101、镀锡工位102和出料工位103，上料工位101用于放置待镀锡的电器元件，镀锡工位102用于进行电器元件引脚的镀锡工作，出料工位103用于放置完成镀锡工作的电器元件，运输装置2可沿工作台1延伸方向来回运动，运输装置2用于带动电器元件经过上料工位101、镀锡工位102和出料工位103并完成镀锡工作。相比工作人员采用手动的方式进行镀锡工作，自动流水线提升了镀锡工作的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

如图2所示，运输装置2包括：夹持组件201、升降组件202和横移组件203。夹持组件201用于夹持电器元件，夹持组件201装配在所述升降组件202上，以使升降组件202可带动夹持组件201进行升降运动，升降组件202装配在横移组件203上，以使横移组件203可带动升降组件202在上料工位101、镀锡工位102和出料工位103间来回运动。

如图3所示，夹持组件201包括：第一夹持件2011、第二夹持件2012和电磁铁2013。第一夹持件2011固设在升降组件202上，第二夹持件2012滑动式装配在升降组件202上，以使第二夹持件2012可沿靠近或远离第一夹持件2011的方向滑动，在第二夹持组件201靠近第一夹持组件201运动时实现对电器元件的夹持，在第二夹持组件201远离第一夹持组件201运动时解除对电器元件的夹持。电磁铁2013装配在第一夹持件2011上，电磁铁2013用于在通电时吸引第二夹持件2012沿靠近第一夹持件2011的方向运动，进而实现对电器元件的夹持。电磁铁2013与第二夹持件2012间设有弹簧3，弹簧3沿第二夹持件2012运动的方向设置，弹簧3的一端与电磁铁2013固接，弹簧3的另一端与第二夹持件2012固接，弹簧3用于在电磁铁2013断电时通过弹簧3的弹性力推动第二夹持件2012远离第一夹持件2011运动，实现对电器元件的解除锁定。

如图2和图3所示，升降组件202包括：气缸2021和连接板2022。气缸2021沿竖直方向设置，气缸2021与横移组件203相装配，连接板2022固设在气缸2021的活塞杆上，连接板2022平行于工作台1设置，第一夹持件2011固设在连接板2022靠近工作台1的一侧，连接板2022靠近工作台1的一侧开设有滑槽9，第二夹持件2012上固设有与滑槽9相适配的滑块10，通过滑块10与滑槽9的配合实现了第二夹持件2012在连接板2022上的滑动式装配。滑块10与滑槽9的截面均为T形，限制了滑块10沿垂直于连接板2022方向脱离滑槽9的运动，增强了夹持组件201结构的稳定性。通过气缸2021带动连接板2022沿竖直方向做升降运动，进而带动连接板2022上的夹持组件201做升降运动。

如图1和图2所示，横移组件203包括：横移架体2031，第一驱动电机2032、齿轮2033和齿条2034。气缸2021固设在横移架体2031上，横移架体2031滑动式装配在工作台1上，以使横移架体2031可沿工作台1延伸方向来回滑动。工作台1上沿工作台1延伸方向开设有横移槽8，横移槽8内固设有齿条2034，齿条2034沿横移槽8延伸方向设置，齿轮2033固设在第一驱动电机2032的输出轴上，齿轮2033与齿条2034啮合，第一驱动电机2032固设在横移架体2031上，第一驱动电机2032用于驱动齿轮2033转动并带动所述横移架体2031沿齿条2034延伸方向来回滑动，实现横移架体2031沿工作台1延伸方向的滑动。

如图1所示，上料工位101和出料工位103上固设有放置架4，放置架4的中部镂空设置，以使电器元件放置在放置架4上时电器元件的引脚悬空，避免电器元件的引脚与承载面抵触导致电器元件的引脚变形损坏。

如图1所示，镀锡工位102上放置有容纳盒5和加热装置6，容纳盒5内放置有松香水等助焊剂，加热装置6内放置有锡，加热装置6用于对加热装置6中放置的锡加热并使锡熔化成锡水。

如图1和图4所示，镀锡工位102上还装配有刮刷装置7，刮刷装置7用于刮刷锡水表面与空气发生氧化反应并混入空气中的杂质的氧化层，有利于电器元件的引脚与锡水直接接触并进行镀锡工作。刮刷装置7包括：第二驱动电机701和刮刷杆702。第二驱动电机701固设在工作台1上，刮刷杆702固设在第二驱动电机701的输出轴上，以通过第二驱动电机701带动刮刷杆702转动，通过刮刷杆702刮刷锡水表面的氧化层。刮刷杆702包括：连接杆7021和刮板7022。连接杆7021一端与第二驱动电机701的输出轴固接，刮板7022转动式装配在连接杆7021的另一端，以使连接杆7021在第二驱动电机701的带动下转动时通过刮板7022刮除锡水表面的氧化层。当刮板7022与加热装置6的侧壁抵触时，刮板7022可绕连接杆7021转动以使刮板7022不会阻碍连接杆7021的转动。完成刮刷工作后，刮刷杆702在远离加热装置6的位置停止转动，避免刮刷杆702阻碍电器元件的引脚的镀锡工作。刮板7022采用不易与锡发生反应的材料制作，在本实施例中采用铝材制作。

工作过程概述：当需要通过自动流水线进行电器元件的引脚的镀锡工作时，首先通过第一驱动电机2032驱动齿轮2033转动，带动横移架体2031移动至上料工位101，接着通过气缸2021推动连接板2022上的夹持组件201下降至方便于进行夹持工作的位置，再将电磁铁2013通电，通过电磁铁2013吸引第二夹持件2012靠近第一夹持件2011运动，实现对电器元件的夹持，再通过升降组件202带动夹持的电器元件上升，通过横移组件203带动电器元件运动到镀锡工位102，先通过升降组件202带动电器元件靠近容纳盒5运动，使电器元件的引脚粘上助焊剂，再通过升降组件202带动电器元件上升，通过横移组件203带动电器元件运动至加热装置6上方，接着控制电器元件下降，使电器元件的引脚浸入锡水中进行镀锡工作，完成镀锡工作后，通过输送装置将电器元件带动至出料工位103处并将电器元件放置在放置架4上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电器元件的引脚镀锡的自动流水线，其特征在于，包括：

工作台（1）和运输装置（2），

所述工作台（1）上沿工作台（1）延伸方向依次设置有上料工位（101）、镀锡工位（102）和出料工位（103），

所述上料工位（101）用于放置待镀锡的电器元件，

所述镀锡工位（102）用于进行电器元件引脚的镀锡工作，

所述出料工位（103）用于放置完成镀锡工作的电器元件，

所述运输装置（2）可沿工作台（1）延伸方向来回运动以用于带动电器元件经过上料工位（101）、镀锡工位（102）和出料工位（103）并完成镀锡工作。

2.根据权利要求1所述的电器元件的引脚镀锡的自动流水线，其特征在于，所述运输装置（2）包括：夹持组件（201）、升降组件（202）和横移组件（203），

所述夹持组件（201）用于夹持电器元件，

所述夹持组件（201）装配在所述升降组件（202）上以使升降组件（202）可带动夹持组件（201）进行升降运动，

所述升降组件（202）装配在所述横移组件（203）上以使横移组件（203）可带动升降组件（202）在上料工位（101）、镀锡工位（102）和出料工位（103）间来回运动。

3.根据权利要求2所述的电器元件的引脚镀锡的自动流水线，其特征在于，所述夹持组件（201）包括：第一夹持件（2011）、第二夹持件（2012）和电磁铁（2013），

所述第一夹持件（2011）固设在升降组件（202）上，

所述第二夹持件（2012）滑动式装配在升降组件（202）上以使第二夹持件（2012）可沿靠近或远离第一夹持件（2011）的方向滑动并实现对电器元件的夹持或解除夹持，

所述电磁铁（2013）装配在所述第一夹持件（2011）上以在通电时用于吸引第二夹持件（2012）沿靠近第一夹持件（2011）的方向运动。

4.根据权利要求3所述的电器元件的引脚镀锡的自动流水线，其特征在于，所述第二夹持件（2012）与所述电磁铁（2013）之间设置有弹簧（3）以在电磁铁（2013）断电后通过弹簧（3）的弹性力推动第二夹持件（2012）向远离第一夹持件（2011）的方向运动。

5.根据权利要求4所述的电器元件的引脚镀锡的自动流水线，其特征在于，所述升降组件（202）包括：气缸（2021）和连接板（2022），

所述气缸（2021）沿竖直方向设置，

所述连接板（2022）装配在气缸（2021）的活塞杆上，

所述夹持组件（201）装配在连接板（2022）远离气缸（2021）的一侧。

6.根据权利要求5所述的电器元件的引脚镀锡的自动流水线，其特征在于，所述横移组件（203）包括：横移架体（2031），第一驱动电机（2032）、齿轮（2033）和齿条（2034），

所述横移架体（2031）滑动式装配在所述工作台（1）上以使横移架体（2031）可沿工作台（1）延伸方向来回滑动，

所述齿条（2034）沿工作台（1）延伸方向设置并装配在所述工作台（1）上，

所述齿轮（2033）装配在所述第一驱动电机（2032）的输出轴上，

所述齿轮（2033）与齿条（2034）啮合,

所述第一驱动电机（2032）装配在所述横移架体（2031）上以用于驱动所述齿轮（2033）转动并带动所述横移架体（2031）沿齿条（2034）延伸方向来回滑动。

7.根据权利要求6所述的电器元件的引脚镀锡的自动流水线，其特征在于，所述上料工位（101）和出料工位（103）上设置用放置架（4），

所述放置架（4）用于放置电器元件以使放置在放置架（4）上的电器元件的引脚悬空。

8.根据权利要求7所述的电器元件的引脚镀锡的自动流水线，其特征在于，所述镀锡工位（102）上设置有容纳盒（5），

容纳盒（5）内放置有助焊剂，

所述镀锡工位（102）上设置有加热装置（6），

所述加热装置（6）用于对加热装置（6）中放置的锡加热并使锡熔化成锡水。

9.根据权利要求8所述的电器元件的引脚镀锡的自动流水线，其特征在于，所述镀锡工位（102）上还装配有刮刷装置（7），

所述刮刷装置（7）用于刮刷锡水表面与空气发生氧化反应并混入空气中的杂质的氧化层。

10.根据权利要求9所述的电器元件的引脚镀锡的自动流水线，其特征在于，所述刮刷装置（7）包括：第二驱动电机（701）和刮刷杆（702），

所述刮刷杆（702）装配在第二驱动电机（701）的输出轴上以在第二驱动电机（701）的带动下转动并对锡水的表面进行刮刷工作。